一种自动分类自动倾倒的智能垃圾箱及其工作方式的制作方法

本发明涉及垃圾分类领域，具体是一种自动分类自动倾倒的智能垃圾箱及其工作方式。

背景技术：

垃圾分类，一般是指按一定规定或标准将垃圾分类储存、分类投放和分类搬运，从而转变成公共资源的一系列活动的总称。进行垃圾分类收集可以减少垃圾处理量和处理设备，降低处理成本，减少土地资源的消耗，具有社会、经济、生态三方面的效益。

传统的公共区域的垃圾桶基本都是属于混放，不管是什么垃圾都是直接扔进去，这种垃圾处理方式，既不环保，又增加了后期人工分类的成本。而且当垃圾桶被放满之后，如果不及时处理，会使垃圾溢出桶外，从而再次造成环境污染，短时间失去垃圾桶的意义。

当环卫工人清洁垃圾桶里垃圾时候，需要先手动将垃圾桶取出来，再将垃圾倒入垃圾车，这种方法不但麻烦，耗费人力，而且垃圾变质会产生异味和细菌，影响环卫工人的身体健康。

技术实现要素：

发明目的：本发明的目的是提供一种自动分类自动倾倒的智能垃圾箱，解决了垃圾投放时候的分类和倾倒问题。

技术方案：本发明提供了一种自动分类自动倾倒的智能垃圾箱，包括垃圾箱主体、太阳能顶盖结构、第一垃圾桶和第二垃圾桶，所述太阳能顶盖结构设置在垃圾箱主体正上方，所述第一垃圾桶和第二垃圾桶并列设置在垃圾箱主体内部。投放垃圾时候，根据垃圾体积的大小，被自动筛选掉落第一垃圾桶或第二垃圾桶中；并在垃圾桶内垃圾放满之后自动倾倒。各个结构协同合作，完成了垃圾的自动分类自动倾倒工作。

进一步的，所述垃圾箱主体包括箱体、垃圾分类结构、第一垃圾桶倾倒导轨结构、第二垃圾桶倾倒导轨结构、第一垃圾桶推出结构、第二垃圾桶推出结构、第一监控结构、第二监控结构和电动大轮组，所述垃圾分类结构设置在箱体上端，所述第一垃圾桶倾倒导轨结构、第二垃圾桶倾倒导轨结构并列设置在箱体一侧，所述第一垃圾桶推出结构、第二垃圾桶推出结构设置在箱体与第一垃圾桶倾倒导轨结构、第二垃圾桶倾倒导轨结构相对的另一侧，所述第一监控结构设置在垃圾分类结构上端，所述第二监控结构设置在箱体底部中间，所述电动大轮组设置在箱体下端。根据第一监控结构对投入垃圾的体积的检测，垃圾分类结构对其进行筛选分类；当垃圾桶被放满之后，第一垃圾桶推出结构、第二垃圾桶推出结构分别将第一垃圾桶和第二垃圾桶推出，分别沿着第一垃圾桶倾倒导轨结构、第二垃圾桶倾倒导轨结构实现自动移出倾倒工作。

进一步的，所述垃圾分类结构包括第一带电机的丝杆、第二带电机的丝杆、推板和垃圾筛板，所述第一带电机的丝杆和第二带电机的丝杆并列设置，所述推板设置在第一带电机的丝杆、第二带电机的丝杆上，所述垃圾筛板设置在第一带电机的丝杆和第二带电机的丝杆下方。第一带电机的丝杆和第二带电机的丝杆驱动推板推动垃圾移动。

进一步的，所述垃圾筛板上设有大孔和小孔，所述大孔阵列设置在垃圾筛板一端，所述小孔设置在垃圾筛板另一端。不同大小的孔满足不同体积的垃圾。

进一步的，所述第一垃圾桶倾倒导轨结构和第二垃圾桶倾倒导轨结构结构相同，所述第一垃圾桶倾倒导轨结构包括固定板、第一导轨、第二导轨、第一限位结构和第二限位结构，所述第一导轨和第二导轨并列设置在固定板上，所述第一限位结构和第二限位结构分别设置在第一导轨和第二导轨一端侧边。第一导轨和第二导轨对第一垃圾桶和第二垃圾桶进行导向作用，第一限位结构和第二限位结构对第一垃圾桶和第二垃圾桶的电动小轮组起到限位作用，使其能在准确的位置移动。

进一步的，所述第一监控结构包括固定块、红外线扫描仪和无线发射器，所述红外线扫描仪和无线发射器一侧设置在固定块上。对投入的垃圾进行检测和体积判断。

进一步的，所述第二监控结构包括第二固定块、第一超声波传感器和第二超声波传感器，所述第一超声波传感器和第二超声波传感器设置在第二固定块上。垃圾箱移动时候对路面进行路障探测，防止垃圾箱无法移动或者翻倒。

进一步的，所述太阳能顶盖结构包括支撑杆、太阳能电池板、监视器、报警器和发射器，所述太阳能电池板设置在支撑杆一端，所述监视器、报警器和发射器一侧设置在太阳能电池板顶部。太阳能电池板对垃圾箱的各类电器供电，节约能源保护环境；监视器起到监视作用，不但便于垃圾箱移动时候定位，而且垃圾箱分布范围较广，很好的在公共区域织起了一张监控网；报警器则是在垃圾箱垃圾放满需要处理时候进行报警，便于清洁工人及时将垃圾箱清理干净，保护环境。

进一步的，所述第一垃圾桶和第二垃圾桶结构相同，所述所述第一垃圾桶包括垃圾桶桶体、第一电动小轮组和第二电动小轮组，所述第一电动小轮组和第二电动小轮组并列设置在垃圾桶桶体下端。第一电动小轮组和第二电动小轮驱动第一垃圾桶和第二垃圾桶自动沿着第一垃圾桶倾倒导轨结构和第二垃圾桶倾倒导轨结构移动，实现自动倾倒垃圾。

进一步的，一种自动分类自动倾倒的智能垃圾箱的工作方法，具体步骤如下：

①当垃圾被投入垃圾桶后，根据红外线扫描仪对垃圾体积的判断，第一带电机的丝杆和第二带电机的丝杆驱动垃圾筛板带动垃圾向打孔或小孔方向移动，将垃圾推落进，第一垃圾桶或第二垃圾桶的垃圾桶桶体内；

②当垃圾桶里面的垃圾被放满之后，报警器发出警报，清洁工人开着垃圾车前来处理垃圾；

③监视器检测到垃圾车的位置后，电动大轮组驱动垃圾箱移动，此时第一超声波传感器、第二超声波传感器探测是否有路障；

④到达指定位置之后，第一垃圾桶倾倒导轨结构和第二垃圾桶倾倒导轨结构被自动放下；

⑤第一垃圾桶推出结构、第二垃圾桶推出结构分别将第一垃圾桶和第二垃圾桶推出；

⑥在第一限位结构、第二限位结构的限位作用下，第一电动小轮组和第二电动小轮组沿着第一导轨、第二导轨自动下滑，完成了第一垃圾桶和第二垃圾桶的垃圾自动倾倒工作。

上述技术方案可以看出，本发明具有如下有益效果：1）对垃圾进行自动分类，减轻了后续垃圾处理时候的垃圾分类工作量；2）对垃圾桶进行自动倾倒，减轻了环卫工人的工作量，而且避免直接和垃圾接触，改善了工作环境；3）当垃圾桶放满时候可以及时报警提示，避免了垃圾溢出对环境再次造成污染；4）垃圾箱遍布公共区域的各个角落，在其上设置监视器，可以在城市里面形成一个较好的监控网，利于某些刑侦破案。

附图说明

图1为本发明的立体图；

图2为垃圾箱主体的立体图；

图3为垃圾箱主体的仰视图；

图4为垃圾分类结构的立体图；

图5为第一垃圾桶倾倒导轨结构的立体图；

图6为太阳能顶盖结构的立体图；

图7为第一垃圾桶的立体图。

图中：垃圾箱主体1、箱体11、垃圾分类结构12、第一带电机的丝杆121、第二带电机的丝杆122、推板123、垃圾筛板124、大孔1241、小孔1242、第一垃圾桶倾倒导轨结构13、固定板131、第一导轨132、第二导轨133、第一限位结构134、第二限位结构135、第二垃圾桶倾倒导轨结构14、第一垃圾桶推出结构15、第二垃圾桶推出结构16、第一监控结构17、第一固定块171、红外线扫描仪172、无线发射器173、第二监控结构18、第二固定块181、第一超声波传感器182、第二超声波传感器183、电动大轮组19、太阳能顶盖结构2、支撑杆21、太阳能电池板22、监视器23、报警器24、发射器25、第一垃圾桶3、垃圾桶桶体31、第一电动小轮组32、第二电动小轮组33、第二垃圾桶4。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例一

如图1所示为本发明的立体图，包括垃圾箱主体1、太阳能顶盖结构2、第一垃圾桶3和第二垃圾桶4，所述太阳能顶盖结构2设置在垃圾箱主体1正上方，所述第一垃圾桶3和第二垃圾桶4并列设置在垃圾箱主体1内部。

如图2和图3所示分别为所述垃圾箱主体1的立体图和仰视图，包括箱体11、垃圾分类结构12、第一垃圾桶倾倒导轨结构13、第二垃圾桶倾倒导轨结构14、第一垃圾桶推出结构15、第二垃圾桶推出结构16、第一监控结构17、第二监控结构18和电动大轮组19，所述垃圾分类结构12设置在箱体11上端，所述第一垃圾桶倾倒导轨结构13、第二垃圾桶倾倒导轨结构14并列设置在箱体11一侧，所述第一垃圾桶推出结构15、第二垃圾桶推出结构16设置在箱体11与第一垃圾桶倾倒导轨结构13、第二垃圾桶倾倒导轨结构14相对的另一侧，所述第一监控结构17设置在垃圾分类结构12上端，所述第二监控结构18设置在箱体11底部中间，所述电动大轮组19设置在箱体11下端。

如图4所示为所述垃圾分类结构12的立体图，包括第一带电机的丝杆121、第二带电机的丝杆122、推板123和垃圾筛板124，所述第一带电机的丝杆121和第二带电机的丝杆122并列设置，所述推板123设置在第一带电机的丝杆121、第二带电机的丝杆122上，所述垃圾筛板124设置在第一带电机的丝杆121和第二带电机的丝杆122下方。

所述垃圾筛板124上设有大孔1241和小孔1242，所述大孔1241阵列设置在垃圾筛板124一端，所述小孔1242设置在垃圾筛板124另一端。

所述第一垃圾桶倾倒导轨结构13和第二垃圾桶倾倒导轨结构14结构相同，如图5所示为所述第一垃圾桶倾倒导轨结构13的立体图，包括固定板131、第一导轨132、第二导轨133、第一限位结构134和第二限位结构135，所述第一导轨132和第二导轨133并列设置在固定板131上，所述第一限位结构134和第二限位结构135分别设置在第一导轨132和第二导轨133一端侧边。

所述第一监控结构17包括固定块171、红外线扫描仪172和无线发射器173，所述红外线扫描仪172和无线发射器173一侧设置在固定块171上。

所述第二监控结构18包括第二固定块181、第一超声波传感器182和第二超声波传感器183，所述第一超声波传感器182和第二超声波传感器183设置在第二固定块181上。

如图6所示为所述太阳能顶盖结构2的立体图，包括支撑杆21、太阳能电池板22、监视器23、报警器24和发射器25，所述太阳能电池板22设置在支撑杆21一端，所述监视器23、报警器24和发射器25一侧设置在太阳能电池板22顶部。

所述第一垃圾桶3和第二垃圾桶4结构相同，如图7所示为所述所述第一垃圾桶3的立体图，包括垃圾桶桶体31、第一电动小轮组32和第二电动小轮组33，所述第一电动小轮组32和第二电动小轮组33并列设置在垃圾桶桶体31下端。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本发明的保护范围。