粉末料装袋盛装箱的制作方法

本发明涉及机械自动化包装技术领域，特别涉及粉末料装袋盛装箱。

背景技术：

食品加工，是指直接以农、林、牧、渔业产品为原料进行的谷物磨制、饲料加工、植物油和制糖加工、屠宰及肉类加工、水产品加工，以及蔬菜、水果和坚果等食品的加工活动，是广义农产品加工业的一种类型，在食品加工中，其中包括调味品加工、淀粉及其制品加工、膨化食品加工、面制品加工、豆制品加工、米制品加工等加工技术，其加工具有相似的特点，即其加工得到的产品多为粉末料，在该类产品加工完成后，通常使用塑料袋将其密封包装后转运到各地进行销售，为了方便转运，通常会将塑料袋放置在一定规格的纸箱内，然后将纸箱批量计数以及转运。

目前，在对粉末料装袋进行装箱时，通常是有人工完成装箱的，由于粉末料为粉末状，利用塑料袋将粉末料密封后，粉末料在塑料袋中容易呈现出不同形状的装袋，而人工装箱时，需要手动将粉末料装袋装入到纸箱中，因此粉末料装袋被放置入纸箱后，由于其形状各异而无法被规整地放置，导致人工无法对纸箱内粉末料装袋的数量进行精确统计；同时由于人工装箱时，一次性只能放入一袋或者多袋粉末料装袋，而纸箱内没有限位机构对已经放入纸箱内的粉末料装袋进行限制，使得已经被放入纸箱内的粉末料装袋容易倾倒，进一步使纸箱内的粉末料装袋摆放无序而无法准确统计纸箱内粉末料装袋的数量。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本发明提供了粉末料装袋盛装箱，解决了现有技术中无法对纸箱内粉末料装袋准确计数的问题。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：粉末料装袋盛装箱，包括机架，机架上设有逐一送料的送料机构，且所述机架上固定连接有横向设置的隔板，机架上滑动连接有上端及底部均开口的容纳槽，容纳槽的尺寸大小仅能使一个粉末料装袋通过；机架上设有与容纳槽连接的驱动机构，送料机构位于容纳槽滑动路径的上方且容纳槽的底部与隔板的顶面齐平；隔板一侧设有固定纸箱的固定机构，送料机构处设有计数感应机构，机架上设有与计数感应机构电连接的控制箱，送料机构上设有控制送料的开关机构。

本发明的原理是：送料机构位于容纳槽滑动路径的上方，当容纳槽滑动到送料机构的下方时，控制箱控制开关机构打开，送料机构将粉末料装袋逐一送入到容纳槽中，此时计数感应机构对落入容纳槽内粉末料装袋的数量进行实时记录和计算，而落入到容纳槽的粉末料装袋逐渐由容纳槽的底部向上堆叠，计数感应机构将计算的粉末料装袋数量值传递给控制箱，当容纳槽内粉末料装袋的数量达到一定值后，控制箱控制开关机构关闭，使送料机构停止送料，同时控制箱控制驱动机构推动容纳槽滑动到纸箱的上方，由于容纳槽的底部与隔板的顶面齐平，使得容纳槽滑动时容纳槽内粉末料装袋一直处于规整堆放状态；当容纳槽滑动到纸箱上方时，隔板对容纳槽内粉末料装袋的阻挡作用消失，容纳槽内粉末料装袋在自身重力作用下落到纸箱内，由于容纳槽对粉末料装袋的限制作用，使得粉末料装袋只能一同竖向下落且规整地落入到纸箱内，从而完成粉末料装袋的准确、规整装箱。

采用上述方案的优点是：

1.能够实现精准装箱：相比于现有技术中人工装箱时容易出现数量误差的情况，本申请中，利用计数感应机构实时记录和计算容纳槽内粉末料装袋的质量，从而自动计算出容纳槽内粉末料装袋的数量，当容纳槽内粉末料装袋的数量达到预定值时，控制箱会自动停止向容纳槽中继续放入粉末料装袋，从而使得容纳槽内粉末料装袋的数量精确，保证投入到纸箱内粉末料装袋的数量得到准确控制。

2.能够保证纸箱内粉末料装袋规整放置：相比于人工装箱时将粉末料装袋逐渐放入到纸箱中，先后放置入纸箱的粉末料装袋容易受力发生形变，使得粉末料装袋的堆放混乱。本申请中，利用容纳槽一次性转移所需放入纸箱的粉末料装袋，同时在将粉末料装袋放入纸箱时是一次性同步放入，且在粉末料落入纸箱时，容纳槽的内壁对粉末料装袋的运动进行限制，保证容纳槽内粉末料装袋同步、规整地下落，因此落入纸箱内的粉末料装袋是规整放置的。

3.有利于减轻装箱人工的劳动强度和提升装箱效率：本申请中利用容纳槽自动对粉末料装袋进行计数和整理，然后自动将粉末料装袋放置入纸箱内，减少人工来回搬运和放置粉末料装袋，从而减轻装箱人工的劳动强度；同时，利用容纳槽实现对粉末料装袋的自动装箱，可以实现连续不断地装箱，从而提升装箱的效率。

进一步，容纳槽的数量为若干个，若干个容纳槽排列为一列；固定机构处连接有步进推动机构，步进推进机构与控制箱电连接。

相比于利用一个容纳槽对粉末料装袋进行计数和整理，而纸箱内粉末料装袋放置一般是分为若干行和若干列，仅利用一个容纳槽来进行装箱，效率较低。本方案中，容纳槽的数量为若干个，若干个容纳槽排列为一列，使得驱动机构每次推动容纳槽滑动到纸箱上方时，若干容纳槽能够一次性将纸箱内沿一列方向上放置满粉末料装袋，待纸箱内一列方向上放置粉末料装袋后，步进推动机构推动固定机构滑动，使得下一次容纳槽放置粉末料装袋时能够顺利将粉末料装袋放置到纸箱内未放置的空间内，从而逐渐将纸箱内放满粉末料装袋，使得装箱的效率更高。

进一步，隔板上开有可与容纳槽正对的通孔，通孔位于送料机构下方，通孔内设有连接于机架上的震动板，震动板的底部固定连接有第一震动电机。

当容纳槽滑动至送料机构下方承接粉末料装袋时，容纳槽的底部与通孔正对，落入容纳槽内的粉末料装袋落到震动板的顶面，第一震动电机带动震动板震动，从而使粉末料装袋跟随震动板一起震动，使粉末料装袋被震动至平整状态，从而使粉末料装袋在容纳槽内更加规整堆叠，方便后续装箱时粉末料装袋更加规整地放入纸箱内。

进一步，送料机构包括暂存箱和导向板，暂存箱连接于机架上，暂存箱上端开有进料口且暂存箱的底部倾斜设置，暂存箱靠近底部底端的侧壁上开有出料口，导向板倾斜设置且导向板的高端固定连接于出料口处，导向板的底端位于容纳槽滑动路径的上方，导向板上方设有用于控制粉末料装袋逐一通过的控制单元。

暂存箱用于暂时存放粉末料装袋，使用时，可以将暂存箱放置在粉末料装袋封装机的下方，封装机封装好的粉末料装袋直接落在暂存箱中，由于暂存箱的底部倾斜设置且靠近底部底端的侧壁上开有出料口，因此暂存箱内粉末料装袋在自身重力作用下滑向出料口并由出料口滑入到导向板上，同时通过控制单元的控制作用，使得粉末料装袋最终逐一由导向板滑向容纳槽，实现对容纳槽的有序供料。

进一步，控制单元包括固定连接暂存箱侧壁上的限位板，限位板位于导向板上方且与导向板之间设有供粉末料装袋通过的间隙。

相比于导向板上没有任何限制，可能存在多个粉末料装袋同时落入容纳槽的情况，导致计数感应机构无法准确对落入容纳槽内粉末料装袋的数量进行准确记录和计算。本方案中，利用限位板和导向板之间的间隙，使粉末料装袋只能一袋一袋地滑过间隙而落入容纳槽内，控制简单而有效。

进一步，开关机构包括气缸和滑板，气缸固定连接于机架上，滑板与气缸的输出端固定连接，滑板可间歇性阻断粉末料装袋滑向容纳槽。

当容纳槽内放入了预定量的粉末料装袋时，控制箱控制气缸运动，使滑板在气缸的推动作用下而滑动，滑板阻挡粉末料装袋继续由导向板滑入到容纳槽内，从而实现停止送料的功能。

进一步，固定机构包括固定连接于机架上的固定板，固定板的数量为四块，四块固定板围成上端开口和一侧开口的放置槽，放置槽的顶端与隔板的底面齐平，且放置槽的尺寸仅能放入一个纸箱。

相比于直接将纸箱放置在隔板的一侧来承接容纳槽内的粉末料装袋，纸箱受到粉末料装袋的作用力而容易发生移动，造成容纳槽内粉末料装袋无法精准地被装箱。本方案中，利用固定块围成的放置槽将纸箱固定，避免装箱过程中纸箱的随意移动；同时，放置槽的一侧为开口，方便将纸箱推入和拉出放置槽，从而使装箱过程更加方便和高效。

进一步，暂存箱的底部固定连接有第二震动电机。

利用第二振动电机震动暂存箱，方便暂存箱内粉末料装袋滑向导向板，同时，由于导向板固定连接在暂存箱上，导向板也会随着暂存箱一起震动，从而方便导向板上粉末料装袋快速滑动，提升粉末料装袋的下落效率；同时，导向板震动时，可以使粉末料装袋中的粉末料受到震动而均匀地分布到粉末料装袋中，避免粉末料在粉末料装袋中部分堆积而不平整的情况，方便后续粉末料装袋在容纳槽中快速被整平。

进一步，导向板上和隔板上均转动连接有导向滚轴。

在导向板上和隔板上均转动连接导向滚轴，减小粉末料装袋在转移过程中受到的摩擦力，一方面便于快速转移，另一方便，避免粉末料装袋受到过大摩擦力而使装袋磨损破裂。

进一步，机架固定连接有挡板，挡板位于容纳槽的滑动路径上。

在容纳槽的滑动路径上设置挡板，可以为容纳槽的滑动位置进行定位，使容纳槽滑动停止位置更加精准，从而方便容纳槽内粉末料装袋的顺利转移。

附图说明

图1为本发明实施例一中粉末料装袋盛装箱的俯视图。

图2为图1中沿a-a的剖视图。

图3为图1中b处局部放大图。

图4为图1中c处局部放大图。

图5为本发明实施例二中粉末料装袋盛装箱沿相同于图1中a-a位置的剖视图。

图6为图5中d处局部放大图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细说明：

说明书附图中的附图标记包括：机架1、隔板2、暂存箱3、导向板4、出料口5、限位板6、第二震动电机7、第一电动推杆8、容纳槽9、落料口10、挡板11、放置槽12、光电计数器13、控制箱14、气缸15、滑板16、支撑板17、震动板18、第一震动电机19、导向滚轴20、第二电动推杆21。

实施例一

实施例一基本如图1、图2、图3和图4所示，粉末料装袋盛装箱，包括机架1，机架1上通过螺钉固定连接有横向设置的隔板2，隔板2的左侧上方设有送料机构。

结合图2和图3所示，送料机构包括暂存箱3和导向板4，暂存箱3的上端开口作为进料口，粉末料装袋可以由进料口进入到暂存箱3内，暂存箱3的底板呈左高右低倾斜设置，且暂存箱3右侧侧壁靠近底板低端处开有出料口5，导向板4通过螺钉固定连接在出料口5处，导向板4也呈左高右低的倾斜状态设置，同时导向板4上设有用于控制粉末料装袋逐一通过导向板4的控制单元，本实施例中，控制单元包括通过螺钉固定连接于暂存箱3右侧侧壁上的限位板6，限位板6位于导向板4的上方且和导向板4平行设置，限位板6和导向板4之间设有供粉末料装袋通过的间隙，且该间隙仅能使一个粉末料装袋通过而无法使两个粉末料装袋竖向叠加后通过；同时，为了方便粉末料装袋能够顺利沿着暂存箱3进入到出料口5且能沿导向板4向下滑动，在暂存箱3的底板的底面通过螺钉固定连接有第二震动电机7，通过第二震动电机7的震动促使粉末料装袋顺利沿着导向板4滑动。

如图2所示，机架1上连接有驱动机构，驱动机构包括通过螺栓固定连接于机架1上的第一电动推杆8，第一电动推杆8横向设置且输出轴朝右设置，第一电动推杆8的输出轴右端通过螺钉固定连接有多个容纳槽9，结合图1和图2，本实施例中容纳槽9的数量为五个且五个容纳槽9(图2中虚线线框所指位置)沿着图2的前后方向排布。容纳槽9的内部开有为方形孔的容纳腔，方形容纳腔的形状尺寸大小一次性只能允许一个粉末料装袋通过；在第一电动推杆8的推拉作用下，容纳槽9可以横向滑动，当容纳槽9横向滑动到左极限位置时，容纳槽9位于导向板4右端的正下方，使得容纳槽9可以承接导向板4内滑落的粉末料装袋。

如图2所示，隔板2的右端与机架1之间存在供容纳槽9内粉末料装袋下落的落料口10，为了使容纳槽9的方形通孔能够与落料口10对齐，结合图4，在机架1上通过螺钉固定连接有竖向设置的挡板11，当容纳槽9滑动到右极限位置时，容纳槽9的右侧侧壁与挡板11的左侧侧壁相抵，且此时容纳槽9的方形通孔与落料口10对齐，使得容纳槽9内粉末料装袋能够顺利沿着落料口10落下。

如图2所示，落料口10下方放置有用于装箱的纸箱，为了使纸箱在装箱过程中位置固定，本实施例中，在机架1上设有固定纸箱的固定机构，固定机构包括四块固定板，四块固定板之间通过螺钉相互连接而围成前端和上端开口的放置槽12，放置槽12的顶端与隔板2的底面齐平，放置槽12的尺寸大小仅能放入一个纸箱，使得放入放置槽12的纸箱能被固定，同时放置槽12的前端开口，方便将纸箱推入和拉出放置槽12，使装箱过程更加简便。

如图3所示，为了使容纳槽9内落入准确数量的粉末料装袋，在导向板4的右端(即低端处)设有计数感应机构，本实施例中计数感应机构包括通过螺钉固定连接在导向板4上用于检测粉末料装袋是否通过的光电计数器13，其型号可采用aotuker品牌且型号为0201的可连接电脑带通讯口rs485的红外线光电对射感应计数器；同时，机架1上固定有与光电计数器13电连接的控制箱14，控制箱14可采用保瓦博士品牌的、型号为npls-100/3t的智能控制器，利用控制箱14接收光电计数器13的电信号；与此同时，在送料机构上设有开关机构，开关机构包括气缸15和滑板16，气缸15通过螺栓固定连接在暂存箱3右侧侧壁上，气缸15的输出轴朝下设置，滑板16通过螺钉固定连接在气缸15的输出轴上，滑板16在气缸15的竖向推拉作用下，可以向下滑动到阻挡粉末料装袋沿着导向板4下滑的位置，从而实现对粉末料装袋是否落入容纳槽9进行控制，气缸15和控制箱14之间设有用于控制气缸15运作的电磁阀，由于利用电磁阀控制气缸15运动的技术十分成熟，此处不再赘述。

结合图2和图4所示，隔板2位于导向板4右端的正下方处开有通孔状的震动槽，机架1上通过螺钉固定连接有竖向设置的支撑板17，支撑板17的顶部通过螺钉固定连接有横向设置的震动板18，震动板18延伸至震动槽内且震动板18的顶面与隔板2的顶面齐平，震动板18的底面通过螺栓固定连接有第一震动电机19，设置震动板18和第一震动电机19的目的在于，使由导向板4落入容纳槽9的粉末料装袋中粉末料在第一震动电机19的震动作用下，能够均布与粉末料装袋中，从而使粉末料装袋处于规整状态，方便后续顺利装箱。

结合图3和图4，为了方便粉末料装袋在导向板4上和隔板2上方顺畅滑动，导向板4上和隔板2上均开设有条形槽，条形槽内通过轴承转动连接有多个并排设置的导向滚轴20，使得粉末料装袋能够在导向滚轴20上滑动前行。

具体实施过程如下：

当需要对粉末料装袋进行装箱时，可以将多个粉末料装袋集中投入到暂存箱3中，此时利用控制箱14控制第一电动推杆8收缩，使容纳槽9在第一电动推杆8的拉力作用下运动到导向板4右端下方，同时控制箱14控制气缸15向上收缩，使滑板16对导向板4上粉末料装袋滑动的阻碍作用消失，手动打开第一震动电机19和第二震动电机7，暂存箱3中的粉末料装袋在第二震动电机7的震动作用和自身重力作用下滑动到导向板4上，由于限位板6的限位作用，使得粉末料装袋只能单独一个一个地从导向板4的顶面下滑，当粉末料装袋滑离导向板4时，光电计数器13对经过的粉末料装袋进行计数，同时光电计数器13将记录和计算的数据传递至控制箱14，控制箱14内设置控制程序，当接收到光电计数器13的累积数量达到一定数量(例如10个)后，控制箱14产生控制信号，通过控制信号控制电磁阀，使电磁阀控制气缸15伸长，从而使滑板16向下滑动而阻挡导向板4上粉末料装袋继续下落，由于粉末料装袋是在受到震动作用下进入到导向板4上，而进入导向板4后的粉末料装袋就直接下滑进入到容纳腔9中，而暂存箱3底部倾斜角度小于导向板4的倾斜角度，粉末料装袋在导向板4上滑动速度大于在暂存箱3底部滑动速度，因此进入导向板4上相邻的粉末料装袋之间存在一定的间距值，相邻粉末料装袋在由导向板4低端落入到容纳腔9中存在一定的时间差，控制滑板16下滑时间小于该时间差，即可避免多余的粉末料装袋下落到容纳腔9中，从而保证落入容纳槽9中粉末料装袋数量一定，控制导向板4的长度，使得滑板16在阻挡阶段，进入到导向板4上粉末料装袋的数量小于容纳腔9能够容纳粉末料装袋数量，从而避免导向板4上同时进入过多粉末料装袋的情况；在滑板16下滑的同时，光电计数器13的计数清零，而由导向板4上滑落的粉末料装袋直接落入到容纳槽9内，在第一震动电机19的震动作用下，粉末料装袋在容纳槽9内规整放置。

当容纳槽9内粉末料装袋的数量达到预定数量后(例如每个容纳槽9内均达到10袋)，控制箱14控制第一电动推杆8推动容纳槽9向如图2中的右向滑动，直至容纳槽9的右侧外壁与挡板11的左侧侧壁相抵时，容纳槽9内粉末料装袋有落料口10落入到纸箱中，由于五个容纳槽9并排设置，因此五个容纳槽9内粉末料装袋同时落入纸箱中，为粉末料装袋在纸箱中规整放置提供保障；当容纳槽9内粉末料装袋均落入到纸箱中后，控制箱14控制第一电动推杆8收缩而进入下一循环的计数装箱。

实施例二

实施例二与实施例一的区别在于：如图5和图6所示，机架1上设有步进推动机构，本实施例中，步进推动机构包括通过螺栓固定连接于机架1上的第二电动推杆21，第二电动推杆21位于放置槽12的右侧，且第二电动推杆21与控制箱14电连接，第二电动推杆21的输出端水平向左设置，放置槽12的右侧外壁与第二电动推杆21的输出端固定连接，利用第二电动推杆21的伸长或者收缩，可以推动放置槽12的向左或者向右滑动，当纸箱内放置的粉末料装袋大于等于两排时，可以利用第二电动推杆21推动放置槽12固定距离的滑动，从而使容纳槽9每次滑动到落料口10上方时，都可以通过控制箱14控制第二电动推杆21推动放置槽12滑动，使放置槽12内纸箱能够逐步、依次被放入粉末料装袋，直至纸箱内完全放满粉末料装袋。

如图6所示，为了使暂存箱3中粉末料装袋顺利滑入到导向板4与限位板6之间的间隙中，同时为了保证导向板4最终只能使一个粉末料装袋通过，本实施例中，限位板6与导向板4之间存在15°的夹角，且限位板6的上端与导向板4之间的距离较大，使得导向板4和限位板6之间形成一个“缩口”，方便粉末料装袋快速进入到导向板4与限位板6之间，而且随着粉末料装袋沿着导向板4顶面不断下滑，使粉末料装袋最终沿着导向板4一个一个地滑向容纳槽9中，提升整体装箱的效率，同时减少粉末料装袋在出料口5堵塞的情况。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构或特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。