多盘石墨自动供料装置的制作方法

本发明涉及金属石墨缠绕垫生产用石墨(但不仅限于石墨)上料设备技术领域，具体为多盘石墨自动供料装置。

背景技术：

垫片是两个物体之间的机械密封，通常用以防止两个物体之间受到压力、腐蚀和管路自然地热胀冷缩泄露。由于机械加工表面不可能完美，使用垫片即可填补不规则性。以管道用垫片为例，金属石墨缠绕式垫片作为半金属密合垫片中回弹性最佳的垫片广泛使用在管道接口密封领域，金属石墨缠绕式垫片包括由钢带与各种填充料(石墨、石棉、四氟)交替缠绕而成的金属石墨缠绕体、设置在金属石墨缠绕体内外圈的钢环并利用内外钢环控制其最大压紧度，其中金属石墨缠绕体是由石墨带、钢带同步或间隔式缠绕操作而成，金属石墨缠绕体缠绕制作过程中，会设置石墨带、钢带两个送料装置，钢带卷料由于可在卷轴上多层反复式卷料、石墨带卷料为单层卷料，所以一卷钢带往往要使用多卷石墨带卷料。

现有技术中石墨带卷料的上料机构只能实现自动单卷上料，需要频繁更换新的石墨卷料，大大降低金属石墨缠绕体的生产效率，亟待一种可持续自动供料的装置。

技术实现要素：

多盘石墨自动供料装置，包括：石墨轴桶、推拉组件、第一固定板，所述石墨轴桶包括n个隔板、隔板安装桶、隔板托板、盖板，所述隔板安装桶加工有两排隔板孔，每排隔板孔包括n个隔板孔且两排隔板孔置于隔板安装桶的竖向直径两端，所述隔板加工有矩形缺口，所述隔板中矩形缺口的上下板面半嵌入式插接到隔板安装桶的隔板孔中，石墨带卷料套接在相邻隔板之间的隔板安装桶的光滑桶段；所述推拉组件包括切盘电机、螺柱、丝杆、动力传递板、动力板，所述隔板安装桶的长度一端与动力传递板固定、另一长度端部与盖板螺固，所述切盘电机与电机安装板固定，所述电机安装板通过四角位置的螺柱与第一固定板固定，所述丝杆的光滑端穿过第一固定板且通过联轴器与切盘电机的动力输出轴连接，所述动力传递板的外板面与动力板板面螺固，丝杆横穿动力板、动力传递板，所述丝杆通过丝杆螺母与动力板固定连接，所述丝杆间隙不接触式穿过隔板安装桶、盖板的圆心孔；所述隔板托板上板面紧贴n个隔板的下板面、侧板面紧贴动力传递板板面且所述隔板托板通过l形连接板与动力传递板固定连接，n为大于等于2的自然数。

优选的，所述多盘石墨自动供料装置，还包括导向组件，所述导向组件包括导向杆、直线轴承，所述多个导向杆穿过与第一固定板固定的直线轴承，所述导向杆穿过直线轴承且端部垂直动力板的板面固定，所述多个导向杆的另一长度端与周边板状零部件垂直固定，石墨轴桶在切盘电机的动力作用下沿导向杆限定的方向运动。

优选的，所述多盘石墨自动供料装置，动力板板面上固定有沿圆轴方向等角度排列的多个定位销，所述定位销间隙不接触式穿过动力传递板、隔板安装桶且端部穿过盖板中的导向孔，其中定位销的数量大于等于2；所述动力板、动力传递板互相靠近一侧均加工有凹槽且所述凹槽中固定有对吸磁铁,所述多个对吸磁铁等角度排列，通过对吸磁铁的吸附定位作用使动力板、动力传递板紧密贴合。

优选的，所述多盘石墨自动供料装置，还包括石墨带初步传送组件，所述石墨带初步传送组件包括传料电机、主动轮、顶升压紧组件、第二固定板，所述l形的第二固定板与第一固定板垂直板面固定连接，电机固定板通过螺柱固定在第二固定板板面上，所述传料电机与电机固定板固定且穿过电机固定板的动力输出轴端部套接固定有主动轮，所述电机固定板上板面螺固有加工有开口凹形腔的限位板，所述隔板托板的一端卡接在限位板的开口凹形腔内壁板面，所述隔板托板的前端加工有u形槽，所述主动轮位于隔板托板的u形槽正下方供石墨带从主动轮上滚动面传递，所述顶升压紧组件从石墨带正上方压住位于主动轮上滚动面的石墨带，通过传料电机的作用带动石墨带继续向后传递。

优选的，所述多盘石墨自动供料装置，所述顶升压紧组件包括摇杆、顶升气缸、支点轴、挤压轮，所述支点轴一端固定在所述第一固定板板面、另一端与摇杆转动式连接，所述顶升气缸的活塞轴顶部与摇杆一端的下侧面接触，所述摇杆的该端端部固定有回复弹簧，所述摇杆的另一端滚动式安装有挤压轮，所述挤压轮位于主动轮上方，其中回复弹簧的一端与摇杆端部连接、另一端与正下方固定板连接。

优选的，所述多盘石墨自动供料装置，还包括石墨通道板、石墨通道盖板，所述横置的石墨通道板上加工有供石墨带传送用的通道，所述石墨通道板与第一固定板板面固定，所述石墨通道盖板与石墨通道板板面固定，所述位于石墨通道盖板、石墨通道板之间的石墨传送用通道与主动轮上滚动面在同一水平高度，主动轮传出的石墨带通过石墨传送用通道继续向后传送。

优选的，所述多盘石墨自动供料装置，所述石墨通道板包括互相分离的两瓣对称结构板，所述两瓣对称结构板与第一固定板或正后方板的板面固定且两板间的间隙是石墨带传送通道。

优选的，所述多盘石墨自动供料装置，还包括石墨带牵引组件，所述石墨带牵引组件包括牵引电机、联轴器、牵引主动轮、牵引从动轮、第三固定板，所述第三固定板与第一固定板板面连接，所述牵引电机与电机固定板板面固定，所述电机固定板通过螺柱固定在第三固定板板面，所述牵引电机的动力输出轴通过联轴器连接转轴，所述转轴上通过单向滚动轴承套接有牵引主动轮，所述牵引主动轮正下方设置有转轴且该转轴通过单向滚动轴承套接有牵引从动轮，所述牵引主动轮、牵引从动轮安装用的转轴穿过第三固定板的一端套接固定有齿轮且所述两齿轮啮合连接，所述牵引主动轮、牵引从动轮上下滚动面的高度等于石墨通道板、石墨通道盖板中石墨传送用通道的高度。

优选的，所述多盘石墨自动供料装置，所述牵引主动轮和/或牵引从动轮通过可移动板与第三固定板固定，所述第三固定板中与加工有放置可移动板的可移动板安装孔，可移动板及其两侧的第三固定板板处均加工有导向轴盲孔，所述导向轴盲孔的直径方向同时贯穿第三固定板、可移动板安，导向轴安装于导向轴盲孔中，所述与导向轴平行的调节螺杆穿过第三固定板且端部抵靠在可移动板板面，可移动板中与调节螺栓抵靠面相对的板面及第三固定板板面加工有弹簧盲孔，所述回复弹簧的两端分别抵靠安装在上述两弹簧盲孔中。

优选的，所述多盘石墨自动供料装置，还包括设置在石墨带牵引组件传送轮方向后方的短石墨槽，所述短石墨槽的传入端设置有外扩状的倾斜引导槽、与倾斜引导槽连接的石墨传送通道；短石墨槽的出口端安装有与控制器信号连接的石墨带感应器，所述石墨带感应器感应到石墨带从石墨传送通道中传出后，控制器会控制传料电机停止转动、顶升气缸停止顶升，在回复弹簧回复力作用下挤压轮抬起，石墨带在牵引电机的作用下继续向后方传递。

优选的，所述多盘石墨自动供料装置，还包括退料吹离组件，所述退料吹离组件包括推拉气缸、吹气管，所述推拉气缸通过连接轴、连接板外伸式固定在第一固定板板面，所述与气管连接的吹气管穿过推拉气缸活塞动力输出板连接，所述吹气管在推拉气缸的动力作用下可自由进出石墨轴桶中的石墨带卷料安装空间中。

附图说明：

下面结合附图对具体实施方式作进一步的说明，其中：

图1、2、3是本发明涉及的多盘石墨自动供料装置不同视角的整体结构示意图；

图4是本发明涉及的多盘石墨自动供料装置中部分结构平面示意图；

图5是本发明涉及的多盘石墨自动供料装置中隔板平面示意图；

图6是本发明涉及的多盘石墨自动供料装置中隔板安装桶结构示意图；

图7是本发明涉及的多盘石墨自动供料装置中短石墨槽结构示意图；

图8是本发明涉及的多盘石墨自动供料装置中分离式石墨通道板结构示意图；

图9是本发明涉及的多盘石墨自动供料装置中第三固定板结构示意图；

编号对应的具体结构如下：

石墨轴桶1,隔板11，隔板安装桶12，隔板孔121，隔板托板13，盖板14，推拉组件2,切盘电机21，螺柱22，丝杆23，动力传递板24，动力板25，定位销26，第一固定板31，第二固定板32，第三固定板33，可移动板331，可移动板安装孔332，导向轴盲孔333，调节螺杆334，石墨带初步传送组件4，传料电机41，顶升压紧组件42，摇杆421，顶升气缸422，支点轴423，挤压轮424，石墨通道板51，石墨通道盖板52，石墨带牵引组件6，牵引电机61，短石墨槽7，倾斜引导槽71，石墨传送通道72，石墨带感应器8，退料吹离组件9，推拉气缸91，吹气管92，导向组件10，导向杆101，直线轴承102，限位板11，

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。

具体实施方式

具体实施案例1：

以n＝6为例；

多盘石墨自动供料装置，包括：石墨轴桶1、推拉组件2、第一固定板31，所述石墨轴桶1包括n个隔板11、隔板安装桶12、隔板托板13、盖板14，所述隔板安装桶12加工有两排隔板孔121，每排隔板孔121包括六个隔板孔121且两排隔板孔121置于隔板安装桶12的竖向直径两端，所述隔板11加工有矩形缺口，所述隔板11中矩形缺口的上下板面半嵌入式插接到隔板安装桶12的隔板孔121中，石墨带卷料套接在相邻隔板11之间的隔板安装桶12光滑桶段；所述推拉组件2包括切盘电机21、螺柱22、丝杆23、动力传递板24、动力板25，所述隔板安装桶12的长度一端与动力传递板24固定、另一长度端部与盖板14螺固，所述切盘电机21与电机安装板固定，所述电机安装板通过四角位置的螺柱22与第一固定板31固定，所述丝杆23的光滑端穿过第一固定板31(通过单向滚动轴承实现无摩擦滚动式穿过)且通过联轴器与切盘电机21的动力输出轴连接，所述动力传递板24的外板面与动力板25板面螺固，丝杆23横穿动力板25、动力传递板24，所述丝杆23通过丝杆螺母与动力板25固定连接，所述丝杆23间隙不接触式穿过隔板安装桶12、盖板14的圆心孔；所述隔板托板13上板面紧贴六个隔板11的下板面、侧板面紧贴动力传递板24板面且所述隔板托板13通过l形连接板与动力传递板24固定连接。

上述涉及的石墨自动供料装置中六个隔板11与动力传递板24共同围合成六个可摆放石墨带卷料的六个格栅空间，通过控制器控制切盘电机21转动，动力传递板24会带动整个石墨轴桶1向内移动一个格栅宽度的距离，一次性可安装六盘卷料且在切盘电机24的作用下可实现多盘石墨带卷料的自动切换，直至将六盘卷料全部用尽再进行整体拆卸上料更换，成倍缩减换料频次，大大提高生产效率。

其中,还包括导向组件10，所述导向组件10包括导向杆101、直线轴承102，所述多个导向杆101穿过与第一固定板31固定的直线轴承102，所述导向杆101穿过直线轴承102且端部垂直动力板25的板面固定，所述多个导向杆101的另一长度端与周边板状零部件垂直固定，使石墨轴桶1在切盘电机21的动力作用下沿导向杆101限定的方向运动,动力板25板面上固定有沿圆轴方向等角度排列的两个定位销26，所述定位销26间隙不接触式穿过动力传递板24、隔板安装桶12且端部穿过盖板14中的导向孔。

进一步的，所述动力板25、动力传递板24互相靠近一侧均加工有凹槽且所述凹槽中固定有对吸磁铁,所述多个对吸磁铁等角度排列，通过对吸磁铁的吸附定位作用使动力板25、动力传递板24紧密贴合。

进一步的,还包括石墨带初步传送组件4，所述石墨带初步传送组件4包括传料电机41、主动轮、顶升压紧组件42、第二固定板32，所述l形的第二固定板32与第一固定板31垂直板面固定连接，电机固定板通过螺柱固定在第二固定板32板面上，所述传料电机41与电机固定板固定且穿过电机固定板的动力输出轴端部套接固定有主动轮，所述电机固定板上板面螺固有加工有开口凹形腔的限位板11，所述隔板托板13的一端卡接在限位板5的开口凹形腔内壁板面，所述隔板托板13的前端加工有u形槽，所述主动轮位于隔板托板13的u形槽正下方供石墨带从主动轮上滚动面传递，所述顶升压紧组件42从石墨带正上方压住位于主动轮上滚动面的石墨带，通过传料电机41的作用带动石墨带继续向后传递。

可选择的,所述顶升压紧组件42包括摇杆421、顶升气缸422、支点轴423、挤压轮424，所述支点轴423一端固定在所述第一固定板31板面、另一端与摇杆421转动式连接，所述顶升气缸422的活塞轴从摇杆421的下方与所述摇杆421的一端固定，所述摇杆421的另一端滚动式安装有挤压轮424，所述挤压轮424位于主动轮上方。所述顶升气缸422的活塞轴顶部与摇杆421一端的下侧面接触，所述摇杆421的该端端部固定有回复弹簧，所述摇杆的另一端滚动式安装有挤压轮424，所述挤压轮424位于主动轮上方，其中回复弹簧的一端与摇杆421端部连接、另一端与正下方固定板连接.

将石墨带引导至主动轮的上滚动面后，开启顶升气缸422使挤压轮424转动至于主动轮上滚动面接触将石墨带夹紧在两轮之间，在主动轮的带动下完成石墨带的自动传递，顶升气缸422顶升时，处于微拉伸状态的回复弹簧被进一步拉伸，顶升气缸422活塞缩回状态下，被拉伸的回复弹簧迅速带动挤压轮424抬升。

进一步的,还包括石墨通道板51、石墨通道盖板52，所述横置的石墨通道板51上加工有供石墨带传送用的通道，所述石墨通道板51与第一固定板31板面固定，所述石墨通道盖板52与石墨通道板51板面固定，所述位于石墨通道盖板52、石墨通道板51之间的石墨传送用通道与主动轮上滚动面在同一水平高度，由主动轮传送的石墨带通过石墨传送用通道继续向后传送。所述石墨通道板51包括互相分离的两瓣对称结构板，所述两瓣对称结构板与第一固定板31或正后方板的板面固定且两板间的间隙是石墨带传送通道。互相分离的两瓣对称结构可根据石墨带的尺寸灵活调节石墨传送通道的宽度，适用于多种规格石墨带的传送。

进一步的,还包括石墨带牵引组件6，所述石墨带牵引组件6包括牵引电机61、联轴器、牵引主动轮、牵引从动轮、第三固定板33，所述第三固定板33与第一固定板31板面连接，所述牵引电机61与电机固定板板面固定，所述电机固定板通过螺柱固定在第三固定板33板面，所述牵引电机61的动力输出轴通过联轴器连接转轴，所述转轴上通过滚动轴承套接有牵引主动轮，所述牵引主动轮正下方设置有转轴且该转轴通过滚动轴承套接有牵引从动轮，所述牵引主动轮、牵引从动轮安装用的转轴穿过第三固定板33的一端套接固定有齿轮且所述两齿轮啮合连接，所述牵引主动轮、牵引从动轮上下滚动面的高度等于石墨通道板51、石墨通道盖板52中石墨传送通道的高度。优选的，所述牵引从动轮通过可移动板331与第三固定板33固定，所述第三固定板33中与加工有放置可移动板331的可移动板安装孔332，可移动板331及其两侧的第三固定板33板处均加工有导向轴盲孔333，所述导向轴盲孔333的直径方向同时贯穿第三固定板33、可移动板安331，导向轴安装于导向轴盲孔333中，所述与导向轴平行的调节螺杆334穿过第三固定板33且端部抵靠在可移动板331板面，可移动板331中与调节螺栓抵靠面相对的板面及第三固定板33板面加工有弹簧盲孔，所述回复弹簧的两端分别抵靠安装在上述两弹簧盲孔中。

控制器同时控制传料电机41、牵引电机61正转实现石墨带的正向传料操作；当石墨带的厚度发生变化时，可通过调节螺杆334在回复弹簧回复力作用及导向轴的导向作用下调节可移动板331在可移动板安装孔332中的位置，进而调节牵引主动轮、牵引从动轮传送间隙的大小，满足不同厚度石墨带的传送要求。

进一步的,还包括设置在石墨带牵引组件6传送轮方向后方的短石墨槽7，所述短石墨槽7的传入端设置有外扩状的倾斜引导槽71、与倾斜引导槽71连接的石墨传送通道72，由牵引主动轮、牵引从动轮传递的石墨带通过倾斜引导槽71的引导传送可平稳进入后方的石墨传送通道72。

可选择的,短石墨槽7的出口端安装有与控制器信号连接的石墨带感应器8，所述石墨带感应器8感应到石墨带从石墨传送通道72中传出后，控制器会控制传料电机41停止转动、顶升气缸422停止顶升，在回复弹簧回复力作用下挤压轮抬起，使石墨带在牵引电机61的作用下继续向后方传递。

进一步的,还包括退料吹离组件9，所述退料吹离组件9包括推拉气缸91、吹气管92，所述推拉气缸91通过连接轴、连接板外伸式固定在第一固定板31板面，所述与气管连接的吹气管92穿过推拉气缸活塞动力输出板连接，所述吹气管92在推拉气缸91的动力作用下可自由进出石墨轴桶1中的石墨带卷料安装空间中。

作用原理如下：待石墨带卷料用尽后剪断石墨带料，控制器控制传料电机41、牵引电机61同时倒转将石墨带传送通道中残留的石墨带剩余废料反向传送退料，根据剩余料的长度及相关电机的传送速度计算，当石墨带端部退回至顶升压紧组件42位置处，控制器控制推拉气缸91运动使吹气管92伸入石墨带卷料安装空间中并开启吹气设备，控制器控制传料电机41、牵引电机61停止、顶升气缸422活塞轴缩回，在气体持续吹离作用下防止已退出石墨带传送通道的石墨带料头再次回落入该通道形成堵塞。

本发明涉及的多盘石墨自动供料装置优势如下：一、突破传统单个石墨带卷料供料方式，实现多卷料自动切换供料，节省供料时间；二、石墨轴桶通过定位销套装于动力结构，并通过对吸磁铁吸附固定，可直接从机构中取下，从而实现简化操作、快速换料；三、准备两个石墨轴桶并交替使用，在前两个优势的辅助下几乎实现无停歇式操作，大大加快垫片的生产效率；四、石墨自动供料装置中设置有多重定位结构避免放料过程中发生相对转动，确保放料过程的顺利进行；五、通过调节可移动板调节两牵引轮间隙，从而使本机构适应不同厚度石墨带的自动供料六、在石墨轴桶后方设置有供石墨带传递用的石墨带初步传送组件、石墨带牵引组件、退料吹离组件确保石墨带后续的自动向后传递及退料操作。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。