1.一种自行式高空作业平台回转制动锁紧装置，具有一个与回转支承的从动齿轮(1)啮合的主动小齿轮(2)和通过固定架(4)装配的传动轴(3)相连的动力装置(6)，其特征在于：传动轴(3)外圆和主动小齿轮(2)内孔制有一段锥面，传动轴(3)下端制有穿过固定架(4)的削扁体，固定架(4)制有防止传动轴(3)转动的扁孔，传动轴(3)下端削扁体和固定架(4)的扁孔配合，同时传动轴(3)通过径向销(5)与动力装置(6)相连，动力装置(6)带动传动轴(3)沿轴向作上下运动,在自由状态下，从动齿轮(1)带动主动小齿轮(2)绕传动轴(3)旋转；当需要制动锁紧时，动力装置(6)拉动传动轴(3)向下运动，动力装置(6)向下的拉力通过传动轴(3)与主动小齿轮(2)内孔配合锥面转化为摩擦力，使传动轴(3)和主动小齿轮(2)内孔产生过盈配合，阻止主动小齿轮(2)旋转，从而锁死回转支承，下方为扁孔在动力装置(6)带动下传动轴(3)可在固定架(4)内做上下移动而不会发生旋转。
2.如权利要求1所述的自行式高空作业平台回转制动锁紧装置，其特征在于：动力装置(6)推动传动轴(3)向上运动，传动轴(3)和主动小齿轮(2)内孔变为间隙配合，摩擦力消失，主动小齿轮(2)可随回转支承的从动齿轮(1)旋转，从而解除制动锁紧。
3.如权利要求1所述的自行式高空作业平台回转制动锁紧装置，其特征在于：主动小齿轮(2)内孔穿一传动轴(3)，传动轴(3)两端分别支撑在固定架(4)上，传动轴(3)通过下端销孔利用径向销(5)与动力装置(6)相连。
4.如权利要求1所述的自行式高空作业平台回转制动锁紧装置，其特征在于：固定架(4)为固定不动，下方为扁孔。
5.如权利要求1所述的自行式高空作业平台回转制动锁紧装置，其特征在于：传动轴(3)下端削扁和固定架(4)扁孔配合，在动力装置(6)带动下传动轴(3)在固定架(4)内做上下移动而不会发生旋转。
6.如权利要求1所述的自行式高空作业平台回转制动锁紧装置，其特征在于：传动轴(3)外圆和主动小齿轮(2)内孔有一段锥面，当动力装置(6)拉动传动轴(3)向下运动时，传动轴(3)外锥面和主动小齿轮(2)内孔锥面紧密压合，产生极大的压力，进而产生阻止主动小齿轮(2)旋转的摩擦力。
7.如权利要求1所述的自行式高空作业平台回转制动锁紧装置，其特征在于：主动小齿轮(2)和回转支承的从动齿轮(1)相啮合，摩擦力经过主动小齿轮(2)和回转支承的从动齿轮(1)的传动比放大，产生阻止回转支承(1)旋转的力，回转支承(1)被制动锁死，不能旋转。
8.如权利要求1所述的自行式高空作业平台回转制动锁紧装置，其特征在于：动力装置(6)带动传动轴(3)向上运动时，传动轴(3)外锥面和主动小齿轮(2)内孔锥面产生间隙，压力消失，制动锁紧力随之消失，回转支承(1)自由旋转。
9.如权利要求1所述的自行式高空作业平台回转制动锁紧装置，其特征在于：主动小齿轮(2)和回转支承的从动齿轮(1)相啮合，摩擦力经过主动小齿轮(2)和回转支承的从动齿轮(1)的传动比放大，产生阻止回转支承(1)旋转的力，回转支承(1)被制动锁死，不能旋转。