单向式悬挂输送装置的制作方法

本实用新型涉及制造装置技术领域，尤其涉及一种单向式悬挂输送装置。

背景技术：

当前用于点对点传送悬挂的零件时，一般为单件传递；如果需要输送较多的悬挂状态零件时，一般存在水平方向回转，以使得挂件挂钩运动到指定位置后摘件为空时，空挂钩可以返回到初始位置，进行重复挂件，该状态下必然会造成空间占用的加大。

技术实现要素：

针对上述问题中的至少之一，本实用新型提供了一种单向式悬挂输送装置，通过设置在垂直方向的挂钩返回输送组件，避免了水平方向上的空间占用，通过悬挂组件的车体与输送组件的安装件的设置方式及其之间的固定方式，实现多件产品的悬挂，且使得悬挂物之间的间距能够根据需求调整，整个输送装置的结构安装灵活、简单。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种单向式悬挂输送装置，包括：支架、驱动侧组件、被动侧组件、输送组件和悬挂组件；所述支架用于将输送装置固定于预设高度和位置；所述输送组件包括输送架、C型钢、链条和安装件，所述输送架为方钢型材，所述输送架设置于所述驱动侧组件与所述被动侧组件之间，所述安装件按照预设间距安装于所述链条上，所述C型钢开口朝外地焊接于所述输送架上下两面；所述驱动侧组件和所述被动侧组件分别设置于所述输送架的两端，所述驱动侧组件包括驱动电机和驱动链轮，所述被动侧组件包括被动链轮，所述链条绕所述驱动链轮和所述被动链轮一周，所述驱动电机带动驱动链轮转动，驱动链轮带动所述链条转动，所述链条带动所述被动链轮转动；所述悬挂组件包括车体、车轮、车轴和挂钩，所述车轴贯穿所述车体且两端固定所述车轮，两侧的所述车轮分别卡嵌于所述C型钢开口内的两侧，所述车体与所述安装件刚性连接，所述挂钩刚性固定于所述车体上。

在上述技术方案中，优选地，单向式悬挂输送装置还包括检测传感器，所述检测传感器设置于所述输送组件的链条转动末段的对应位置处，所述检测传感器用于检测所述挂钩上是否有悬挂物。

在上述技术方案中，优选地，所述输送组件还包括涨紧推板和调节螺栓，所述涨紧推板固定于所述被动侧组件靠近所述输送架的一侧，所述调节螺栓穿过所述输送架并与所述涨紧推板相螺接。

在上述技术方案中，优选地，所述驱动侧组件还包括导向条和护板，两个所述护板通过支撑杆分别设置于所述驱动链轮的两侧，所述导向条设置于两个所述护板内侧；所述被动侧组件还包括导向条和护板，两个所述护板通过支撑杆分别设置于所述被动链轮的两侧，所述导向条设置于两个所述护板内侧。

在上述技术方案中，优选地，所述驱动侧组件包括驱动电机、长链轮轴、驱动轴承、驱动链轮，所述长链轮轴一端穿过一侧所述护板与所述驱动电机相连接，另一端与所述驱动轴承连接，所述驱动轴承嵌设于所述驱动链轮内；所述被动侧组件包括短链轮轴、被动轴承和被动链轮，所述短链轮轴与所述被动轴承连接，所述被动轴承嵌设于所述被动链轮内。

在上述技术方案中，优选地，所述悬挂组件还包括导轨，所述导轨安装于所述C型钢凹槽内贴紧所述输送架的一侧边缘，所述导轨为阶梯状长条结构，所述车轮设置于所述导轨与所述C型钢之间。

在上述技术方案中，优选地，所述安装件按照预设间距均匀分布于所述链条上沿输送方向的两侧，所述车体与所述链条两侧的所述安装件刚性固定，根据所述悬挂物尺寸调整所述车体的固定间距。

在上述技术方案中，优选地，所述检测传感器检测到所述挂钩上有悬挂物时，驱动电机暂停运行，所述检测传感器检测到所述挂钩上无悬挂物时，驱动电机保持运行。

在上述技术方案中，优选地，所述导轨为多根单位长度的高分子聚合物材料轨道拼接而成。

在上述技术方案中，优选地，所述支架包括立柱和横梁，所述立柱将所述输送架固定于预设高度，所述横梁将所述输送架在该高度进行架设固定。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：通过设置在垂直方向的挂钩返回输送组件，在返回空挂钩时避免了水平方向上的空间占用，通过悬挂组件的车体与输送组件的安装件的设置方式及其之间的固定方式，实现多件产品的悬挂，且使得悬挂物之间的间距能够根据需求调整，整个输送装置的结构安装灵活、简单；通过检测传感器在输送组件末段检测挂钩上是否有悬挂物，在有悬挂物时驱动电机停止运行，避免挂钩向上翻转后悬挂物脱落导致损坏。

附图说明

图1为本实用新型一种实施例公开的单向式悬挂输送装置的安装示意图；

图2为本实用新型一种实施例公开的单向式悬挂输送装置的组件结构主视图；

图3为本实用新型一种实施例公开的单向式悬挂输送装置的组件结构侧视图；

图4为本实用新型一种实施例公开的驱动侧组件的结构爆炸图；

图5为本实用新型一种实施例公开的被动侧组件的结构爆炸图；

图6为本实用新型一种实施例公开的链条的结构主视图和侧视图；

图7为本实用新型一种实施例公开的输送组件的结构主视图和侧视图；

图8为本实用新型一种实施例公开的悬挂组件的结构立体图；

图9为本实用新型一种实施例公开的驱动侧组件的工作状态示意图；

图10为本实用新型一种实施例公开的被动侧组件的工作状态示意图。

图中，各组件与附图标记之间的对应关系为：

1.支架，11.立柱，12.横梁，2.输送组件，21.输送架，22.C型钢，23.链条，24.安装件，25.涨紧推板，26.调节螺栓，3.驱动侧组件，31.驱动电机，32、43.支撑杆，33.安装支座，34、41.护板，35、42.导向条，36.长链轮轴，37.驱动轴承，38.驱动链轮，4.被动侧组件，44.被动轴承，45.被动链轮，46.短链轮轴，5.悬挂组件，51.挂钩，52.导轨，53.车体，54.车轮，55.车轴。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细描述：

如图1至图10所示，根据本实用新型提供的一种单向式悬挂输送装置，包括：支架1、驱动侧组件3、被动侧组件4、输送组件2和悬挂组件5；支架1用于将输送装置固定于预设高度和位置；输送组件2包括输送架21、C型钢22、链条23和安装件24，输送架21为方钢型材，输送架21设置于驱动侧组件3与被动侧组件4之间，安装件24按照预设间距安装于链条23上，C型钢22开口朝外地焊接于输送架21上下两面；驱动侧组件3和被动侧组件4分别设置于输送架21的两端，驱动侧组件3包括驱动电机31和驱动链轮38，被动侧组件4包括被动链轮45，链条23绕驱动链轮38和被动链轮45一周，驱动电机31带动驱动链轮38转动，驱动链轮38带动链条23转动，链条23带动被动链轮45转动；悬挂组件5包括车体53、车轮54、车轴55和挂钩51，车轴55贯穿车体53且两端固定车轮54，两侧的车轮54分别卡嵌于C型钢22开口内的两侧，车体53与安装件24刚性连接，挂钩51刚性固定于车体53上。

在该实施例中，通过设置在垂直方向的挂钩51返回输送组件2，在返回空挂钩51时避免了水平方向上的空间占用，通过悬挂组件5的车体53与输送组件2的安装件24的设置方式及其之间的固定方式，实现多件产品的悬挂，且使得悬挂物之间的间距能够根据需求调整，整个输送装置的结构安装灵活、简单；通过检测传感器在输送组件2末段检测挂钩51上是否有悬挂物，在有悬挂物时驱动电机31停止运行，避免挂钩51向上翻转后悬挂物脱落导致损坏。挂钩51与车体53以及车体53与安装件24之间均为刚性连接，能够确保挂钩51在反向向上时不会晃动或歪斜干涉输送组件2的运行。

其中，多个挂钩51通过车体53固定于链条23上进行单向输送，输送方向取决于输送组件2的安装位置以及被动侧组件4和驱动侧组件3的设置方式。驱动侧组件3的驱动电机31带动驱动链轮38转动，进而通过链条23带动其上的挂钩51移动，从而实现悬挂物的点对点传输。输送组件2主体结构为由使用两部分C型钢22和方钢型材输送架21焊接组成的输送组件2主体，以得到足够的结构强度；同时中间的输送架21和C型钢22空隙，可以连接用于支撑、悬挂安装的结构件等。

在上述实施例中，优选地，单向式悬挂输送装置还包括检测传感器(图中未示出)，检测传感器设置于输送组件2的链条23转动末段的对应位置处，检测传感器用于检测挂钩51上是否有悬挂物。在该实施例中，优选地，检测传感器检测到挂钩51上有悬挂物时，驱动电机31暂停运行，检测传感器检测到挂钩51上无悬挂物时，驱动电机31保持运行。

具体地，在该输送组件2的悬挂物摘除点，设置检测悬挂物的传感器，该传感器为对射式或者直射式传感器，传感器检测到悬挂物未摘除时，该输送组件2不可继续动作，避免继续运行会导致悬挂物掉落、损坏等。传感器检测到悬挂物摘除时，该输送组件2保持继续运动，直至检测到有悬挂物的状态，以保证可以随时进行取件、摘除的操作。

在上述实施例中，优选地，输送组件2还包括涨紧推板25和调节螺栓26，涨紧推板25固定于被动侧组件4靠近输送架21的一侧，调节螺栓26穿过输送架21并与涨紧推板25相螺接。根据调节螺栓26对输送架21和被动侧组件4之间的松紧状态进行调节，进而调节链条23整体的涨紧状态。涨紧推板25调节较松的状态下，输送组件2运行时，链条23与链轮之间会发生跳齿问题，挂钩51和车体53无法移动，输送组件2无法将悬挂物递送至摘件位置。涨紧推板25调节较紧的状态下，链条23承受较大的拉力，长期运行时链条23容易磨损失效。

在上述实施例中，优选地，驱动侧组件3还包括导向条35和护板34，两个护板34通过支撑杆32分别设置于驱动链轮38的两侧，导向条35设置于两个护板34内侧；被动侧组件4还包括导向条42和护板41，两个护板41通过支撑杆43分别设置于被动链轮45的两侧，导向条42设置于两个护板41内侧。两侧的护板34(41)以及U型导向条35(42)能够将车体53和挂钩51限定在设备机构范围内，防止挂钩51小车从设备结构中脱离。

在上述实施例中，优选地，驱动侧组件3包括驱动电机31、长链轮轴36、驱动轴承37、驱动链轮38，长链轮轴36一端穿过一侧护板与驱动电机31相连接，另一端与驱动轴承37连接，驱动轴承37嵌设于驱动链轮38内；被动侧组件4包括短链轮轴46、被动轴承44和被动链轮45，短链轮轴46与被动轴承44连接，被动轴承44嵌设于被动链轮45内。

具体地，驱动电机31通过安装支座33固定，并通过加长的长链轮轴36连接至驱动链轮38内的驱动轴承37，从而将驱动电机31的动力传送至驱动链轮38。通过驱动电机31的旋转，由长链轮轴36带动驱动链轮38旋转，进而拖动驱动侧组件3与被动侧组件4之间的链条23移动，达到传递悬挂物的目的。被动侧组件4与驱动侧组件3相比则没有驱动电机31及其安装支座33，被动链轮45通过短链轮轴46固定在轴承上，在链条23的带动下被动旋转，实现链条23的转向翻转传输。

在上述实施例中，优选地，悬挂组件5还包括导轨52，导轨52安装于C型钢22凹槽内贴紧输送架21的一侧边缘，导轨52为阶梯状长条结构，车轮54设置于导轨52与C型钢22之间。阶梯状的导轨52能够限制车轮54左右移动的位置，防止车轮54脱离轨道，同时，在挂钩51翻转到方向向上时，车体53和挂钩51的重量由车轮54与导轨52之间的接触进行承托。

在上述实施例中，优选地，安装件24按照预设间距均匀分布于链条23上沿输送方向的两侧，车体53与链条23两侧的安装件24刚性固定，根据悬挂物尺寸调整车体53的固定间距。其中，链条23为两侧附设有安装件24的标准链条23，通过调整间隔的安装件24安装位置，以及调整车体53与安装件24的固定位置，从而调整悬挂物之间的间距，以适应该输送装置悬挂不同尺寸产品时的间距需求。

在上述实施例中，优选地，为了降低轨道的成本，导轨52为多根单位长度的高分子聚合物材料轨道拼接而成，当用于不同长度的输送机构时，可以使用多根轨道进行拼接，方便安装和调试。

在上述实施例中，优选地，支架1包括立柱11和横梁12，立柱11将输送架21固定于预设高度，通过增加横梁12结构与厂方内原有的钢结构进行连接，进而避免在该输送结构安装过程中增加额外的立柱11导致减少生产区域的使用空间。

以上所述为本实用新型的实施方式，根据本实用新型提出的单向式悬挂输送装置，通过设置在垂直方向的挂钩返回输送组件，在返回空挂钩时避免了水平方向上的空间占用，通过悬挂组件的车体与输送组件的安装件的设置方式及其之间的固定方式，实现多件产品的悬挂，且使得悬挂物之间的间距能够根据需求调整，整个输送装置的结构安装灵活、简单；通过检测传感器在输送组件末段检测挂钩上是否有悬挂物，在有悬挂物时驱动电机停止运行，避免挂钩向上翻转后悬挂物脱落导致损坏。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。