一种电梯远程救援装置及救援方法与流程

本发明涉及电梯安全控制技术领域，特别涉及一种电梯远程救援装置及救援方法。

背景技术：

电梯安全是电梯系统中需要着重考虑的问题，现有技术中，已经有电梯的应急救援装置，用于电梯出现意外故障时，能够在电梯主电源断电的情况下，操作电梯进入平层，并打开电梯门，使电梯内人员安全出梯。

公开号为cn208345518u的中国专利公开了一种电梯应急装置；公开号为cn207943707u的中国专利公开了一种电梯应急装置，公开号为cn110092259a的中国专利公开了一种电梯的应急救援方法及装置。

现有技术中公开和正在使用的电梯应急装置虽然很多，但是还是存在以下不足：

(1)不能监控轿厢外顶部和坑底是否有人员掉落或意外情况的发生，不利于第一时间采取正确的救援措施；

(2)电梯故障时，不能第一时间查看电梯附近的各楼层的电梯门是否存在未关闭的危险状况；

(3)无法实现远程救援。

技术实现要素：

为了解决背景技术中所述问题，本发明提供一种电梯远程救援装置及救援方法，(1)能够实时监控轿厢外顶部和坑底是否有人员掉落或意外情况的发生以及电梯附近的各楼层的电梯门的关闭状态，能够第一时间通过电梯应急救援装置采取正确的救援措施；(2)通过远程服务器远程实时查看现场情况，可实现远程救援操作。

为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案实现：

一种电梯远程救援装置，包括电梯应急救援装置、第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头、无线数据采集器及远程服务器。

所述的第一摄像头设置在电梯轿厢外顶部，用于实时监控轿顶位置以上的层门闭合情况及轿顶意外情况；第二摄像头设置在电梯轿厢外底部，用于实时监控轿底位置以下层门的闭合情况及底坑状态；第三摄像头设置在电梯轿厢内，实时监控轿厢里人的状态及轿门闭合状态；第一摄像头、第二摄像头和第三摄像头连接无线数据采集器，并通过其连接无线网络及远程服务器。

所述的电梯应急救援装置包括主控制器、蓄电池系统、pwm逆变器、多路变压器、隔离继电器和无线模块；蓄电池系统为主控制器和pwm逆变器以及多路变压器提供直流电源，pwm逆变器连接至电梯的曳引电机，多路变压器输出端连接至应急电源端子、门机和电梯抱闸，主控制器的输出端连接继电器，通过继电器控制pwm逆变器、应急电源和电梯抱闸的输出；主控制器的输入端还通过隔离继电器连接电梯门的连锁点、门区接点、门机接点和电梯的安全回路接点。

主控制器通过串口连接无线模块，并通过无线模块连接无线网络及远程服务器。

应急电源端子为无线数据采集器及第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头提供故障应急电源。

进一步地，所述的pwm逆变器为输出ac380v的pwm逆变器，用于驱动ac380v电机。

进一步地，所述的多路变压器一次侧输入ac50v，二次侧输出分别包括：ac380v,用于应急电源柜的供电；ac260v用于电梯抱闸、门机及继电器的线圈供电。

一种电梯远程救援方法，包括如下：

1)通过电梯应急救援平台系统连接电梯物联网监控数据采集系统、电梯控制系统和电梯远程救援装置自动接到电梯困人故障信息，救援人员充分了解电梯轿厢内困人情况；

2)回放查看电梯物联网监控数据采集系统和电梯控制系统相关信息与视频，确保电梯厅门、轿门没有开启处于关闭状态；

3)通过手机app对故障电梯附近的救援人员进行定位，通知最近的救援人员前去救援；

4)当电梯发生困人故障时，实现远程控制电梯解救被困人员的实施方法如下：

a、救援操作人员在电脑或手机app上通过电梯应急救援平台系统对电梯非平层停梯故障信息进行了解分类判断，如果确认是门联锁或安全回路故障导致停梯困人时，通过电梯物联网监控数据采集系统采集记录关门到位信息以及轿顶、轿底安装的摄像头回放和查看，确认故障电梯的层、轿门都未开启，也无其他特殊情况发生，只是门联锁或安全回路电气连接中断，就可以一键启动电梯远程救援装置同时隔离电梯控制系统，屏蔽门联锁或安全回路，电梯远程救援装置自动判断方向向省功的方向运行，将电梯运行到平层，停梯，开门放人；

b、救援操作人员在电脑或手机app上通过平台系统查询电梯停梯故障信息为非曳引机故障、非抱闸故障时，直接一键启动电梯应急救援装置同时隔离电梯控制系统，电梯远程救援装置自动判断方向向省功的方向运行，将电梯运行到平层，停梯，开门放人；

c、电梯电源突然中断，且门联锁或安全回路有中断的，救援操作人员在电脑或手机app上通过电梯应急救援平台系统结合电梯物联网监控数据采集系统确认故障电梯的层、轿门都未开启，也无其他特殊情况发生，只是电气连接中断，一键启动电梯远程救援装置同时隔离电梯控制系统，屏蔽门联锁或安全回路，电梯远程救援装置自动判断方向向省功的方向运行，将电梯运行到平层，停梯开门放人；

d、电梯电源突然中断，且门联锁、安全回路正常，电梯远程救援装置自动启动同时隔离电梯控制系统，自动判断方向向省功的方向运行，将电梯运行到平层，停梯，开门放人；

e、当查询到电梯在检修状态下或者曳引机故障或抱闸故障无法启动电梯远程救援装置时，或者救援运行中电梯远程救援装置检测出曳引机或抱闸故障必须立即停止救援运行时，直接推送困人信息或者电话信息给物业及维保人员，等待维保人员现场救援，同时通过平台系统做好轿厢内被困乘客的语音安抚工作。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明的能够实时监控轿厢外顶部和坑底是否有人员掉落或意外情况的发生以及电梯附近的各楼层的电梯门的关闭状态，能够第一时间通过电梯应急救援装置采取正确的救援措施；

2、电梯故障困人和断电困人时能远程实现高效、快速放人，大大缩短解困的时间，同时极大地缓解被困乘客的焦虑和紧张，有益社会和谐；并极大地减轻维保公司、维保人员救援的工作压力；

3、在电梯故障时，不采用电梯内部的变频器，采用独立的直流供电的pwm逆变器，直接利用备用的直流供电驱动曳引电机，能够更可靠的进行电梯的故障时的操作。

附图说明

图1为本发明的一种电梯远程救援装置整体结构示意图；

图2为本发明中各摄像头在电梯中的布置示意图；

图3为本发明的电梯应急救援装置的电路结构框图；

图中：1-电梯轿厢2-第一摄像头3-第三摄像头4-第二摄像头。

具体实施方式

以下结合附图对本发明提供的具体实施方式进行详细说明。

如图1-2所示，一种电梯远程救援装置，包括电梯应急救援装置、第一摄像头2(轿顶摄像头)、第二摄像头4(轿底摄像头)、第三摄像头3(轿厢摄像头)、无线数据采集器及远程服务器。第一摄像头2、第二摄像头4和第三摄像头3连接无线数据采集器，并通过其连接无线网络及远程服务器。

如图2所示，所述的第一摄像头2设置在电梯轿厢1外顶部，用于实时监控轿顶位置以上的层门闭合情况及轿顶意外情况；第二摄像头4设置在电梯轿厢1外底部，用于实时监控轿底位置以下层门的闭合情况及底坑状态；第三摄像头3设置在电梯轿厢1内，实时监控轿厢里人的状态及轿门闭合状态。

如图3所示，所述的电梯应急救援装置包括主控制器、蓄电池系统、pwm逆变器、多路变压器、隔离继电器和无线模块；蓄电池系统为主控制器和pwm逆变器以及多路变压器提供直流电源，pwm逆变器连接至电梯的曳引电机，多路变压器输出端连接至应急电源端子、电梯抱闸，主控制器的输出端连接继电器，通过继电器控制pwm逆变器、应急电源、门机和电梯抱闸的输出；主控制器的输入端还通过隔离继电器连接电梯门的连锁点、门区接点、门机接点和电梯的安全回路接点。主控制器通过串口连接无线模块，并通过无线模块连接无线网络及远程服务器。应急电源端子为无线数据采集器及第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头提供故障应急电源。

所述的pwm逆变器为输出ac380v的pwm逆变器，用于驱动ac380v电机。

所述的多路变压器一次侧输入ac50v，二次侧输出分别包括：ac380v,用于应急电源柜的供电；ac260v用于电梯抱闸、门机及继电器的线圈供电。

所述的主控制器为plc类控制器或单片机类控制器。

一种电梯远程救援方法，包括如下：

1)通过电梯应急救援平台系统连接电梯物联网监控数据采集系统、电梯控制系统和电梯远程救援装置自动接到电梯困人故障信息，救援人员充分了解电梯轿厢内困人情况；

2)回放查看电梯物联网监控数据采集系统和电梯控制系统相关信息与视频，确保电梯厅门、轿门没有开启处于关闭状态；

3)通过手机app对故障电梯附近的救援人员进行定位，通知最近的救援人员前去救援；

4)当电梯发生困人故障时，实现远程控制电梯解救被困人员的实施方法如下：

a、救援操作人员在电脑或手机app上通过电梯应急救援平台系统对电梯非平层停梯故障信息进行了解分类判断，如果确认是门联锁或安全回路故障导致停梯困人时，通过电梯物联网监控数据采集系统采集记录关门到位信息以及轿顶、轿底安装的摄像头回放和查看，确认故障电梯的层、轿门都未开启，也无其他特殊情况发生，只是门联锁或安全回路电气连接中断，就可以一键启动电梯远程救援装置同时隔离电梯控制系统，屏蔽门联锁或安全回路，电梯远程救援装置自动判断方向向省功的方向运行，将电梯运行到平层，停梯，开门放人；

b、救援操作人员在电脑或手机app上通过平台系统查询电梯停梯故障信息为非曳引机故障、非抱闸故障时，直接一键启动电梯应急救援装置同时隔离电梯控制系统，电梯远程救援装置自动判断方向向省功的方向运行，将电梯运行到平层，停梯，开门放人；

c、电梯电源突然中断，且门联锁或安全回路有中断的，救援操作人员在电脑或手机app上通过电梯应急救援平台系统结合电梯物联网监控数据采集系统确认故障电梯的层、轿门都未开启，也无其他特殊情况发生，只是电气连接中断，一键启动电梯远程救援装置同时隔离电梯控制系统，屏蔽门联锁或安全回路，电梯远程救援装置自动判断方向向省功的方向运行，将电梯运行到平层，停梯开门放人；

d、电梯电源突然中断，且门联锁、安全回路正常，电梯远程救援装置自动启动同时隔离电梯控制系统，自动判断方向向省功的方向运行，将电梯运行到平层，停梯，开门放人；

e、当查询到电梯在检修状态下或者曳引机故障或抱闸故障无法启动电梯远程救援装置时，或者救援运行中电梯远程救援装置检测出曳引机或抱闸故障必须立即停止救援运行时，直接推送困人信息或者电话信息给物业及维保人员，等待维保人员现场救援，同时通过平台系统做好轿厢内被困乘客的语音安抚工作。

电梯故障困人远程控制救援是基于电梯互联网、电梯物联网及电梯大数据的应用，主要是利用电梯应急救援平台系统连接电梯物联网监控数据采集系统、电梯控制系统和电梯远程救援装置共同组成系统实施救援的技术。

电梯应急救援平台系统接受电梯物联网监控数据采集系统发出的数据进行读取和电梯控制系统发出的数据进行读取，在发生电梯困扰故障时，可综合分析以上数据。通过互联网控制电梯远程救援装置实现电梯断电应急救援及故障应急救援。

电梯物联网监控数据采集系统是对电梯位置信息、轿厅门状态信息、故障信息进行读取、同步、保存及发送视频与信号信息于电梯应急救援平台系统。

电梯控制系统是电梯使用运行控制系统，提供电梯启动、调速、制动、位置信息、状态信息、故障信息等。

电梯远程救援装置是在电梯断电或故障困人时能实现远程控制应急救援，解救被困人员的装置。

1)视频监控功能：

三个摄像头通过电梯物联网监控数据采集系统将视频、信号同步上传、保存于电梯应急救援平台系统，实现视频回放、信号解读功能，出现困人故障时，能对轿厢内乘客情况，轿门、层门闭合情况实时监控查看，进行确认无其他意外情况；

2)电梯远程救援装置功能：

救援时能有效进行切换隔离电梯控制系统，不对电梯控制系统产生损害，隔离后可靠地连接到电梯门联锁、安全回路、门区回路。独立对曳引机、门机和抱闸进行控制；

远程接受电梯应急救援平台系统发布的操作命令，并执行命令；

控制曳引机和抱闸进行救援操作；

3)断电时给采集平台提供应急电源，能在电梯停电时保证视频功能正常，保证断电应急救援的完备可靠；

4)能在救援时对曳引机出现故障及时检测并停止运行同时将其故障推送电梯应急救援平台系统。

以上实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于上述的实施例。上述实施例中所用方法如无特别说明均为常规方法。