技术特征：
1.一种海上风电安装船用塔筒固定装置，其特征在于，所述海上风电安装船用塔筒固定装置包括：定位机构，用于固定在所述海上风电安装船的甲板上，并包括固定法兰(19)和围绕所述固定法兰(19)的定位器(20)；导向机构，位于所述定位机构的上方，并包括导向板(8)、形成于所述导向板(8)中的导向孔(14)和围绕所述导向孔(14)的夹持器(9)，其中，所述导向孔(14)位于所述固定法兰(19)的正上方，所述导向孔(14)的直径大于塔筒的直径，并且所述固定法兰(19)的直径与所述塔筒的底部法兰的直径相同。2.根据权利要求1所述的海上风电安装船用塔筒固定装置，其特征在于，所述海上风电安装船用塔筒固定装置还包括支撑架(21)，所述支撑架(21)将所述导向板(8)支撑在所述定位机构的上方。3.根据权利要求2所述的海上风电安装船用塔筒固定装置，其特征在于，所述夹持器(9)包括：第一可伸缩部(10)，所述第一可伸缩部(10)围绕所述导向孔(14)沿圆周方向呈放射状布置，并且所述第一可伸缩部(10)的固定端设置在所述导向板(8)的上表面上；夹持滚轮(11)，所述夹持滚轮(11)可旋转地设置在所述第一可伸缩部(10)的自由端。4.根据权利要求3所述的海上风电安装船用塔筒固定装置，其特征在于，所述夹持器(9)还包括导向滑块(12)，所述导向滑块(12)靠近所述夹持滚轮(11)设置在所述夹持器(9)上，所述导向滑块(12)具有倾斜引导表面。5.根据权利要求1所述的海上风电安装船用塔筒固定装置，其特征在于，所述定位机构还包括多个支撑梁(15)，所述多个支撑梁(15)围绕所述固定法兰(19)沿圆周方向呈放射状分布以支撑所述固定法兰(19)。6.根据权利要求5所述的海上风电安装船用塔筒固定装置，其特征在于，所述定位器(20)包括第二可伸缩部(17)，所述第二可伸缩部(17)围绕所述固定法兰(19)沿圆周方向呈放射状布置，并且所述第二可伸缩部(17)的固定端设置在相应的所述支撑梁(15)上。7.根据权利要求6所述的海上风电安装船用塔筒固定装置，其特征在于，所述定位器(20)还包括定位滑块(16)，所述定位滑块(16)设置在所述第二可伸缩部(17)的自由端，所述定位滑块(16)具有倾斜引导表面。8.一种海上风电安装船用塔筒运输工装，其特征在于，所述海上风电安装船用塔筒运输工装包括如权利要求1-7中任一项所述的海上风电安装船用塔筒固定装置，所述海上风电安装船用塔筒固定装置的数量为一个或更多个。9.根据权利要求8所述的海上风电安装船用塔筒运输工装，其特征在于，所述海上风电安装船用塔筒运输工装还包括滑动机构，所述导向机构相对于所述滑动机构在水平方向上可滑移地连接至所述滑动机构。10.根据权利要求9所述的海上风电安装船用塔筒运输工装，其特征在于，所述滑动机构包括滑动支撑平台(5)和第三可伸缩部(6)，所述第三可伸缩部(6)的固定端固定至所述滑动支撑平台(5)，所述第三可伸缩部(6)的自由端连接至所述导向板(8)的边缘部。11.根据权利要求8所述的海上风电安装船用塔筒运输工装，其特征在于，多个所述海上风电安装船用塔筒固定装置的所述导向机构的所述导向板(8)形成为一体。
12.根据权利要求11所述的海上风电安装船用塔筒运输工装，其特征在于，多个所述第三可伸缩部(6)围绕所述导向板(8)的外周分布。