一种自动装箱生产线的制作方法

本发明涉及自动化装箱设备设计技术领域，特别是涉及一种自动装箱生产线。

背景技术：

在现有技术中，物料的装箱操作采用人工手动来完成，人工劳动强度大，计数可能不准确，伴随人力成本的不断提高，客户对自动化装箱设备的要求越加迫切，对此，需要设计一款低成本易操作的设备，满足特定条件下的物料自动装箱运输。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种自动装箱生产线，该装置自动化程度高，整体结构设计巧妙，占地面积小，操作简单快捷。

为了达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种自动装箱生产线，包括用于物料输送的第二输送机构，物料经输送后落入料框，料框装满物料后再通过第三输送机构进行转运，还包括与第二输送机构相连的落料机构，所述的落料机构包括用于落料的倾斜槽体和位于槽体出口的接料斗，槽体上设有可转动的挡料板和分隔板；

抖箱机构，抖箱机构位于落料机构下方，所述的抖箱机构包括升降板，升降板上安装有限位板和气缸安装侧板，气缸安装侧板上设有水平驱动料框的气缸，升降板底部还设置有第二升降气缸；

第一输送机构，第一输送机构与第三输送机构平齐相连，所述的第一输送机构包括承载料框的导轨，导轨内侧安装有驱动装置，驱动装置上设有推动料框移动的挡块；

升降装夹机构，升降装夹机构位于第一输送机构上部用以夹持料框，所述的升降装夹机构包括可水平移动的夹板，夹板安装在支撑架上，支撑架与升降机构相连。

所述的槽体通过分隔板隔开，槽体背面设置有与分隔板相连的背向气缸。

所述的槽体出口设有挡料板，挡料板与槽体的侧板上安装的侧向气缸相连。

所述的槽体上方还设有盖板，槽体下方与接料斗之间还设置分料架和计数器，分料架是由若干杆件拼接成镂空网架。

所述的限位板上设有分隔料框的限位块和对射光电开关，第二升降气缸安装在固定板上，固定板与第一输送机构的底座相连，底座上还设有接近开关。

所述的第一输送机构的驱动装置包括电机，电机经减速机构连接链轮，链轮上设有链条，链条上安装挡块。

所述的链轮设有四个，相对设置的链轮同轴连接，链轮上还设有仿真链条，仿真链条一侧与链轮啮合，仿真链条另一侧为皮带且在皮带上安装挡块。

所述的夹板与水平气缸相连，水平气缸安装在支撑架中，升降机构包括第一升降气缸和滑轨，支撑架位于滑轨上且与第一升降气缸相连。

所述的第二输送机构为皮带输送机构，第三输送机构为滚轴输送机构，第一输送机构、第二输送机构、第三输送机构、落料机构、抖箱机构和升降装夹机构均通过控制器控制执行动作，控制器为单片机或pc工控电脑。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本装置整体结构设计巧妙，占地面积小，操作简单快捷，通过控制器的编程设计，匹配和联动各个机构执行部件的操作，自动化程度高。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的升降装夹机构示意图；

图3为本发明的升降装夹机构局部示意图；

图4为本发明的落料机构示意图；

图5为本发明的落料机构拆除盖板后示意图；

图6为图5的后视图；

图7为本发明的第一输送机构示意图；

图8为本发明的抖箱机构主视图；

图9为本发明的抖箱机构立体图。

附图中的标记为：1.升降装夹机构；2.落料机构；3.第一输送机构；4.抖箱机构；5.料框；6.第二输送机构；7.第三输送机构；11.夹板；12.滑轨；13.第一升降气缸；14.水平气缸；15.支撑架；21.盖板；22.侧板；23.侧向气缸；24.分料架；25.接料斗；26.分隔板；27.挡料板；28.背向气缸；31.底座；32.导轨；33.挡块；34.接近开关；35.电机；41.升降板；42.限位块；43.气缸安装侧板；44.对射光电开关；45.限位板；46.第二升降气缸。

具体实施方式

下面结合实施例参照附图进行详细说明，以便对本发明的技术特征及优点进行更深入的诠释。

如图1-9所示，本发明的一种自动装箱生产线，包括用于物料输送的第二输送机构6，物料经输送后落入料框5，料框装满物料后再通过第三输送机构7进行转运，还包括与第二输送机构相连的落料机构2，所述的落料机构包括用于落料的倾斜槽体和位于槽体出口的接料斗25，槽体上设有可转动的挡料板27和分隔板26；

抖箱机构4，抖箱机构位于落料机构下方，所述的抖箱机构包括升降板41，升降板上安装有限位板45和气缸安装侧板43，气缸安装侧板上设有水平驱动料框的气缸，升降板底部还设置有第二升降气缸46；

第一输送机构3，第一输送机构与第三输送机构平齐相连，所述的第一输送机构包括承载料框的导轨32，导轨内侧安装有驱动装置，驱动装置上设有推动料框移动的挡块33；

升降装夹机构1，升降装夹机构位于第一输送机构上部用以夹持料框，所述的升降装夹机构包括可水平移动的夹板11，夹板安装在支撑架15上，支撑架与升降机构相连。

进一步的，所述的槽体通过分隔板隔开，槽体背面设置有与分隔板相连的背向气缸28，所述的槽体出口设有挡料板，挡料板与槽体的侧板22上安装的侧向气缸23相连，所述的槽体上方还设有盖板22，防止物料飞落，槽体下方与接料斗之间还设置分料架24和计数器，分料架是由若干杆件拼接成镂空网架，用以使物料分开落下。

进一步的，所述的限位板上设有分隔料框的限位块42和对射光电开关44，第二升降气缸安装在固定板上，固定板与第一输送机构的底座31相连，底座上还设有接近开关34。所述的第一输送机构的驱动装置包括电机35，电机经减速机构连接链轮，链轮上设有链条，链条上安装挡块。所述的链轮设有四个，相对设置的链轮同轴连接，链轮上还设有仿真链条，仿真链条一侧与链轮啮合，仿真链条另一侧为皮带且在皮带上安装挡块。

进一步的，所述的夹板与水平气缸14相连，水平气缸安装在支撑架中，升降机构包括第一升降气缸13和滑轨12，支撑架位于滑轨上且与第一升降气缸相连。所述的第二输送机构为皮带输送机构，第三输送机构为滚轴输送机构，第一输送机构、第二输送机构、第三输送机构、落料机构、抖箱机构和升降装夹机构均通过控制器控制执行动作，控制器为单片机或pc工控电脑。

本发明装置的工作原理为：升降装夹机构的夹板夹持料框并通过第二升降气缸提升高度，位于最下方的料框通过第一输送机构驱动，链条或仿真链条上的挡块推动料框移动至落料机构的正下方，同时抖箱机构的限位板和限位块围住料框，接着第二输送机构将物料输送至落料机构处，落料机构的槽体分为两个出口，每个出口均设有侧向气缸驱动的用以下料或挡料的可转动挡料板，在两个出口之间还设有背向气缸驱动的用以使单一出口下料或挡料的分隔板，物料经倾斜槽体滑落至接料斗再进入料框，料框底部的抖箱机构升降和水平抖动以使物料落入料框后均匀堆放，料框满箱后，抖箱机构停止工作并解除对料框的限位，此时料框再通过第一输送机构的挡块推动向前移动至第三输送机构后完成整个装箱流程。

本发明装置中，各个传感器如计数和定位功能的部件、电机、减速机构、气缸和控制器及其编程软件等均为现有技术或材料，所属的技术人员根据所需的产品型号和规格，可以直接从市面购买或者订做。

文中出现的电器元件均与外界的主控器及工业用电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制作用的常规已知设备。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当元件被认为“安装在”另一个元件上，它可以直接安装在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

通过以上实施例中的技术方案对本发明进行清楚、完整的描述，显然所描述的实施例为本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。