1.一种垃圾车垃圾收集装置，包括固定座（1）、位移装置（2）、夹持装置（3）和plc控制器，所述固定座（1）与垃圾车的底盘固定连接，所述位移装置（2）包括举升臂（4）和平移臂（5），所述平移臂（5）套接在举升臂（4）内部，并通过一号伸缩传动装置（6）与举升臂（4）连接在一起，所述举升臂（4）和固定座（1）通过销轴连接，其特征在于：所述举升臂（4）的上方设置有二号伸缩传动装置（7），所述二号伸缩传动装置（7）的两端分别与举升臂（4）、固定座（1）固定连接在一起，所述平移臂（5）通过传动装置（8）与夹持装置（3）活动连接。
2.根据权利要求1所述的垃圾车垃圾收集装置，其特征在于：所述夹持装置（3）包括夹持臂（9）和夹爪装置（10），所述夹爪装置（10）与夹持臂（9）相连接，所述夹持臂（9）通过传动装置（8）与平移臂（5）活动连接。
3.根据权利要求2所述的垃圾车垃圾收集装置，其特征在于：所述夹爪装置（10）包括连接在一起的左夹爪（11）和右夹爪（12），所述夹持臂（9）上安装有能控制左夹爪（11）和右夹爪（12）开合的双向液压油缸（13），所述双向液压油缸（13）两侧的油缸轴分别通过连接座与左夹爪（11）和右夹爪（12）底部固定连接，所述左夹爪（11）和右夹爪（12）的侧臂（14）均安装有侧臂折弯装置（15），所述侧臂（14）包括固定部（16）和折弯部（17），所述固定部（16）和折弯部（17）通过转轴（18）活动连接。
4.根据权利要求3所述的垃圾车垃圾收集装置，其特征在于：所述侧臂折弯装置（15）包括折弯气缸（19）和连接轴（20），所述折弯气缸（19）的气缸杆与连接轴（20）的一端活动连接，所述连接轴（20）的另一端与转轴（18）固定连接。
5.根据权利要求4所述的垃圾车垃圾收集装置，其特征在于：所述左夹爪（11）和右夹爪（12）通过连接转轴（21）连接在一起，所述折弯气缸（19）的缸体与固定部（16）固定连接在一起。
6.根据权利要求4所述的垃圾车垃圾收集装置，其特征在于：所述左夹爪（11）和右夹爪（12）通过一号套筒（22）连接在一起，左夹爪（11）和右夹爪（12）滑动连接在一号套筒（22）内，所述固定部（16）包括通过二号套筒（23）连接在一起的第一节臂（24）和第二节臂（25），所述第二节臂（25）通过转轴（18）与折弯部（17）活动连接，所述固定部（16）的外侧设置有侧臂伸缩油缸（26），所述第一节臂（24）和第二节臂（25）滑动连接在二号套筒（23）内部，所述侧臂伸缩油缸（26）两侧的油缸轴分别通过连接座与第一节臂（24）和第二节臂（25）固定连接，所述折弯气缸（19）的缸体与折弯部（17）固定连接。
7.根据权利要求2所述的垃圾车垃圾收集装置，其特征在于：所述夹持臂（9）包括连杆（27）、三号套筒（28）和三号伸缩传动装置（29），所述连杆（27）的一端与传动装置（8）固定连接，连杆（27）的另一端套接在三号套筒（28）内，所述三号套筒（28）的另一端与夹爪装置（10）固定连接，所述三号伸缩传动装置（29）的两端分别与连杆（27）和三号套筒（28）固定连接在一起。
8.根据权利要求1所述的垃圾车垃圾收集装置，其特征在于：所述一号伸缩传动装置（6）、二号伸缩传动装置（7）、三号伸缩传动装置（29）、传动装置（8）和夹持装置（3）均受控于plc控制器。