一种全自动电池薄膜剥离设备的制作方法

本发明属于电池回收技术领域，具体涉及一种全自动电池薄膜剥离设备。

背景技术：

柱形产品的应用十分广泛，有些柱形产品在加工过程中，由于特殊的工艺，需要先对其侧面包裹用于保护的薄膜，在加工完成之后，需要将薄膜去除，如柱形电池产品，或者是一些侧面包裹有薄膜标签的管类产品，在回收重复利用时也需要将薄膜标签剥离，目前柱形产品薄膜剥离工序主要由人工进行，在剥离时需要制造缺口，人工操作时容易对柱形产品造成误伤，降低合格率。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是：针对现有技术存在的不足，提供能够自动将电池薄膜进行切割，并将切割后的薄膜与电池进行分离的一种全自动电池薄膜剥离设备。

为实现本发明之目的，采用以下技术方案予以实现：一种全自动电池薄膜剥离设备，包括机架，用于电池薄膜切割的剥膜组件、固定连接在所述机架上用于传送电池的传送带、送料组件；所述机架上安装有用于向传送带上投放电池的投料组件。

所述剥膜组件包括切割筒，固定连接在机架上的支架，用于回收电池的电池回收盒；所述切割筒的两端分别转动连接有一个刀具安装盘；两个所述刀具安装盘相互平行；所述刀具安装盘中心成型有贯通所述刀具安装盘的电池固定孔；两个所述刀具安装盘相对的一面成型有沿周向等角度分布的刀具安装槽，相离的一面成型有与所述刀具安装盘同心设置的套环；所述刀具安装槽远离所述电池固定孔的底面成型有贯通所述刀具安装盘的圆弧状的转动槽；所述刀具安装槽的底面中心成型有定位孔。

所述刀具安装槽内转动连接有剥膜刀具；所述剥膜刀具远离刀口的一端成型有滑动连接在所述转动槽内的转动杆；所述转动杆的长度大于所述转动槽的深度；所述剥膜刀具上成型有定位通孔；所述定位通孔和所述定位孔内转动连接有螺栓；所述剥膜刀具通过螺栓转动连接在所述刀具安装槽内；所述剥膜刀具上成型有用于将所述剥膜刀具复位的弹簧；所述剥膜刀具的刀口向所述电池固定孔方向弯曲。

所述套环上套接有推动齿轮；所述推动齿轮中心成型有与所述套环转动连接的套孔；所述推动齿轮上成型有沿周向等角度分布的与剥膜刀具数量相同的圆弧状的推槽；所述转动杆超出所述转动槽的部分滑动连接在所述推槽内。

所述切割筒的下部侧壁成型有用于排出电池薄膜的通槽；所述切割筒的外壁上成型有固定脚；所述切割筒的固定脚固定连接在所述支架的上表面。

所述剥膜组件还包括电机，转动连接在所述电机上的单向转动件，用于传动的齿轮传动组件；所述单向转动件的下表面成型有下凸台；所述下凸台的外壁成型有下棘爪；所述单向转动件的上表面成型有上凸台；所述上凸台的外壁成型有上棘爪；所述上棘爪和所述下棘爪的朝向相反；所述下凸台上单向转动连接有单向齿轮；所述单向齿轮中心成型有与所述下棘爪单向转动连接的第一棘轮；所述齿轮传动组件包括传动杆；所述传动杆靠近所述电机的一端成型有端面齿轮；所述单向齿轮与所述端面齿轮之间啮合传动有传动齿轮；所述传动杆通过啮合传动带动靠近所述电机的所述推动齿轮正向转动，带动远离所述电机的所述推动齿轮反向转动。

所述上凸台上单向转动连接有单向轮；所述单向轮中心成型有与所述上棘爪单向传动连接有第二棘轮；所述单向轮上表面的外周成型有滑动柱；所述滑动柱外滑动连接有移动条；所述移动条在所述移动柱的带动下做沿所述切割筒的轴线方向的往复运动；所述移动条的上表面成型有贯通所述移动条的移动槽；所述移动条上表面中心成型有定位槽；所述定位槽的下表面高于所述滑动柱的上表面；所述定位槽上插接有卡杆；所述卡杆上端固定连接有用于推动电池的推头；所述支架的上表面位于所述切割筒和所述传送带之间固定连接有进料推槽；所述推头滑动连接在所述进料推槽内；所述切割筒的下方固定连接有电池薄膜回收盒；所述进料推槽靠近所述传送带的内壁上部成型有上表面倾斜的倾斜凸起；所述进料推槽的槽的底面上成型有贯通所述进料推槽的条形口；所述条形口沿所述切割筒的轴线方向设置；所述卡杆滑动连接在所述条形口内；所述进料推槽远离所述传送带的侧面下部成型有贯通所述进料推槽的电池通口。

当所述电机正向转动时，所述上棘爪带动所述第二棘轮转动。

当所述电机反向转动时，所述下棘轮带动所述第一棘轮转动。

所述传送带靠近所述剥膜组件的一侧固定连接有第一传送带固定架；所述第一传送带固定架远离所述剥膜组件的一侧成型有上凸起；所述传送带远离所述剥膜组件的一侧固定连接有第二传送带固定架；所述第二传送带固定架远离所述传送带的一端且靠近所述送料组件的一侧成型有复位挡板；所述第一传送带固定架上位于所述上凸起和所述复位挡板之间固定连接有切割套筒；所述切割套筒的内壁沿周向等角度分布有于所述切割套筒固定连接的刀片；所述刀片沿所述切割套筒的轴线设置。

所述送料组件包括固定底座；所述固定底座上方固定连接有固定件；所述固定件的上表面中心成型有送料件安装孔；所述送料件安装孔内壁上端成型有沿周向设置的圆心角为90°的限位槽；所述送料件安装孔的内壁上成型有沿所述送料件安装孔轴线方向设置的固定卡槽；所述固定底座的上表面靠近所述第一传送带固定架一侧的成型有升降块安装槽；所述升降块安装槽靠近所述第一传送带固定架的侧壁上成型有贯通固定件的滑动槽；所述升降块安装槽内滑动连接有升降块；所述升降块安装槽的深度大于所述升降块的高度；所述升降块的侧面成型有滑动连接在所述滑动槽上的下凸起；所述下凸起上成型有倾斜的第二接触面；所述上凸起与所述下凸起相抵时所述下凸起相对所述上凸起向下运动；所述升降块与所述升降块安装槽内底部之间固定连接有弹簧；所述送料件安装孔内转动连接有送料架；所述送料架的上表面成型有送料槽；所述送料架的下表面成型有与能够所述升降块卡接的卡口；所述卡口的深度小于所述升降块的高度；所述送料架的下表面中心成型有圆柱形的凸台；所述凸台的外周成型有滑动连接在所述限位槽内的限位卡头；所述凸台的下表面中心成型有插接柱；所述插接柱外壁下端成型有卡槽；所述插接柱与所述送料件安装孔之间安装有扭簧；所述扭簧的一端成型有卡接在所述固定卡槽内的外卡头，另一端成型有卡接在所述卡槽内的内卡头。

所述第二传送带固定架位于所述下凸起与所述复位挡板之间固定连接有气缸；所述气缸上固定连接有用于将电池推入所述切割套筒的推板。

作为优化方案：所述投料组件包括固定连接在所述机架上端的投料固定架，固定连接在所述投料固定架上的位于传送带上方的电池储备箱。

所述电池储备箱下端正对应于送料组件的位置成型有下料口；所述电池储备箱内位于下料口上方转动连接有出料转轮；所述出料转轮侧壁沿周向均匀成型有能够容纳电池的输料槽。

所述投料固定架上固定连接有驱动出料转轮转动的出料电机。

与现有技术相比较，本发明的有益效果是：送料组件在经过上凸起时，下凸起与上凸起相抵后在力的作用下向下运动并带动升降块脱离卡口；由于扭簧的内卡头与卡槽卡接，外卡头与固定卡槽卡接，由于送料架没有了升降块的限制，在扭簧的推动下，送料架开始转动；由于限位卡头滑动连接在限位槽内，所以送料架只能转过度，此时电池恰好与电池进出管位于同一水平面。

当送料组件移动到薄膜剥离组件处时，气缸带动推板将电池推入切割套环，电池经过切割套环时会被刀片初步切割；气缸完成动作后退回直到下一个电池到位，重复上述操作；传送带继续运动带动送料组件向前直到与复位挡板相抵；在复位挡板的作用下送料架反方向转动度，扭簧被压缩的同时升降块也在弹簧的作用下向上移动并重新与卡口卡接，再次将送料架固定到初始的位置，为下一次接电池做准备。

电池在经过刀片的初步切割后落入进料推槽内；电机正转时带动推头将电池推入剥膜组件中，电池完全推入切割筒后电机开始反转，在下棘爪和第一棘轮的配合下，原本在电机正转时不转动的单向齿轮开始转动，单向齿轮在齿轮传动组件的传动下带动两个推动齿轮转动做相对反向转动；而第二棘轮由于与其配合的上棘爪的转动方向改变而停止转动，因此不再驱动推头做往复运动；转动的推动齿轮推动滑动连接在推槽内的剥膜刀具转动，转动后剥膜刀具的刀口便抵在电池薄膜上，当剥膜刀具抵住刀具安装盘后便会带动刀具安装盘一起转动；由于两个推动齿轮相对反转，被推动齿轮带动转动的两组剥膜刀具也相对反向转动，两组反向转动的剥膜刀具起到将电池薄膜从电池表面上刮落的作用；被刮下的薄膜通过通槽落入位于下方的薄膜回收盒；完成剥膜动作后电机再次反转，剥膜刀具在弹簧的作用下重新复位，而推头在电机的驱动下重新移动，将位于进料推槽内的电池推入切割筒的同时将原来位于切割桶内完成剥膜的电池推出切割筒，被推出的电池落入位于其下方的电池回收盒内。

本发明通过上凸起与下凸起相抵，升降块随着下凸起下降使的升降块不在与卡口卡接，送料架在扭簧的作用下转动，起到转动电池方向的作用。

本发明通过复位卡头与送料架相抵使得送料架复位，起到复位重新接送电池的作用；本发明通过将电池经过切割套筒的初步切割，使得电池薄膜更容易被剥膜刀具刮下。

本发明通过驱动推动齿轮带动剥膜刀具的刀口紧贴在电池薄膜上和带动刀具安装盘转动实现对电池薄膜的切割；本发明通过两组反向转动的剥膜刀具来切割电池薄膜，使得电池不会随着刀具的转动而转动，不会影响薄膜刀具对电池薄膜的切割。本发明通过电机正转驱动推头将电池推入切割筒，使得电池可以在剥膜刀具未夹紧的状态下更轻松的被推入切割筒内；电机反转驱动剥膜刀具切割电池薄膜，使得电池在切割过程中不会受到后面电池的影响。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的分解结构示意图。

图3是本发明的薄膜剥离组件与送料组件结构示意图。

图4是本发明的剥离组件结构示意图。

图5是本发明的切割筒的分解结构示意图。

图6是本发明的剥膜刀具的结构示意图。

图7是本发明的刀具安装盘的结构示意图。

图8是本发明的推头运动的分解结构示意图。

图9是本发明的单向运动件的结构示意图。

图10是本发明的齿轮啮合传动的结构示意图。

图11是本发明的传送带的结构示意图。

图12是本发明的下凸起的结构示意图。

图13是本发明的复位挡板的结构示意图。

图14是本发明的送料组件的分解结构示意图。

图15是本发明的送料架的结构示意图。

图16是本发明的扭簧的结构示意图。

图17是本发明的升降块的结构示意图。

图18是本发明的固定底座的结构示意图。

图19是本发明的进料推槽的结构示意图。

图20是本发明投料组件的剖视结构示意图。

图21是本发明投料组件的分解结构示意图。

1、机架；11、电池回收盒；12、薄膜回收盒；13、支架；131、进料推槽；132、外翻遍；133、倾斜凸起；134、电池通口；135、条形槽；14、第一传送带固定架；141、上凸起；15、第二传送带固定架；151、复位挡板；16、切割套筒；161、刀片；2、剥膜组件；21、电机；22、单向传动件；221、上凸台；2211、上棘爪；222、下凸台；2221、下棘爪；23、齿轮传动组件；231、单向齿轮；2311、第一棘轮；232、传动杆；2321、端面齿轮；233、传动齿轮；234、推动齿轮；2341、推槽；2342、套孔；24、单向轮；241、第二棘轮；242、滑动柱；243、移动条；244、移动槽；245、定位槽；246、推头；247、卡杆；25、切割筒；251、通槽；252、固定脚；253、刀具安装盘；2531、刀具安装槽；2532、转动槽；2533、定位孔；2534、套环；2335、电池固定孔；254、剥膜刀具；2541、转动杆；2542、定位通孔；3、送料组件；31、固定件；311、固定底座；312、送料件安装孔；313、限位槽；314；固定卡槽；315、升降块安装槽；316、滑动槽；32、升降块；321、下凸起；322、第二接触面；33、扭簧；331、外卡头；332、内卡头；34、送料架；342、送料槽；343、卡口；344、凸台；345、限位卡头；346、插接柱；347、卡槽；4、气缸；41、推板41；5、传送带；6、弹簧；8、投料组件；81、电池储备箱；82、出料转轮；821、出料转轮；83、出料电机。

具体实施方式

实施例1

根据图1至图20所示，本实施例所述的一种全自动电池薄膜剥离设备，包括机架1，用于电池薄膜切割的剥膜组件2、固定连接在所述机架1上用于传送电池的传送带5、送料组件3。

所述剥膜组件2包括切割筒25，固定连接在机架上的支架13，用于回收电池的电池回收盒11；所述切割筒25的两端分别转动连接有一个刀具安装盘253；两个所述刀具安装盘253相互平行；所述刀具安装盘253中心成型有贯通所述刀具安装盘253的电池固定孔2335；两个所述刀具安装盘253相对的一面成型有沿周向等角度分布的刀具安装槽2531，相离的一面成型有与所述刀具安装盘253同心设置的套环2534；所述刀具安装槽2521远离所述电池固定孔2535的底面成型有贯通所述刀具安装盘253的圆弧状的转动槽2532；所述刀具安装槽2521的地面中心成型有定位孔2533。

所述刀具安装槽2531内转动连接有剥膜刀具254；所述剥膜刀具254远离刀口的一端成型有滑动连接在所述转动槽2532内的转动杆2541；所述转动杆2541的长度大于所述转动槽2532的深度；所述剥膜刀具254上成型有定位通孔2542；所述定位通孔2542和所述定位孔2533内转动连接有螺栓；所述剥膜刀具254通过螺栓转动连接在所述刀具安装槽2521内；所述剥膜刀具254上成型有用于将所述剥膜刀具254复位的弹簧6；所述剥膜刀具254的刀口向所述电池固定孔2335方向弯曲。

所述套环2534上套接有推动齿轮234；所述推动齿轮234中心成型有与所述套环2534转动连接的套孔2342；所述推动齿轮234上成型有沿周向等角度分布的与剥膜刀具数量相同的圆弧状的推槽2341；所述转动杆2541超出所述转动槽2532的部分滑动连接在所述推槽2341内。

所述切割筒25的下部侧壁成型有用于排出电池薄膜的通槽251；所述切割筒25的外壁上成型有固定脚；所述切割筒25的固定脚252固定连接在所述支架13的上表面。

所述剥膜组件2还包括电机21，转动连接在所述电机21上的单向转动件22，用于传动的齿轮传动组件23；所述单向转动件22的下表面成型有下凸台222；所述下凸台222的外壁成型有下棘爪2221；所述单向转动件22的上表面成型有上凸台221；所述上凸台221的外壁成型有上棘爪2211；所述上棘爪2211和所述下棘爪2221的朝向相反；所述下凸台222上单向转动连接有单向齿轮231；所述单向齿轮231中心成型有与所述下棘爪2221单向传动连接的第一棘轮2311；所述齿轮传动组件23包括传动杆232；所述传动杆232靠近所述电机21的一端成型有端面齿轮2321；所述单向齿轮231与所述端面齿轮2321之间啮合传动有传动齿轮233；所述传动杆232通过啮合传动带动靠近所述电机的所述推动齿轮234正向转动，带动远离所述电机21的所述推动齿轮234反向转动。

所述上凸台221上单向转动连接有单向轮24；所述单向轮24中心成型有与所述上棘爪2211单向传动连接有第二棘轮241；所述单向轮24上表面的外周成型有滑动柱242；所述滑动柱242外滑动连接有移动条243；所述移动条243在所述移动柱242的带动下做沿所述切割筒25的轴线方向的往复运动；所述移动条243的上表面成型有贯通所述移动条243的移动槽244；所述移动条243上表面中心成型有定位槽245；所述定位槽245的下表面高于所述滑动柱242的上表面；所述定位槽245上插接有卡杆247；所述卡杆247上端固定连接有用于推动电池的推头246；所述支架13的上表面位于所述切割筒25和所述传送带5之间固定连接有进料推槽131；所述推头246滑动连接在所述进料推槽131内；所述切割筒25的下方固定连接有电池薄膜回收盒12；所述进料推槽131靠近所述传送带5的内壁上部成型有上表面倾斜的倾斜凸起133；所述进料推槽131的槽的底面上成型有贯通所述进料推槽131的条形口135；所述条形口135沿所述切割筒25的轴线方向设置；所述卡杆247滑动连接在所述条形口135内；所述进料推槽131远离所述传送带5的侧面下部成型有贯通所述进料推槽131的电池通口134。

当所述电机21正向转动时，所述上棘爪2211带动所述第二棘轮241转动。

当所述电机21反向转动时，所述下棘轮2221带动所述第一棘轮2311转动。

所述传送带5靠近所述剥膜组件2的一侧固定连接有第一传送带固定架14；所述第一传送带固定架14远离所述剥膜组件2的一侧成型有上凸起141；所述传送带远离所述剥膜组件2的一侧固定连接有第二传送带固定架15；所述第二传送带固定架15远离所述传送带5的一端且靠近所述送料组件3的一侧成型有复位挡板151；所述第一传送带固定架14上位于所述上凸起141和所述复位挡板151之间固定连接有切割套筒16；所述切割套筒16的内壁沿周向等角度分布有于所述切割套筒16固定连接的刀片161；所述刀片161沿所述切割套筒16的轴线设置。

所述送料组件3包括固定底座311；所述固定底座311上方固定连接有固定件31；所述固定件31的上表面中心成型有送料件安装孔312；所述送料件安装孔312内壁上端成型有沿周向设置的圆心角为90°的限位槽313；所述送料件安装孔312的内壁上成型有沿所述送料件安装孔312轴线方向设置的固定卡槽314；所述固定底座311的上表面靠近所述第一传送带固定架14一侧的成型有升降块安装槽315；所述升降块安装槽315靠近所述第一传送带固定架14的侧壁上成型有贯通固定件的滑动槽316；所述升降块安装槽315内滑动连接有升降块32；所述升降块安装槽315的深度大于所述升降块32的高度；所述升降块32的侧面成型有滑动连接在所述滑动槽316上的下凸起321；所述下凸起321上成型有倾斜的第二接触面322；所述上凸起141与所述下凸起321相抵时所述下凸起321相对所述上凸起141向下运动；所述升降块32与所述升降块安装槽内底部之间固定连接有弹簧6；所述送料件安装孔312内转动连接有送料架34；所述送料架34的上表面成型有送料槽342；所述送料架34的下表面成型有与能够所述升降块卡接的卡口343；所述卡口343的深度小于所述升降块32的高度；所述送料架34的下表面中心成型有圆柱形的凸台344；所述凸台344的外周成型有滑动连接在所述限位槽313内的限位卡头345；所述凸台344的下表面中心成型有插接柱346；所述插接柱346外壁下端成型有卡槽347；所述插接柱346与所述送料件安装孔312之间安装有扭簧33；所述扭簧33的一端成型有卡接在所述固定卡槽314内的外卡头331，另一端成型有卡接在所述卡槽347内的内卡头332。

所述第二传送带固定架15位于所述下凸起141与所述复位挡板151之间固定连接有气缸4；所述气缸4上固定连接有用于将电池推入所述切割套筒16的推板41。

送料组件3在经过上凸起141时，下凸起321与上凸起141相抵后在力的作用下向下运动并带动升降块32脱离卡口343；由于扭簧33的内卡头332与卡槽347卡接，外卡头331与固定卡槽314卡接，由于送料架342失去升降块32的限制，在扭簧33的推动下，送料架342开始转动；由于限位卡345头滑动连接在限位槽313内，所以送料架342只能转过90度，此时电池恰好与电池进出管位于同一水平面。

当送料组件3移动到薄膜剥离组件2处时，气缸4带动推板41将电池推入切割套环2534，电池经过切割套环2534时会被刀片161初步切割；气缸4完成动作后退回直到下一个电池到位，重复上述操作；传送带5继续运动带动送料组件向前直到与复位挡板151相抵；在复位挡板151的作用下送料架342反方向转动90度，扭簧33被压缩的同时升降块32也在弹簧6的作用下向上移动并重新与卡口343卡接，再次将送料架342固定到初始的位置，为下一次接电池做准备。

电池在经过刀片161的初步切割后落入进料推槽131内；电机21正转时带动推头246将电池推入剥膜组件2中，电池完全推入切割筒25后电机21开始反转，在下棘爪2221和第一棘轮2311的配合下，原本在电机21正转时不转动的单向齿轮231开始转动，单向齿轮231在齿轮传动组件23的传动下带动两个推动齿轮234转动做相对反向转动；而第二棘轮241由于与其配合的上棘爪2211的转动方向改变而停止转动，因此不再驱动推头246做往复运动；转动的推动齿轮234推动滑动连接在推槽2341内的剥膜刀具254转动，转动后剥膜刀具254的刀口便抵在电池薄膜上，当剥膜刀具254抵住刀具安装盘253后便会带动刀具安装盘253一起转动；由于两个推动齿轮234相对反转，被推动齿轮234带动转动的两组剥膜刀具254也相对反向转动，两组反向转动的剥膜刀具254起到将电池薄膜从电池表面上刮落的作用；被刮下的薄膜通过通槽251落入位于下方的薄膜回收盒12；完成剥膜动作后电机21再次反转，剥膜刀具254在弹簧6的作用下重新复位，而推头246在电机21的驱动下重新移动，将位于进料推槽131内的电池推入切割筒25的同时将原来位于切割桶内完成剥膜的电池推出切割筒25，被推出的电池落入位于其下方的电池回收盒11内。

本发明通过上凸起141与下凸起321相抵，升降块32随着下凸起321下降使的升降块32不在与卡口343卡接，送料架342在扭簧33的作用下转动，起到转动电池方向的作用。

本发明通过复位卡头与送料架342相抵使得送料架342复位，起到复位重新接送电池的作用；本发明通过将电池经过切割套筒16的初步切割，使得电池薄膜更容易被剥膜刀具254刮下。

本发明通过驱动推动齿轮234带动剥膜刀具254的刀口紧贴在电池薄膜上和带动刀具安装盘253转动实现对电池薄膜的切割；本发明通过两组反向转动的剥膜刀具254来切割电池薄膜，使得电池不会随着刀具的转动而转动，不会影响薄膜刀具254对电池薄膜的切割。

本发明通过电机正转驱动推头246将电池推入切割筒25，使得电池可以在剥膜刀具254未夹紧的状态下更轻松的被推入切割筒25内；电机21反转驱动剥膜刀具254切割电池薄膜，使得电池在切割过程中不会受到后面电池的影响。

所述投料组件包括固定连接在所述机架上端的投料固定架84，固定连接在所述投料固定架上的位于传送带上方的电池储备箱81。

所述电池储备箱下端正对应于送料组件的位置成型有下料口；所述电池储备箱内位于下料口上方转动连接有出料转轮82；所述出料转轮侧壁沿周向均匀成型有能够容纳电池的输料槽821。

所述电池储备箱下部位于出料转轮上方两侧分别固定连接有导料板；各个所述导料板向出料转轮方向倾斜。

所述投料固定架上固定连接有驱动出料转轮转动的出料电机83。

电池储备箱内的电池在自身重力的作用下沿导料板滚动，最总掉落在输料槽内，电机控制出料转轮转动，进而带动输料槽内的电池转动，最总电池将从下料口掉落在送料槽内。

所述机架上安装有控制面板；所述传动带、气缸、出料电机、激光切割器分别于控制面板电连接；用户可通过控制面板进行上述操作。