一种货物防滞留输送装置的制作方法

本发明涉及物流领域，具体为一种货物防滞留输送装置。

背景技术：

输送带又称运输带，在平时的生产生活当中应用非常广泛，现有的物流运输一般都使用输送带进行输送，在物流输送过程中经常会需要将货物从低处输送到高处，此时有些货物不能与输送带保持静止并随输送带向高处运输，此时货物滞留在低处，一般工人不会一直监视着输送带的运输情况，不能及时的将滞留货物继续向前运输，此时货物的物流效率降低并且影响后面的货物运输，本发明阐述的一种货物防滞留输送装置，能够解决上述问题，本发明通过监测货物在输送带低处时的滞留时间，可自动的将输送带的位于低处一端升高并使输送带保持水平，直到将货物向前输送出去后，自动的将输送带进行复位。

技术实现要素：

技术问题：

输送带将货物从低到高进行输送时，一些货物会滞留在低处，不能向前输送，影响货物的物流效率以及后面的货物输送。

为解决上述问题，本例设计了一种货物防滞留输送装置，本例的一种货物防滞留输送装置，包括装置主体，所述装置主体内上下贯通的设有开口向右的输送腔，所述输送腔内设有输送装置，初始时所述输送装置的左端低右端高，货物从所述输送装置左端运输到所述输送装置右端，所述输送腔后侧内壁内设有驱动装置，所述输送装置后端动力连接于所述驱动装置，通过所述驱动装置可驱动所述输送装置，所述驱动装置上端螺纹连接有升降装置，所述输送装置前后两端连接于所述升降装置，所述驱动装置通过驱动所述升降装置并可将所述输送装置的低端进行提升，当所述输送装置的低端上升到上极限位置时，所述输送装置内的输送皮带上端保持水平，此时货物可随所述输送皮带向右运输，当货物从所述输送皮带上输送出去后，所述驱动装置自动的驱动所述升降装置并带动所述输送装置的低端下降，直到恢复到初始的位置，所述输送腔左侧内壁内设有张紧装置，所述张紧装置右端连接于所述输送皮带，通过所述张紧装置可保持所述输送皮带始终处于张紧状态。

有益地，所述装置主体左端固连有固定杆，所述固定杆内固设有接触开关，所述接触开关电性连接于所述驱动装置，当所述升降装置对所述输送装置进行一次升降，通过所述张紧装置启动一次所述接触开关，当所述接触开关启动一定次数后自动停止所述驱动装置，此时需要对所述输送皮带进行维修检查，避免由于所述输送皮带损坏使得货物滞留数量增加，所述输送腔前后两侧内壁之间固设有红外探头，所述红外探头电性连接于所述驱动装置，两侧的所述红外探头之间通过红外连接，当货物滞留在所述输送皮带的低端时，会挡住所述红外探头之间的红外，此时可改变所述驱动装置内的传动方式。有益地，所述输送装置包括可转动的设于所述输送腔内的下侧带轮，所述下侧带轮内固连有电机轴，所述电机轴后端动力连接于所述驱动装置内的电动机，所述下侧带轮上侧可转动且滑动的设有滑动带轮，所述滑动带轮内固连有升降转轴，所述升降转轴前后两端转动连接于所述升降装置，所述滑动带轮右侧可转动的设有上侧带轮，所述上侧带轮内固连有固定轴，所述固定轴前后两端转动连接于所述输送腔前后两侧内壁，所述滑动带轮滑动到上极限位置时与所述上侧带轮保持水平，所述输送皮带连接于所述滑动带轮、所述下侧带轮以及所述上侧带轮之间，所述张紧装置右端连接于所述输送皮带，并且所述张紧装置位于所述滑动带轮以及所述下侧带轮之间，启动所述电动机，进而通过所述电机轴带动所述下侧带轮转动，进而通过所述滑动带轮、所述上侧带轮驱动所述输送皮带，进而可将所述输送皮带上的货物从左向右输送。

有益地，所述驱动装置包括固设于所述输送腔后侧内壁内的电动机，所述电机轴后端动力连接于所述电动机，所述输送腔后侧内壁内设有锥齿轮腔，所述锥齿轮腔内可转动且可滑动的设有滑动齿轮，所述滑动齿轮花键连接于所述电机轴，所述滑动齿轮上端可啮合的设有固定齿轮，所述固定齿轮上端固连有传动轴，所述锥齿轮腔上侧内壁内设有传动腔，所述传动腔内可转动的设有中间齿轮，所述传动轴上端延伸到所述传动腔内且固连于所述中间齿轮，所述中间齿轮前后两端对称且相啮合的设有对称齿轮，所述对称齿轮远离对称中心一端固连有支撑轴，所述对称齿轮远离对称中心一侧可转动的设有主动带轮，所述主动带轮固连于所述支撑轴，所述主动带轮上侧可转动的设有从动带轮，所述主动带轮与所述从动带轮之间连接有连接带，所述从动带轮内固连有对称轴，所述从动带轮靠近对称中心一侧可转动的设有大齿轮，所述大齿轮内设有开口朝向对称中心的啮合槽，所述啮合槽内有齿形的内壁角度为六十度，所述啮合槽内可转动的设有小齿轮，所述小齿轮可与所述大齿轮相啮合，所述小齿轮靠近对称中心一端固连有双向转轴，所述传动腔上侧内壁内设有空腔，所述空腔内可转动的设有双向带轮，所述双向转轴靠近对称中心一端延伸到所述空腔内并固连于所述双向带轮，所述双向带轮上侧可转动的设有连接带轮，所述双向带轮与所述连接带轮之间连接有双向皮带，所述连接带轮与所述张紧装置之间通过同步带连接，所述连接带轮内固连有转动轴，所述转动轴前端固连有转向主动齿轮，所述转向主动齿轮上端相啮合的设有转向从动齿轮，所述转向从动齿轮上端固连有螺杆，所述螺杆上端螺纹连接于所述升降装置，启动所述电动机，进而通过所述电机轴带动所述下侧带轮转动，同时所述电机轴带动所述滑动齿轮转动，当所述滑动齿轮与所述固定齿轮啮合时，所述滑动齿轮带动所述固定齿轮转动，进而通过传动轴带动所述中间齿轮转动，进而带动所述对称齿轮转动，进而通过所述支撑轴带动所述主动带轮转动，进而通过所述连接带带动所述从动带轮转动，进而通过所述对称轴带动所述大齿轮转动，进而带动所述小齿轮转动，进而通过所述双向转轴带动所述双向带轮转动，进而通过所述双向皮带带动所述连接带轮转动，进而通过所述同步带驱动所述张紧装置，同时所述连接带轮通过所述转动轴带动所述转向主动齿轮转动，进而带动所述转向从动齿轮转动，进而通过所述螺杆驱动所述升降装置。

有益地，两侧的所述对称齿轮转动方向相反，进而通过所述支撑轴、所述主动带轮、所述连接带、所述从动带轮以及所述对称轴带动所述大齿轮以相反的方向转动，当左侧的所述大齿轮与左侧的所述小齿轮啮合时，右侧的所述大齿轮与右侧的所述小齿轮不啮合，当右侧的所述大齿轮与右侧的所述小齿轮啮合时，左侧的所述大齿轮与左侧的所述小齿轮不啮合，由于所述啮合槽内有齿形的内壁角度为六十度，因此两侧的所述大齿轮与两侧的所述小齿轮分别啮合的时间与两侧的所述大齿轮与两侧的所述小齿轮都不啮合的时间相同。

可优选的，所述滑动齿轮前端与所述电机轴之间固连有电磁弹簧，所述电磁弹簧电性连接于所述红外探头，当所述红外探头监测到有货物滞留时，对所述电磁弹簧通电，进而推动所述滑动齿轮滑动并与所述固定齿轮啮合。

有益地，所述升降装置包括前后对称且相连通的设于所述输送腔前后两侧内壁内的导滑槽，所述导滑槽内可滑动的设有滑块，所述升降转轴前后两端分别转动连接于前后两侧的所述滑块，所述螺杆上端延伸到后侧的所述导滑槽内并与后侧的所述滑块螺纹连接，所述螺杆转动并带动后侧的所述滑块滑动，进而通过所述升降转轴带动所述滑动带轮滑动，前侧的所述滑块对所述升降转轴的滑动进行支撑导向。

有益地，所述张紧装置包括相连通的设于所述输送腔左侧内壁内的通孔，所述通孔开口向左，所述通孔内可滑动的设有滑动杆，所述滑动杆右端延伸到所述输送腔内，所述滑动带轮以及所述下侧带轮之间可转动且可滑动的设有两个张紧轮，两个所述张紧轮分别相抵于所述输送皮带的左右两端，所述张紧轮内固连有悬臂轴，所述悬臂轴后端转动连接于所述滑动杆，所述通孔上侧内壁内相连通的设有连通腔，所述连通腔内可转动的设有连接齿轮，所述滑动杆上端面内固设有齿条，所述连接齿轮下端相啮合于所述齿条，所述连接齿轮内固连有连接轴，所述连通腔后侧内壁内设有皮带槽，所述皮带槽右侧内壁相连通于所述空腔，所述皮带槽内可转动的设有传动带轮，所述同步带连接于所述传动带轮与所述连接带轮之间，所述连接带轮转动，进而通过所述同步带带动所述传动带轮转动，进而通过连接轴带动所述连接齿轮转动，进而带动所述齿条与所述滑动杆滑动，进而通过所述悬臂轴带动所述张紧轮滑动，进而拉动所述输送皮带并使所述输送皮带始终保持张紧状态。

可优选的，所述输送腔左侧内壁内相连通的设有限位槽，左侧的所述张紧轮可滑入所述限位槽内，此时所述滑动带轮上滑到上极限位置，此时所述滑动杆左端刚好接触所述接触开关。

本发明的有益效果是：本发明通过监测货物在输送带低处时的滞留时间，可自动的将输送带的位于低处一端升高并使输送带保持水平，直到将货物向前输送出去后，自动的将输送带进行复位。

附图说明

为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。

图1为本发明的一种货物防滞留输送装置的整体结构示意图；

图2为图1的“a”方向的示意图；

图3为图1的“b-b”方向的结构示意图；

图4为图1的“c-c”方向的结构示意图；

图5为图1的“d-d”方向的结构示意图；

图6为图4的“e”的放大示意图；

图7为图6的“f-f”方向的结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-图7对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

本发明涉及一种货物防滞留输送装置，主要应用于将滞留在物流输送带上的货物继续向下一个工位输送，下面将结合本发明附图对本发明做进一步说明：

本发明所述的一种货物防滞留输送装置，包括装置主体11，所述装置主体11内上下贯通的设有开口向右的输送腔24，所述输送腔24内设有输送装置103，初始时所述输送装置103的左端低右端高，货物从所述输送装置103左端运输到所述输送装置103右端，所述输送腔24后侧内壁内设有驱动装置100，所述输送装置103后端动力连接于所述驱动装置100，通过所述驱动装置100可驱动所述输送装置103，所述驱动装置100上端螺纹连接有升降装置101，所述输送装置103前后两端连接于所述升降装置101，所述驱动装置100通过驱动所述升降装置101并可将所述输送装置103的低端进行提升，当所述输送装置103的低端上升到上极限位置时，所述输送装置103内的输送皮带27上端保持水平，此时货物可随所述输送皮带27向右运输，当货物从所述输送皮带27上输送出去后，所述驱动装置100自动的驱动所述升降装置101并带动所述输送装置103的低端下降，直到恢复到初始的位置，所述输送腔24左侧内壁内设有张紧装置102，所述张紧装置102右端连接于所述输送皮带27，通过所述张紧装置102可保持所述输送皮带27始终处于张紧状态。

有益地，所述装置主体11左端固连有固定杆12，所述固定杆12内固设有接触开关15，所述接触开关15电性连接于所述驱动装置100，当所述升降装置101对所述输送装置103进行一次升降，通过所述张紧装置102启动一次所述接触开关15，当所述接触开关15启动一定次数后自动停止所述驱动装置100，此时需要对所述输送皮带27进行维修检查，避免由于所述输送皮带27损坏使得货物滞留数量增加，所述输送腔24前后两侧内壁之间固设有红外探头22，所述红外探头22电性连接于所述驱动装置100，两侧的所述红外探头22之间通过红外连接，当货物滞留在所述输送皮带27的低端时，会挡住所述红外探头22之间的红外，此时可改变所述驱动装置100内的传动方式。

根据实施例，以下对所述输送装置103进行详细说明，所述输送装置103包括可转动的设于所述输送腔24内的下侧带轮31，所述下侧带轮31内固连有电机轴30，所述电机轴30后端动力连接于所述驱动装置100内的电动机37，所述下侧带轮31上侧可转动且滑动的设有滑动带轮20，所述滑动带轮20内固连有升降转轴23，所述升降转轴23前后两端转动连接于所述升降装置101，所述滑动带轮20右侧可转动的设有上侧带轮26，所述上侧带轮26内固连有固定轴25，所述固定轴25前后两端转动连接于所述输送腔24前后两侧内壁，所述滑动带轮20滑动到上极限位置时与所述上侧带轮26保持水平，所述输送皮带27连接于所述滑动带轮20、所述下侧带轮31以及所述上侧带轮26之间，所述张紧装置102右端连接于所述输送皮带27，并且所述张紧装置102位于所述滑动带轮20以及所述下侧带轮31之间，启动所述电动机37，进而通过所述电机轴30带动所述下侧带轮31转动，进而通过所述滑动带轮20、所述上侧带轮26驱动所述输送皮带27，进而可将所述输送皮带27上的货物从左向右输送。

根据实施例，以下对所述驱动装置100进行详细说明，所述驱动装置100包括固设于所述输送腔24后侧内壁内的电动机37，所述电机轴30后端动力连接于所述电动机37，所述输送腔24后侧内壁内设有锥齿轮腔36，所述锥齿轮腔36内可转动且可滑动的设有滑动齿轮35，所述滑动齿轮35花键连接于所述电机轴30，所述滑动齿轮35上端可啮合的设有固定齿轮38，所述固定齿轮38上端固连有传动轴45，所述锥齿轮腔36上侧内壁内设有传动腔51，所述传动腔51内可转动的设有中间齿轮46，所述传动轴45上端延伸到所述传动腔51内且固连于所述中间齿轮46，所述中间齿轮46前后两端对称且相啮合的设有对称齿轮44，所述对称齿轮44远离对称中心一端固连有支撑轴43，所述对称齿轮44远离对称中心一侧可转动的设有主动带轮47，所述主动带轮47固连于所述支撑轴43，所述主动带轮47上侧可转动的设有从动带轮49，所述主动带轮47与所述从动带轮49之间连接有连接带48，所述从动带轮49内固连有对称轴50，所述从动带轮49靠近对称中心一侧可转动的设有大齿轮62，所述大齿轮62内设有开口朝向对称中心的啮合槽61，所述啮合槽61内有齿形的内壁角度为六十度，所述啮合槽61内可转动的设有小齿轮52，所述小齿轮52可与所述大齿轮62相啮合，所述小齿轮52靠近对称中心一端固连有双向转轴60，所述传动腔51上侧内壁内设有空腔53，所述空腔53内可转动的设有双向带轮59，所述双向转轴60靠近对称中心一端延伸到所述空腔53内并固连于所述双向带轮59，所述双向带轮59上侧可转动的设有连接带轮58，所述双向带轮59与所述连接带轮58之间连接有双向皮带56，所述连接带轮58与所述张紧装置102之间通过同步带40连接，所述连接带轮58内固连有转动轴57，所述转动轴57前端固连有转向主动齿轮55，所述转向主动齿轮55上端相啮合的设有转向从动齿轮54，所述转向从动齿轮54上端固连有螺杆39，所述螺杆39上端螺纹连接于所述升降装置101，启动所述电动机37，进而通过所述电机轴30带动所述下侧带轮31转动，同时所述电机轴30带动所述滑动齿轮35转动，当所述滑动齿轮35与所述固定齿轮38啮合时，所述滑动齿轮35带动所述固定齿轮38转动，进而通过传动轴45带动所述中间齿轮46转动，进而带动所述对称齿轮44转动，进而通过所述支撑轴43带动所述主动带轮47转动，进而通过所述连接带48带动所述从动带轮49转动，进而通过所述对称轴50带动所述大齿轮62转动，进而带动所述小齿轮52转动，进而通过所述双向转轴60带动所述双向带轮59转动，进而通过所述双向皮带56带动所述连接带轮58转动，进而通过所述同步带40驱动所述张紧装置102，同时所述连接带轮58通过所述转动轴57带动所述转向主动齿轮55转动，进而带动所述转向从动齿轮54转动，进而通过所述螺杆39驱动所述升降装置101。

有益地，两侧的所述对称齿轮44转动方向相反，进而通过所述支撑轴43、所述主动带轮47、所述连接带48、所述从动带轮49以及所述对称轴50带动所述大齿轮62以相反的方向转动，当左侧的所述大齿轮62与左侧的所述小齿轮52啮合时，右侧的所述大齿轮62与右侧的所述小齿轮52不啮合，当右侧的所述大齿轮62与右侧的所述小齿轮52啮合时，左侧的所述大齿轮62与左侧的所述小齿轮52不啮合，由于所述啮合槽61内有齿形的内壁角度为六十度，因此两侧的所述大齿轮62与两侧的所述小齿轮52分别啮合的时间与两侧的所述大齿轮62与两侧的所述小齿轮52都不啮合的时间相同。

有益地，所述滑动齿轮35前端与所述电机轴30之间固连有电磁弹簧34，所述电磁弹簧34电性连接于所述红外探头22，当所述红外探头22监测到有货物滞留时，对所述电磁弹簧34通电，进而推动所述滑动齿轮35滑动并与所述固定齿轮38啮合。

根据实施例，以下对所述升降装置101进行详细说明，所述升降装置101包括前后对称且相连通的设于所述输送腔24前后两侧内壁内的导滑槽21，所述导滑槽21内可滑动的设有滑块33，所述升降转轴23前后两端分别转动连接于前后两侧的所述滑块33，所述螺杆39上端延伸到后侧的所述导滑槽21内并与后侧的所述滑块33螺纹连接，所述螺杆39转动并带动后侧的所述滑块33滑动，进而通过所述升降转轴23带动所述滑动带轮20滑动，前侧的所述滑块33对所述升降转轴23的滑动进行支撑导向。

根据实施例，以下对所述张紧装置102进行详细说明，所述张紧装置102包括相连通的设于所述输送腔24左侧内壁内的通孔14，所述通孔14开口向左，所述通孔14内可滑动的设有滑动杆13，所述滑动杆13右端延伸到所述输送腔24内，所述滑动带轮20以及所述下侧带轮31之间可转动且可滑动的设有两个张紧轮29，两个所述张紧轮29分别相抵于所述输送皮带27的左右两端，所述张紧轮29内固连有悬臂轴28，所述悬臂轴28后端转动连接于所述滑动杆13，所述通孔14上侧内壁内相连通的设有连通腔19，所述连通腔19内可转动的设有连接齿轮18，所述滑动杆13上端面内固设有齿条16，所述连接齿轮18下端相啮合于所述齿条16，所述连接齿轮18内固连有连接轴17，所述连通腔19后侧内壁内设有皮带槽42，所述皮带槽42右侧内壁相连通于所述空腔53，所述皮带槽42内可转动的设有传动带轮41，所述同步带40连接于所述传动带轮41与所述连接带轮58之间，所述连接带轮58转动，进而通过所述同步带40带动所述传动带轮41转动，进而通过连接轴17带动所述连接齿轮18转动，进而带动所述齿条16与所述滑动杆13滑动，进而通过所述悬臂轴28带动所述张紧轮29滑动，进而拉动所述输送皮带27并使所述输送皮带27始终保持张紧状态。

有益地，所述输送腔24左侧内壁内相连通的设有限位槽32，左侧的所述张紧轮29可滑入所述限位槽32内，此时所述滑动带轮20上滑到上极限位置，此时所述滑动杆13左端刚好接触所述接触开关15。

以下结合图1至图7对本文中的一种货物防滞留输送装置的使用步骤进行详细说明：

初始时，滑动带轮20位于下极限位置，此时滑块33位于下极限位置，此时滑动杆13、齿条16以及张紧轮29位于右极限位置，此时电磁弹簧34处于断电状态，此时滑动齿轮35与固定齿轮38未啮合，此时前侧的大齿轮62与前侧的小齿轮52啮合，此时后侧的大齿轮62与后侧的小齿轮52未啮合。

使用时，货物放置在输送皮带27上端的左侧，此时启动电动机37，进而通过电机轴30带动下侧带轮31转动，进而通过滑动带轮20、上侧带轮26以及张紧轮29驱动输送皮带27，进而可将货物从左向右运输，此时货物会短时间挡住红外探头22之间的红外，此时不会对通电，同时电机轴30带动滑动齿轮35转动，此时滑动齿轮35处于空转。

当货物滞留在输送皮带27上时，货物会滚落到最左侧并挡住红外探头22之间的红外，当货物滞留一定时间后，通过红外探头22对电磁弹簧34通电，进而推动滑动齿轮35滑动并使滑动齿轮35与固定齿轮38啮合，此时滑动齿轮35带动固定齿轮38转动，进而通过传动轴45带动中间齿轮46转动，进而带动对称齿轮44转动，进而通过支撑轴43带动主动带轮47转动，进而通过连接带48带动从动带轮49转动，进而通过对称轴50带动大齿轮62转动，进而通过前侧的大齿轮62带动前侧的小齿轮52转动，进而通过前侧的双向转轴60带动双向带轮59转动，进而通过双向皮带56带动连接带轮58转动，进而通过同步带40带动传动带轮41转动，进而通过连接轴17带动连接齿轮18转动，进而带动齿条16与滑动杆13向左滑动，进而通过悬臂轴28带动张紧轮29向左滑动，进而向左拉动输送皮带27，同时连接带轮58通过转动轴57带动转向主动齿轮55转动，进而带动转向从动齿轮54转动，进而通过螺杆39带动后侧的滑块33上滑，进而通过升降转轴23带动滑动带轮20上滑，前侧的滑块33对升降转轴23的滑动进行支撑导向，此时滑动带轮20上升并且两侧的张紧轮29向左拉动输送皮带27，进而使输送皮带27始终保持张紧状态，当滑动带轮20上升到与上侧带轮26保持水平时，输送皮带27上端保持水平，此时前侧的小齿轮52与前侧的大齿轮62刚好脱离啮合，此时后侧的小齿轮52与后侧的大齿轮62还未啮合，此时左侧的张紧轮29刚好滑入限位槽32内，此时滑动杆13刚好与接触开关15接触并使接触开关15启动一次，当输送皮带27刚好将货物向右输送出去时，后侧的小齿轮52与后侧的大齿轮62开始啮合，进而通过后侧的双向转轴60带动双向带轮59反向转动，进而可驱动滑动带轮20下滑，同时驱动滑动杆13向右滑动，当滑动带轮20下滑到下极限位置时，对电磁弹簧34断电，进而带动滑动齿轮35滑动并与固定齿轮38脱离啮合，此时装置恢复到初始状态进行输送货物。

当滑动杆13启动接触开关15一定次数后，停止电动机37，此时需要取下输送皮带27进行维修。

本发明的有益效果是：本发明通过监测货物在输送带低处时的滞留时间，可自动的将输送带的位于低处一端升高并使输送带保持水平，直到将货物向前输送出去后，自动的将输送带进行复位。

通过以上方式，本领域的技术人员可以在本发明的范围内根据工作模式做出各种改变。