一种步进式包裹装置的制作方法

本发明涉及玻璃纤维布加工技术领域，特别涉及一种步进式包裹装置。

背景技术：

玻璃纤维是一种性能优异的无机非金属材料，种类繁多，优点是绝缘性好、耐热性强、抗腐蚀性好，机械强度高，但缺点是性脆，耐磨性较差。玻璃纤维通常用作复合材料中的增强材料，电绝缘材料和绝热保温材料，电路基板等国民经济各个领域。玻璃纤维布是无捻粗纱平纹织物，是手糊玻璃钢重要基材。方格布的强度主要在织物的经纬方向上，对于要求经向或纬向强度高的场合，也可以织成单向布，它可以在经向或纬向布置较多的无捻粗纱，单经向布，单纬向布。玻璃纤维布多用于手糊成工艺，玻璃纤维增强材料方格布主要是在船体、贮罐、冷却塔、船舶、车辆、槽罐、建筑结构材料。玻璃纤维布在工业上主要用于：隔热、防火、阻燃。玻璃纤维布经常包裹在管线外，起到隔热、防火、阻燃的作用。目前生产加工中，首先将多根管线进行缠绕，并将玻璃纤维布包裹在管线外侧，人工劳动强度大，效率非常低。目前市场上的玻璃纤维布包裹都是连续的，很多时候管线还来不及缠绕，就被包裹起来了，这样会严重影响包裹质量。

技术实现要素：

本发明的目的是提一种步进式包裹装置，能步进式完成玻璃纤维布的包裹，保证了管线有足够时间进行缠绕，提高了包裹质量。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种步进式包裹装置，它包括机架底座、包裹机构、包裹器、步进式驱动机构、管线缠绕机构，所述包裹机构包括第一支承座、第二支承座、包裹丝杆、包裹丝杆螺母、包裹滑块、包裹滑块导轨、包裹滑块导轨支座，所述第一支承座和第二支承座都固定在机架底座上，所述包裹丝杆可转动设置在第一支承座和第二支承座上，所述包裹滑块导轨支座固定在第一支承座和第二支承座上，所述包裹滑块导轨水平安装在包裹滑块导轨支座上，所述包裹滑块可滑动设置在包裹滑块导轨上，所述包裹丝杆螺母固定在包裹滑块上，所述包裹丝杆和包裹丝杆螺母螺纹连接，所述包裹器安装在包裹滑块上，所述包裹器包括包裹盘、包裹驱动转环、包裹驱动转环手柄、包裹驱动转环导向销、四个包裹压环组件，所述包裹盘固定在包裹滑块上，所述包裹盘上均布设置有四个安装槽口，四个安装槽口都朝向包裹盘的轴心，四个包裹压环组件分别安装在四个安装槽口上，所述包裹压环组件包括包裹顶杆、包裹顶杆支座、顶杆压簧、顶杆支承滚球，所述包裹顶杆的上端同轴心固定在包裹顶杆支座上，所述包裹顶杆支座可滑动设置在包裹盘的四个安装槽口上，所述顶杆压簧和包裹顶杆同轴心设置，所述顶杆压簧的一端和安装槽口贴合，所述顶杆压簧的另一端和包裹顶杆支座贴合，所述顶杆支承滚球可滚动安装在包裹顶杆支座的上端，并露出包裹顶杆支座，所述包裹驱动转环导向销的数量为四个，安装在包裹盘上，所述包裹驱动转环的内侧设置有四段回转支承段和四段调节段，所述回转支承段和调节段首尾交错连接，所述调节段又包括调节弧形段和直线过渡段，所述包裹驱动转环上还设置有四个u型导向槽，所述包裹驱动转环的内侧通过四段回转支承段和包裹盘同轴连接，四个包裹驱动转环导向销分别插入包裹驱动转环上的四个u型导向槽内，所述包裹驱动转环手柄安装在包裹驱动转环的外侧，所述管线缠绕机构包括第一缠绕支座、第二缠绕支座、第一钩爪、第二钩爪、第一钩爪转盘、第一钩爪回转驱动电机、第一钩爪回转驱动电机支座，所述第一缠绕支座和第二缠绕支座分别固定在第一支承座和第二支承座的上方，所述第一钩爪转盘可转动设置在第一缠绕支座上，所述第一钩爪安装在第一钩爪转盘上，所述第一钩爪回转驱动电机和第一钩爪转盘同轴连接，所述第一钩爪回转驱动电机安装在第一钩爪回转驱动电机支座上，所述第一钩爪回转驱动电机支座安装在第一缠绕支座上，所述第二钩爪固定安装在第二缠绕支座上，所述步进式驱动机构包括驱动单向离合器、分度齿轮支轴、分度齿轮支轴支座、分度齿轮、连接键、摇动板、驱动爪组件、反向止转爪组件、驱动限位组件、驱动气缸，所述分度齿轮支轴支座固定在机架底座上，所述分度齿轮支轴可转动设置在分度齿轮支轴支座上，所述分度齿轮支轴通过驱动单向离合器和包裹丝杆的一端同轴心连接，所述分度齿轮通过连接键和分度齿轮支轴同轴连接，所述摇动板上设置有摇动支承孔，所述摇动板通过摇动支承孔和分度齿轮支轴转动连接，所述摇动板上设置有一个尖端，所述摇动板的尖端处设置有摇动板驱动u型连接槽，所述驱动气缸包括驱动缸体、驱动活塞杆、驱动支耳、驱动销轴，所述驱动缸体固定在机架底座上，所述驱动支耳安装在驱动活塞杆上，所述驱动销轴安装在驱动支耳上，并且驱动销轴插入摇动板驱动u型连接槽，所述驱动爪组件设置在分度齿轮的下端，所述驱动爪组件包括驱动爪、驱动爪销轴、驱动爪拉簧、驱动爪第一拉簧支轴、驱动爪第二拉簧支轴，所述驱动爪通过驱动爪销轴铰接在摇动板上，所述驱动爪第一拉簧支轴安装在摇动板上，所述驱动爪第二拉簧支轴安装在驱动爪的端部，所述驱动爪拉簧的两端分别和驱动爪第一拉簧支轴、驱动爪第二拉簧支轴连接，所述反向止转爪组件设置在分度齿轮的一侧，所述反向止转爪组件包括反向止转爪、反向止转支承座、反向止转爪销轴、反向止转爪拉簧、反向止转爪第一拉簧支轴、反向止转爪第二拉簧支轴，所述反向止转爪通过反向止转爪销轴铰接在反向止转支承座上，所述反向止转支承座固定在机架底座上，所述反向止转爪第一拉簧支轴安装在反向止转爪的末端，所述反向止转爪第二拉簧支轴安装在反向止转支承座上，所述反向止转爪拉簧的两端分别和反向止转爪第一拉簧支轴、反向止转爪第二拉簧支轴连接，所述驱动限位组件设置在驱动爪组件的一侧，所述驱动限位组件包括驱动限位支座、驱动限位螺钉、驱动限位调节螺母，所述驱动限位支座固定在机架底座上，所述驱动限位螺钉和驱动限位支座螺纹连接，所述驱动限位螺钉上还螺纹连接有驱动限位调节螺母，所述驱动限位调节螺母和驱动限位支座贴合。

进一步地，所述包裹滑块导轨为燕尾槽导轨。

进一步地，所述包裹驱动转环手柄上设置有防滑环。

进一步地，所述顶杆支承滚球为橡胶滚球。

本发明和现有技术相比，具有以下优点和效果：多根管线的两端勾在第一钩爪和第二钩爪上，玻璃纤维布套在多根管线的外侧，所述第一钩爪回转驱动电机动作，通过第一钩爪转盘带动第一钩爪回转，实现三个管线的缠绕。驱动气缸的驱动活塞杆伸出，通过驱动销轴带动摇动板逆时针摆动，安装在摇动板上的驱动爪勾住分度齿轮上的分度齿，从而带动分度齿轮逆时针转动一定角度，此时，分度齿轮可带动反向止转爪绕着反向止转爪销轴顺时针稍稍摆动，不会阻碍分度齿轮的动作。当驱动气缸的驱动活塞杆缩回时，反向止转爪卡住分度齿轮，驱动爪也退回原位。驱动气缸的往复运动，带动分度齿轮步进式逆时针回转。分度齿轮通过驱动单向离合器带动包裹丝杆逆时针转动，包裹丝杆通过包裹丝杆螺母带动包裹滑块向左滑动，安装在包裹滑块上的包裹器随包裹滑块同步向左滑动。包裹滑块导轨为燕尾槽导轨，有利于包裹滑块平稳滑动。四个包裹顶杆在顶杆压簧的作用下将玻璃纤维布紧贴在多根管线上，随着包裹器向左运动，玻璃纤维布包裹在多根管线上。当管线的型号或管线的根数调整时，操作人员握持包裹驱动转环手柄，转动包裹驱动转环，包裹驱动转环内侧的调节弧形段和包裹盘的轴心之间距离不同，所以转动包裹驱动转环，通过顶杆支承滚球可实现对包裹顶杆位置的微调，大大增强了适用性。顶杆支承滚球为橡胶滚球，结构合理，磨损小，使用寿命长。包裹驱动转环手柄上设置有防滑环，有利于操作人员实现对包裹驱动转环手柄握持，有利于实现对包裹驱动转环的转动操控，从而实现对包裹顶杆位置的调整，从而实现对包裹直径的调整，大大提高了适用性。本发明能步进式完成玻璃纤维布的包裹，保证了管线有足够时间进行缠绕，提高了包裹质量。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明图1中的a向视图。

图3为本发明图1中的b-b向视图。

图中：1.机架底座，2.包裹机构，3.包裹器，4.步进式驱动机构，5.管线缠绕机构，6.第一支承座，7.第二支承座，8.包裹丝杆，9.包裹丝杆螺母，10.包裹滑块，11.包裹滑块导轨，12.包裹滑块导轨支座，13.包裹盘，14.包裹驱动转环，15.包裹驱动转环手柄，16.包裹驱动转环导向销，17.包裹压环组件，18.安装槽口，19.包裹顶杆，20.包裹顶杆支座，21.顶杆压簧，22.顶杆支承滚球，23.回转支承段，24.调节段，25.调节弧形段，26.直线过渡段，27.u型导向槽，28.第一缠绕支座，29.第二缠绕支座，30.第一钩爪，31.第二钩爪，32.第一钩爪转盘，33.第一钩爪回转驱动电机，34.第一钩爪回转驱动电机支座，35.驱动单向离合器，36.分度齿轮支轴，37.分度齿轮支轴支座，38.分度齿轮，39.连接键，40.摇动板，41.驱动爪组件，42.反向止转爪组件，43.驱动限位组件，44.驱动气缸，45.摇动支承孔，46.尖端，47.驱动u型连接槽，48.驱动缸体，49.驱动活塞杆，50.驱动支耳，51.驱动销轴，52.驱动爪，53.驱动爪销轴，54.驱动爪拉簧，55.驱动爪第一拉簧支轴，56.驱动爪第二拉簧支轴，57.反向止转爪，58.反向止转支承座，59.反向止转爪销轴，60.反向止转爪拉簧，61.反向止转爪第一拉簧支轴，62.反向止转爪第二拉簧支轴，63.防滑环，64.驱动限位支座，65.驱动限位螺钉，66.驱动限位调节螺母。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本发明作进一步的详细说明，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。

如图1、图2和图3所示，一种步进式包裹装置，它包括机架底座1、包裹机构2、包裹器3、步进式驱动机构4、管线缠绕机构5，所述包裹机构2包括第一支承座6、第二支承座7、包裹丝杆8、包裹丝杆螺母9、包裹滑块10、包裹滑块导轨11、包裹滑块导轨支座12，所述第一支承座6和第二支承座7都固定在机架底座1上，所述包裹丝杆8可转动设置在第一支承座6和第二支承座7上，所述包裹滑块导轨支座12固定在第一支承座6和第二支承座7上，所述包裹滑块导轨11水平安装在包裹滑块导轨支座12上，所述包裹滑块10可滑动设置在包裹滑块导轨11上，包裹滑块导轨11为燕尾槽导轨，有利于包裹滑块10平稳滑动。所述包裹丝杆螺母9固定在包裹滑块10上，所述包裹丝杆8和包裹丝杆螺母9螺纹连接，所述包裹器3安装在包裹滑块10上，所述包裹器3包括包裹盘13、包裹驱动转环14、包裹驱动转环手柄15、包裹驱动转环导向销16、四个包裹压环组件17，所述包裹盘13固定在包裹滑块10上，所述包裹盘13上均布设置有四个安装槽口18，四个安装槽口18都朝向包裹盘13的轴心，四个包裹压环组件17分别安装在四个安装槽口18上，所述包裹压环组件17包括包裹顶杆19、包裹顶杆支座20、顶杆压簧21、顶杆支承滚球22，所述包裹顶杆19的上端同轴心固定在包裹顶杆支座20上，所述包裹顶杆支座20可滑动设置在包裹盘13的四个安装槽口18上，所述顶杆压簧21和包裹顶杆19同轴心设置，所述顶杆压簧21的一端和安装槽口18贴合，所述顶杆压簧21的另一端和包裹顶杆支座20贴合，所述顶杆支承滚球22可滚动安装在包裹顶杆支座20的上端，并露出包裹顶杆支座20，顶杆支承滚球22为橡胶滚球，结构合理，磨损小，使用寿命长。所述包裹驱动转环导向销16的数量为四个，安装在包裹盘13上，所述包裹驱动转环14的内侧设置有四段回转支承段23和四段调节段24，所述回转支承段23和调节段24首尾交错连接，所述调节段24又包括调节弧形段25和直线过渡段26，所述包裹驱动转环14上还设置有四个u型导向槽27，所述包裹驱动转环14的内侧通过四段回转支承段23和包裹盘13同轴连接，四个包裹驱动转环导向销16分别插入包裹驱动转环14上的四个u型导向槽27内，所述包裹驱动转环手柄15安装在包裹驱动转环14的外侧，包裹驱动转环手柄15上设置有防滑环63，有利于操作人员实现对包裹驱动转环手柄15握持，有利于实现对包裹驱动转环14的转动操控，从而实现对包裹顶杆19位置的调整，从而实现对包裹直径的调整，大大提高了适用性。所述管线缠绕机构5包括第一缠绕支座28、第二缠绕支座29、第一钩爪30、第二钩爪31、第一钩爪转盘32、第一钩爪回转驱动电机33、第一钩爪回转驱动电机支座34，所述第一缠绕支座28和第二缠绕支座29分别固定在第一支承座6和第二支承座7的上方，所述第一钩爪转盘32可转动设置在第一缠绕支座28上，所述第一钩爪30安装在第一钩爪转盘32上，所述第一钩爪回转驱动电机33和第一钩爪转盘32同轴连接，所述第一钩爪回转驱动电机33安装在第一钩爪回转驱动电机支座34上，所述第一钩爪回转驱动电机支座34安装在第一缠绕支座28上，所述第二钩爪31固定安装在第二缠绕支座29上，所述步进式驱动机构4包括驱动单向离合器35、分度齿轮支轴36、分度齿轮支轴支座37、分度齿轮38、连接键39、摇动板40、驱动爪组件41、反向止转爪组件42、驱动限位组件43、驱动气缸44，所述分度齿轮支轴支座37固定在机架底座1上，所述分度齿轮支轴36可转动设置在分度齿轮支轴支座37上，所述分度齿轮支轴36通过驱动单向离合器35和包裹丝杆8的一端同轴心连接，所述分度齿轮38通过连接键39和分度齿轮支轴36同轴连接，所述摇动板40上设置有摇动支承孔45，所述摇动板40通过摇动支承孔45和分度齿轮支轴36转动连接，所述摇动板40上设置有一个尖端46，所述摇动板40的尖端46处设置有摇动板驱动u型连接槽47，所述驱动气缸44包括驱动缸体48、驱动活塞杆49、驱动支耳50、驱动销轴51，所述驱动缸体48固定在机架底座1上，所述驱动支耳50安装在驱动活塞杆49上，所述驱动销轴51安装在驱动支耳50上，并且驱动销轴51插入摇动板驱动u型连接槽47，所述驱动爪组件41设置在分度齿轮38的下端，所述驱动爪组件41包括驱动爪52、驱动爪销轴53、驱动爪拉簧54、驱动爪第一拉簧支轴55、驱动爪第二拉簧支轴56，所述驱动爪52通过驱动爪销轴53铰接在摇动板40上，所述驱动爪第一拉簧支轴55安装在摇动板40上，所述驱动爪第二拉簧支轴56安装在驱动爪52的端部，所述驱动爪拉簧54的两端分别和驱动爪第一拉簧支轴55、驱动爪第二拉簧支轴56连接，所述反向止转爪组件42设置在分度齿轮38的一侧，所述反向止转爪组件42包括反向止转爪57、反向止转支承座58、反向止转爪销轴59、反向止转爪拉簧60、反向止转爪第一拉簧支轴61、反向止转爪第二拉簧支轴62，所述反向止转爪57通过反向止转爪销轴59铰接在反向止转支承座58上，所述反向止转支承座58固定在机架底座1上，所述反向止转爪第一拉簧支轴61安装在反向止转爪57的末端，所述反向止转爪第二拉簧支轴62安装在反向止转支承座58上，所述反向止转爪拉簧60的两端分别和反向止转爪第一拉簧支轴61、反向止转爪第二拉簧支轴62连接，所述驱动限位组件43设置在驱动爪组件41的一侧，所述驱动限位组件43包括驱动限位支座64、驱动限位螺钉65、驱动限位调节螺母66，所述驱动限位支座64固定在机架底座1上，所述驱动限位螺钉65和驱动限位支座64螺纹连接，所述驱动限位螺钉65上还螺纹连接有驱动限位调节螺母66，所述驱动限位调节螺母66和驱动限位支座64贴合。

通过上述技术方案，本发明一种步进式包裹装置使用时，多根管线的两端勾在第一钩爪30和第二钩爪31上，玻璃纤维布套在多根管线的外侧，所述第一钩爪回转驱动电机33动作，通过第一钩爪转盘32带动第一钩爪30回转，实现三个管线的缠绕。驱动气缸44的驱动活塞杆伸49出，通过驱动销轴51带动摇动板40逆时针摆动，安装在摇动板40上的驱动爪52勾住分度齿轮38上的分度齿，从而带动分度齿轮38逆时针转动一定角度，此时，分度齿轮38可带动反向止转爪57绕着反向止转爪销轴59顺时针稍稍摆动，不会阻碍分度齿轮38的动作。当驱动气缸44的驱动活塞杆49缩回时，反向止转爪57卡住分度齿轮38，驱动爪52也退回原位。驱动气缸44的往复运动，带动分度齿轮38步进式逆时针回转。分度齿轮38通过驱动单向离合35器带动包裹丝杆8逆时针转动，包裹丝杆8通过包裹丝杆螺母9带动包裹滑块10向左滑动，安装在包裹滑块10上的包裹器3随包裹滑块10同步向左滑动。四个包裹顶杆19在顶杆压簧21的作用下将玻璃纤维布紧贴在多根管线上，随着包裹器3向左运动，玻璃纤维布包裹在多根管线上。当管线的型号或管线的根数调整时，操作人员握持包裹驱动转环手柄15，转动包裹驱动转环14，包裹驱动转环14内侧的调节弧形段25和包裹盘13的轴心之间距离不同，所以转动包裹驱动转环14，通过顶杆支承滚球22可实现对包裹顶杆19位置的微调，大大增强了适用性。当包裹滑块10的每次滑动距离需要调整时，只需松开驱动限位调节螺母66，拧动驱动限位螺钉65，再次拧紧驱动限位调节螺母66，这样就能实现对限位位置的调整。本发明能步进式完成玻璃纤维布的包裹，保证了管线有足够时间进行缠绕，提高了包裹质量。

本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明所作的举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。