本发明涉及电梯，特别是涉及垂直升降磁悬浮电梯。
背景技术：
随着建筑业的发展，高层和超高层建筑越来越多，若在高层和超高层建筑中采用传统的钢丝绳电梯，电梯依靠钢丝绳和配重进行提升作业，钢丝绳在长距离提升过程中受力较重，对钢丝绳的质量和强度要求较为严格，钢丝绳要求更长更粗，设计和制造难度加大，通过钢丝绳进行提升的电梯安全性较差，特别是钢丝绳的安装、维护、调试、检验和换绳等工作量很大，而且传统的依靠钢丝绳和配重进行提升的电梯机械部件繁多、传动结构比较复杂、能源消耗比较大、维修过程麻烦。
技术实现要素：
本发明的目的是为了克服已有技术存在的缺点，提供一种省电，无噪声，运行平稳，运行效率高、运行速度快，超高层建筑可一次性直达，占地空间少，维护方便，载客可手动紧急制动刹车，运行安全、可靠，结构简单的垂直升降磁悬浮电梯。
本发明垂直升降磁悬浮电梯的技术方案是：有电梯井，电梯井两面或者三面有井壁，电梯井中设置轿厢，轿厢的一侧或两侧设置厢门，所述两侧的井壁内壁制有安装槽，安装槽中设置进线接线柱，在井壁上设置导轨，导轨经紧固件与井壁相固定，导轨中设置绝缘体，绝缘体中设置铜排线，铜排线的一头经导线与进线接线柱相联接，导轨的两侧制有凸出的导板，各导板的背面设置超导体，所述轿厢的两侧制有c字形的延伸板，延伸板的端部内壁设置磁悬浮线圈，磁悬浮线圈与超导体交错对应，在c字形的延伸板中制有安装板，安装板上设置碳刷和出线接线柱，碳刷的一头与铜排线相接触，碳刷另一头设置碳刷弹簧，碳刷与出线接线柱之间经导线相连接，所述轿厢的两侧外壁设置电磁铁线圈，电磁铁线圈的另一侧连接电磁铁拉杆，电磁铁线圈与电磁铁拉杆之间设置电磁铁弹簧，电磁铁拉杆的头部经销子连接刹车连杆，在c字形的延伸板内壁设置刹车支点，刹车连杆与刹车支点旋转配合，刹车连杆的另一头设置刹车支架，刹车支架上设置断电刹车片，断电刹车片与导轨侧壁相配合。
本发明公开了一种垂直升降磁悬浮电梯，主要是在井壁顶部制有安装槽，安装槽中设置进线接线柱，进线接线柱为前后8根，其中前侧两根和后侧两根进线接线柱的一头经导线联接电子移位传感器（电子移位传感器的具体结构为已有技术，可直接从市场上采购，主要用于感应轿厢所到的楼层），而中间4根进线接线柱的一头经导线联接电源，8根进线接线柱的另一头经导线穿过导轨联接到绝缘体内部的铜排线，铜排线的另一头露出，在导轨的两侧制有凸出的导板，导板外壁均布有多个超导体，而在轿厢的两侧外壁制有c字形的延伸板，c字型的延伸板内壁均布有多个磁悬浮线圈，磁悬浮线圈与超导体相对应，且磁悬浮线圈与超导体的上下位置又相互错开，呈交错对应，在c字形的延伸板中制有安装板，安装板上设置碳刷和出线接线柱，碳刷的一头与铜排线露出部分的端面相接触，碳刷另一头连接碳刷弹簧，碳刷与出线接线柱之间经导线相联接，出线接线柱的另一头经导线联接到控制器，运行时，电源经导线对进线接线柱通电，进线接线柱的另一头经导线对铜排线通电，铜排线与碳刷相接触，碳刷经导线对出线接线柱通电，出线接线柱的另一头经导线与轿厢的控制器联接，再由控制器经导线联接磁悬浮线圈，对磁悬浮线圈通电，通过改变电流方向，变换磁极来带动轿厢的上升或下降（运行原理与磁悬浮列车原理相同），而轿厢升降时，轿厢外壁的碳刷与铜排线保持摩擦接触导电，另外在井壁内部的每个楼层中设置电子移位传感器，当轿厢升降到对应的楼层时，该楼层的电子移位传感器接收到信号，电子移位传感器向轿厢的控制器发送信号，当轿厢内选择所要到达楼层的按钮，或是在楼层外按压按钮，轿厢便会升降到该楼层，当轿厢到达该楼层时，通过电磁刹车（具体电磁刹车原理为已有技术），而当大楼内发生断电时，电磁铁线圈失电，电磁铁线圈在磁力和电磁铁弹簧的作用下推动电磁铁拉杆，电磁铁拉杆经销子推动刹车连杆，刹车连杆带动刹车支架绕着刹车支点旋转，使刹车连杆另一头上的断电刹车片与导轨外壁摩擦接触，达到断电刹车的目的。本方案垂直升降磁悬浮电梯，采用磁悬浮方式带动电梯轿厢升降，省电效果好，运行平稳、无噪声，运行效率高、运行速度快，在大楼发生断电时，断电刹车片自动与导轨摩擦接触，起到断电保护，安全、可靠，采用在导轨中安装绝缘体和铜排线结构，绝缘体和铜排线嵌在导轨内部，仅铜排线的头部露出于导轨与碳刷摩擦接触，相对于已有采用电缆结构在电梯运行时会受弯曲，铜排线仅起到摩擦导电作用，使用寿命长，制造成本低，安装方便。
本发明垂直升降磁悬浮电梯，所述的导轨为两块以上，在一块导轨的底部制有定位凹槽，另一块导轨的顶部制有定位凸块，定位凹槽与定位凸块定位配合。在两块以上的导轨进行装配时，上一块导轨底部的定位凹槽与下一块导轨上部定位凸块插接配合，从而保证各块导轨组合连接后保持上下平直，而多块导轨上下装配后，在超高层建筑中，可实现轿厢一次性直达。
所述的轿厢位于c字形的延伸板下端设置导向轮支架，导向轮支架连接导向轮轴，导向轮轴的另一头连接导向轮，导向轮与导轨侧壁相接触，导向轮中设置左右两个弧形的超速刹车片，左右两个弧形超速刹车片的一头连接超速刹车支点，另一头连接拉簧，超速刹车片的外壁与导向轮内壁相配合。当轿厢落下速度过快时（通常设定在超过1米/秒），轿厢带动导向轮快速落下，导向轮沿着导轨快速转动，使导向轮内的左右两个弧形的超速刹车片在离心力的作用下克服拉簧的拉力绕着超速刹车支点向外转动，并贴在导向轮的内壁，对导向轮起到摩擦减速作用，从而使轿厢落下的速度也随之减慢，当轿厢落下速度低于设定速度时，拉簧在拉力作用下将超速刹车片往内拉，使超速刹车片与导向轮内壁脱离摩擦接触。
所述导轨的底部外壁设置缓冲杆，缓冲杆的两头位于导轨外壁制有弹簧槽，弹簧槽中设置离合片和离合弹簧，离合片的一侧与导轨外壁相接触，离合片另一侧与离合弹簧相接触。当轿厢下落至电梯井的底部位置时，且其它刹车仍无法完全刹住轿厢，轿厢下的导向轮与缓冲杆接触，由于缓冲杆的两头经离合弹簧顶住离合片，离合片与导轨外壁相接触，导向轮与缓冲杆接触，带动缓冲杆向下移动，缓冲杆带动离合片与导轨外壁摩擦下滑，离合片对缓冲杆起到减缓下降的作用，缓冲杆对导向轮及轿厢起到缓冲下降的作用，因此一旦出现紧急状况，轿厢下落到电梯井底部，也能起到一定的缓冲作用，提高运行安全。
所述c字形的延伸板内壁设置抱刹支点，抱刹支点连接抱刹支架，抱刹支架与抱刹支点旋转配合，在抱刹支架上制有前抱刹片和后抱刹片，前抱刹片与导轨的导板前侧相配合，后抱刹片与导板的后侧相配合，抱刹支架的另一头连接抱刹杆，在轿厢的外壁设置卡齿，卡齿与抱刹杆相配合，卡齿的底部设置转轴，转轴外设置扭簧，卡齿经转轴与轿厢旋转连接。当出现紧急状况或是工人断电后进入电梯进行维修时，人们可手动向下拉动抱刹杆，抱刹杆带动抱刹支架，使抱刹支架绕着抱刹支点旋转，抱刹支架的另一头带动前、后抱刹片转动，使前抱刹片向上卡在导板的前侧，后抱刹片向下卡在导板的后侧，从而使前、后抱刹片与导板相互卡紧，卡紧可靠，而前、后抱刹片带动抱刹支架、c字形的延伸板以及轿厢与导板卡紧，从而防止轿厢落下。
所述的导轨中开有调节孔。在导轨上开设多个调节孔，并在各调节孔内拧入平衡调节螺丝，可通过旋转平衡调节螺丝，来调节导轨与井壁之间的间距，保证导轨安装时的平衡对称，使电梯运行平稳。
附图说明
图1是本发明垂直升降磁悬浮电梯的结构示意图；
图2是图1的a处局部放大示意图；
图3是图1的b处局部放大示意图；
图4是图1的c处局部放大示意图；
图5是图1的d—d方向截面示意图；
图6是图5的e向结构示意图；
图7是图5是f处局部放大示意图；
图8是抱刹支架与c字形的延伸板以及导轨配合状态结构示意图；
图9是图8的g—g方向截面示意图；
图10是前抱刹片和后抱刹片与导板抱紧状态结构示意图；
图11是导轨的导板上设置超导体的结构示意图；
图12是c字形的延伸板的内壁设置磁悬浮线圈的结构示意图。
具体实施方式
本发明涉及一种垂直升降磁悬浮电梯，如图1—图12所示，有电梯井1，电梯井两面或者三面有井壁2，电梯井中设置轿厢3，轿厢的一侧或两侧设置厢门4，所述两侧的井壁2内壁制有安装槽5，安装槽中设置进线接线柱6，在井壁上设置导轨7，导轨经紧固件与井壁相固定，导轨中设置绝缘体8，绝缘体中设置铜排线9，铜排线的一头经导线与进线接线柱6相联接，导轨的两侧制有凸出的导板10，各导板的背面设置超导体11，所述轿厢3的两侧制有c字形的延伸板12，延伸板的端部内壁设置磁悬浮线圈13，磁悬浮线圈与超导体11交错对应，在c字形的延伸板中制有安装板14，安装板上设置碳刷15和出线接线柱16，碳刷的一头与铜排线相接触，碳刷另一头设置碳刷弹簧17，碳刷与出线接线柱之间经导线相联接，所述轿厢3的两侧外壁设置电磁铁线圈18，电磁铁线圈的另一侧连接电磁铁拉杆19，电磁铁线圈与电磁铁拉杆之间设置电磁铁弹簧20，电磁铁拉杆19的头部经销子连接刹车连杆21，在c字形的延伸板12内壁设置刹车支点22，刹车连杆21与刹车支点旋转配合，刹车连杆的另一头设置刹车支架23，刹车支架上设置断电刹车片24，断电刹车片与导轨7侧壁相配合。
本发明公开了一种垂直升降磁悬浮电梯，主要是在井壁2顶部制有安装槽5，安装槽中设置进线接线柱6，进线接线柱为前后8根，其中前侧两根和后侧两根进线接线柱6的一头经导线联接电子移位传感器（电子移位传感器的具体结构为已有技术，可直接从市场上采购，主要用于感应轿厢3所到的楼层），而中间4根进线接线柱的一头经导线联接电源，8根进线接线柱的另一头经导线穿过导轨7联接到绝缘体8内部的铜排线9，铜排线的另一头露出，在导轨7的两侧制有凸出的导板10，导板外壁均布有多个超导体11，而在轿厢3的两侧外壁制有c字形的延伸板12，c字型的延伸板内壁均布有多个磁悬浮线圈13，磁悬浮线圈与超导体11相对应，且磁悬浮线圈13与超导体11的上下位置又相互错开，呈交错对应，在c字形的延伸板12中制有安装板14，安装板上设置碳刷15和出线接线柱16，碳刷的一头与铜排线9露出部分的端面相接触，碳刷15另一头连接碳刷弹簧17，碳刷与出线接线柱16之间经导线相联接，出线接线柱16的另一头经导线联接到控制器，运行时，电源经导线对进线接线柱6通电，进线接线柱的另一头经导线对铜排线9通电，铜排线与碳刷15相接触，碳刷经导线对出线接线柱16通电，出线接线柱的另一头经导线与轿厢3的控制器联接，再由控制器经导线联接磁悬浮线圈13，对磁悬浮线圈通电，通过改变电流方向，变换磁极来带动轿厢3的上升或下降（运行原理与磁悬浮列车原理相同），而轿厢3升降时，轿厢外壁的碳刷15与铜排线9保持摩擦接触导电，另外在井壁2内部的每个楼层中设置电子移位传感器，当轿厢3升降到对应的楼层时，该楼层的电子移位传感器接收到信号，电子移位传感器向轿厢3的控制器发送信号，当轿厢内选择所要到达楼层的按钮，或是在楼层外按压按钮，轿厢3便会升降到该楼层，当轿厢到达该楼层时，通过电磁刹车（具体电磁刹车原理为已有技术），而当大楼内发生断电时，电磁铁线圈18失电，电磁铁线圈在磁力和电磁铁弹簧20的作用下推动电磁铁拉杆19，电磁铁拉杆经销子推动刹车连杆21，刹车连杆21带动刹车支架23绕着刹车支点22旋转，使刹车连杆21另一头上的断电刹车片24与导轨7外壁摩擦接触，达到断电刹车的目的。本方案垂直升降磁悬浮电梯，采用磁悬浮方式带动电梯轿厢升降，省电效果好，运行平稳、无噪声，运行效率高、运行速度快，在大楼发生断电时，断电刹车片24自动与导轨7摩擦接触，起到断电保护，安全、可靠，采用在导轨7中安装绝缘体8和铜排线9结构，绝缘体和铜排线嵌在导轨内部，仅铜排线的头部露出于导轨7与碳刷15摩擦接触，相对于已有采用电缆结构在电梯运行时会受弯曲，铜排线9仅起到摩擦导电作用，使用寿命长，制造成本低，安装方便。
本发明垂直升降磁悬浮电梯，所述的导轨7为两块以上，在一块导轨的底部制有定位凹槽25，另一块导轨的顶部制有定位凸块26，定位凹槽与定位凸块定位配合。在两块以上的导轨7进行装配时，上一块导轨底部的定位凹槽25与下一块导轨7上部定位凸块26插接配合，从而保证各块导轨7组合连接后保持上下平直，而多块导轨上下装配后，在超高层建筑中，可实现轿厢一次性直达。
所述的轿厢3位于c字形的延伸板12下端设置导向轮支架31，导向轮支架连接导向轮轴32，导向轮轴的另一头连接导向轮33，导向轮与导轨7侧壁相接触，导向轮33中设置左右两个弧形的超速刹车片34，左右两个弧形超速刹车片34的一头连接超速刹车支点35，另一头连接拉簧36，超速刹车片34的外壁与导向轮33内壁相配合。当轿厢3落下速度过快时（通常设定在超过1米/秒），轿厢带动导向轮33快速落下，导向轮沿着导轨7快速转动，使导向轮内的左右两个弧形的超速刹车片34在离心力的作用下克服拉簧36的拉力绕着超速刹车支点35向外转动，并贴在导向轮33的内壁，对导向轮起到摩擦减速作用，从而使轿厢3落下的速度也随之减慢，当轿厢落下速度低于设定速度时，拉簧36在拉力作用下将超速刹车片34往内拉，使超速刹车片与导向轮33内壁脱离摩擦接触。
所述导轨7的底部外壁设置缓冲杆41，缓冲杆的两头位于导轨外壁制有弹簧槽42，弹簧槽中设置离合片43和离合弹簧44，离合片的一侧与导轨7外壁相接触，离合片43另一侧与离合弹簧44相接触。当轿厢3下落至电梯井1的底部位置时，且其它刹车仍无法完全刹住轿厢3，轿厢下的导向轮33与缓冲杆41接触，由于缓冲杆的两头经离合弹簧44顶住离合片43，离合片与导轨7外壁相接触，导向轮33与缓冲杆41接触，带动缓冲杆41向下移动，缓冲杆带动离合片43与导轨7外壁摩擦下滑，离合片43对缓冲杆41起到减缓下降的作用，缓冲杆对导向轮33及轿厢3起到缓冲下降的作用，因此一旦出现紧急状况，轿厢3下落到电梯井1底部，也能起到一定的缓冲作用，提高运行安全。
所述c字形的延伸板12内壁设置抱刹支点51，抱刹支点连接抱刹支架52，抱刹支架与抱刹支点旋转配合，在抱刹支架上制有前抱刹片53和后抱刹片54，前抱刹片与导轨7的导板10前侧相配合，后抱刹片54与导板7的后侧相配合，抱刹支架52的另一头连接抱刹杆55，在轿厢3的外壁设置卡齿56，卡齿与抱刹杆相配合，卡齿的底部设置转轴57，转轴外设置扭簧58，卡齿经转轴与轿厢旋转连接。当出现紧急状况或是工人断电后进入电梯进行维修时，人们可手动向下拉动抱刹杆55，抱刹杆带动抱刹支架52，使抱刹支架绕着抱刹支点51旋转，抱刹支架52的另一头带动前、后抱刹片53、54转动，使前抱刹片53向上卡在导板7的前侧，后抱刹片54向下卡在导板的后侧，从而使前、后抱刹片与导板相互卡紧，卡紧可靠，而前、后抱刹片53、54带动抱刹支架52、c字形的延伸板12以及轿厢3与导板7卡紧，从而防止轿厢落下。
所述的导轨7中开有调节孔61。在导轨7上开设多个调节孔61，并在各调节孔内拧入平衡调节螺丝，可通过旋转平衡调节螺丝，来调节导轨7与井壁2之间的间距，保证导轨7安装时的平衡对称，使电梯运行平稳。