本发明涉及上下料机，具体涉及一种基板上下料机。
背景技术：
在基板的制造加工过程中，需要将生产好的基板从上一套工序的相关装置中取出，并将基板放入到下一道工序的相关装置中，完成基板的上料和下料操作。
在传统的基板下料的过程中，常常需要操作工人将基板一个一个的从工位上取出，再放入到相关装置的对应工位上。在人工进行基板下料的操作的过程中，工人操作的速度有快有慢，操作耗时耗力且工作效率很低。
需要设计一种新的基板上下料机，使得其能够实现将基板从上一工序的相关装置中取出放入到下一道工序的相关装置中；能够一次性移取多个基板，工作效率高，且自动化程度高。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是提供一种基板上下料机，其能够需要设计一种新的基板上下料机使得基板的上料下料过程在一个机器上完成，能够自动完成一次性下料，结构简单，易操作，自动化程度高。
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种基板上下料机，包括机箱以及均设置在所述机箱上的基板输送机构、移料机构一和移料机构二；所述移料机构一位于所述基板输送机构的端部，所述移料机构一包括用于存放基板的暂存组件和用于传送基板的传料组件；所述移料机构二位于所述基板输送机构的上方；所述移料机构二包括支撑架、固定框体、导杆、机械臂和驱动装置；所述支撑架架设在所述机箱上，所述导杆设置在所述支撑架上；所述固定框体滑动套设在所述导杆上，所述固定框体与所述驱动装置相连接；所述固定框体内设置有导柱和驱动电机，所述导柱上套设一能够上下移动的滑块，所述滑块与所述驱动电机连接；所述机械臂与所述滑块相连接；所述机械臂的端部设置有用于感应基板位置的传感器；所述机械臂上开设有安装槽，所述安装槽内卡设有多个用于吸取基板的真空吸盘。
作为优选的，所述暂存组件包括均设置在机箱侧面的基板容纳仓和用于驱动所述基板容纳仓进行水平往复运动的驱动源一；所述基板容纳仓内滑动设置一基板支承基座，所述基板支承座的底部设置有顶升杆。
作为优选的，所述传料组件位于所述基板容纳仓的入口处；所述传料组件包括用于吸取基板的基板吸盘、带动基板吸盘进行横向运动的机械手和驱动机械手运动的驱动组件；所述驱动组件包括滑杆、传动齿条和与所述传动齿条相连接的驱动电机；所述吸盘设置在所述机械手上，所述机械手与所述传动齿条连接，所述机械手通过所述滑杆进行导向。
作为优选的，所述基板容纳仓的端部设置有用于对基板进行感应计数的感应器。
作为优选的，所述基板输送机构包括传送轮、传送皮带和传送电机；所述传送轮架设在所述机箱上，所述传送轮与所述传送电机连接，所述传送皮带套设在所述传送轮上，所述传送电机驱动所述传送皮带进行传动。
作为优选的，所述基板上下料机包括两个所述基板输送机构，两个所述基板输送机构在所述机箱上并排设置。
作为优选的，所述暂存组件设置有两组，两组所述暂存组件分别位于所述机箱的左右两侧面。
作为优选的，所述基板上下料机包括用于控制所述基板上下料机工作的主控台装置；所述主控台装置位于所述的传料组件的旁侧；所述主控台装置包括控制面板、调节按钮和指示灯；所述调节按钮位于所述控制面板的一侧，所述指示灯位于所述控制面板的另外一侧，所述机箱内设置有微处理器，所述控制面板、所述调节按钮和所述指示灯均通过各自的接口与所述微处理器电连接。
作为优选的，所述机箱的底部设置有支撑脚盘；所述支撑脚盘的内部设置有用于加强所述支撑脚承受力的加强筋，所述支撑脚盘的旁侧设置有用于将所述基板上下料机进行四处移动的滚轮。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明在机箱上设置基板输送机构、移料机构一和移料机构二；能够实现将基板从上一工序的相关装置中取出放入到下一道工序的相关装置中；并且一次性移取多个基板，工作效率高，且自动化程度高。
2、本发明通过在移料机构二中设置机械臂和真空吸盘；由于真空吸盘卡设在机械臂中的安装槽内，真空吸盘的数量能够根据实际情况改变。能够将位于传送机构中的基板一次性全部吸取出来，自动移料的效率高，不需要额外人员的操作。
3、本发明将吸盘设置为真空吸取的方式，真空吸取的效果稳定，基板不会掉落；设置有传感器，吸取基板时，能够准确定位。大大提高了操作精度。
附图说明
为了更清楚的说明本发明实施例技术中的技术方案，下面将对实施例技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还能够根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的结构示意图；
图2为图一中a区域的局部放大结构示意图；
图3为图一中c区域的局部放大结构示意图；
图4为本发明的前视结构示意图。
其中，1-主控台装置，2-导杆，3-支撑架，4-基板容纳仓，5-机箱，6-滚轮，7-支撑脚盘，8-驱动电机，9-固定框体，10-驱动装置，11-导柱，21-感应器，22-传送皮带，23-基板支承座，24-基板吸盘，25-机械手，26-滑杆，31-机械臂，32-真空吸盘，33-传感器，42-指示灯，43-调节按钮，44-控制面板，45-顶升杆，46-拉门。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例
参照图1～图4所示，本发明公开了一种基板上下料机，包括：
机箱5以及均设置在所述机箱5上的基板输送机构、移料机构一和移料机构二。上述移料机构一位于基板输送机构的端部，移料机构一包括用于存放基板的暂存组件和用于传送基板的传料组件；移料机构二位于所述基板输送机构的上方。
通过在机箱5上设置基板输送机构、移料机构一和移料机构二，实现将基板从上一工序的相关装置中取出放入到下一道工序的相关装置中；并且一次性移取多个基板，工作效率高，且自动化程度高。
上述暂存组件包括均设置在机箱5侧面的基板容纳仓4和用于驱动所述基板容纳仓4进行水平往复运动的驱动源。上述基板容纳仓4的端部设置有用于对基板进行感应计数的感应器21。在基板容纳仓4内滑动设置一基板支承座23，基板支承座23的底部设置有顶升杆45。将基板叠放在基板容纳仓4中的支承座上，当基板需要从基板容纳仓4中被取出时，基板支承座底部的顶升杆45向上运动，将基板被顶起，结构简单并且更容易将基板取出来。
上述传料组件位于基板容纳仓4的入口处。上述传料组件包括用于吸取基板的基板吸盘24、带动基板吸盘24进行横向运动的机械手25和驱动机械手25运动的驱动组件。上述驱动组件包括滑杆26、传动齿条和与传动齿条相连接的电机；吸盘设置在机械手25上，机械手25与传动齿条连接。上述电机带动机械手25运动，通过传动齿条的传动作用，使得机械手25进行往复运动。上述机械手25通过滑杆26进行导向。上述基板吸盘24能够将基板容纳仓4内的基板一件一件地吸取出来，不需要人工操作，大大提高了基板上下料机的工作效率。
上述移料机构二包括支撑架3、固定框体9、导杆2、机械臂31和驱动装置；上述支撑架3架设在机箱上，上述导杆2设置在支撑架3上。上述固定框体9滑动套设在导杆2上，上述固定框体9与驱动装置相连接。上述固定框体9内设置有导柱11和驱动电机8，上述导柱11上套设一能够上下移动的滑块，滑块与上述驱动电机8连接；机械臂31与滑块相连接。
上述驱动装置包括传动电机、传动皮带和传动轮；所述传动电机设置在所述机箱的一侧，所述传动轮与所述传动电机相连接，所述传动轮带动所述传动皮带运动，带动机械臂31进行水平往复移动。上述机械臂31的端部设置有用于感应基板位置的传感器。上述机械臂31上开设有安装槽，在安装槽内卡设有多个用于吸取基板的真空吸盘32。
真空吸取的效果稳定，基板不会掉落；设置有传感器33，吸取基板时，能够准确定位。大大提高了操作精度。移料机构二中设置机械臂31和真空吸盘，由于真空吸盘32卡设在机械臂31中的安装槽内，真空吸盘32的数量能够根据实际情况改变，能够将位于传送机构中的基板一次性全部吸取出来，取料效率高，不需要额外人员的操作。
上述基板输送机构包括传送轮、传送皮带和传送电机。上述传送轮架设在机箱5上，上述传送轮与传送电机连接，传送皮带22套设在传送轮上，传送电机驱动传送皮带22进行传动，带动基板进行运输。
上述基板上下料机包括两个基板输送机构，两个基板输送机构在机箱5上并排设置。上述暂存组件设置有两组，两组暂存组件分别位于机箱5的左右两侧面。两个基板输送机构能够使得基板的上料效率更高，使得基板上料完成之后被更快的取出，提高了基板上下料机的工作效率。
上述基板上下料机包括用于控制所述基板上下料机工作的主控台装置1；主控台装置1位于传料组件的旁侧；主控台装置1包括控制面板44、调节按钮43和指示灯42；上述调节按钮43位于控制面板44的一侧，指示灯42位于控制面板44的另外一侧，在上述机箱5内设置有微处理器。上述控制面板44、调节按钮43和指示灯42均通过各自的接口与所述微处理器电连接。在上述机箱5上还开设有拉门46，方便操作人员对机箱5内的部件进行维修和更换。
上述机箱5的底部设置有支撑脚盘7；上述支撑脚盘7的内部设置有用于加强支撑脚承受力的加强筋，上述支撑脚盘7的旁侧设置有用于将基板上下料机进行四处移动的滚轮6。
工作原理：将需要被进行上料和下料操作的基板堆叠到基板容纳仓4中。启动基板上下料机，基板吸盘24工作将基板容纳仓4内的基板一件一件地吸取出来，基板支承座23底部的顶升杆45向上运动，将基板被顶起，结构简单并且更容易将基板取出来。基板吸盘24将吸取的基板放入到基板输送机构中的传送皮带上。移料机构二水平往复移动，在定位到传送传送皮带22的正上方时，真空吸盘32将传送皮带22上的基板进行吸取，并放到下一道工序中的相关设备上，一次性下料。基板自动上下料机的自动化程度好，而且工作效率高，不需要额外操作人员的操作。
本实施例需要补充说明的是：本发明由微处理器等具体的硬件结构组成，部分硬件在运行过程中有软件程序的参与，辅助本机运行的软件程序均为现有可复制的软件程序，不构成本申请的创新点。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理能够在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖点相一致的最宽的范围。