一种仓储四向穿梭车用顶升导向装置的制作方法

本实用新型涉及物流机械设备技术领域，尤其涉及一种仓储四向穿梭车用顶升导向装置。

背景技术：

随着电子商务近年来突飞猛进的发展，物流配送逐渐成为电子商务的核心要素。在当前的电子商务中，物流配送具有发货单位小型化的特点，品种多、批量小、批次多、周期短，传统的人工操作、传送带式或是AGV式的仓储物流方式已经难以适应电子商务的发展需求，而基于智能穿梭车的智能仓库物流正在兴起，穿梭车作为智能仓库中的一种自动输送设备，使用越来越广泛。

目前的穿梭车主要是利用顶升轴承顶升支撑平台来实现支撑平台顶升，为保持顶升滑块在顶升过程中的稳定性，一般在顶升滑块上装设导向轴，当顶升轴承顶升顶升滑块时，避免安装在顶升滑块上的载物平台出现左右摇摆，顶升不稳定；但现有的顶升滑块在顶升轴承作用下抬升时由于受到力不是完全垂直于顶升滑块，依然会使顶升滑块在顶升过程中相对导向轴产生偏移，继而与导向轴相碰产生摩擦，如果滑块倾斜角度过大会严重磨损导向轴。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是：针对现有技术的缺陷，提供一种仓储四向穿梭车用顶升导向装置。

本实用新型为解决上述技术问题采用以下技术方案：

本实用新型提供了一种仓储四向穿梭车用顶升导向装置，包括导向滑块、顶升轴承、车轮轴和主导向轴，所述顶升轴承设置于所述导向滑块的顶升槽内，所述导向滑块的两端套设于所述主导向轴上，两所述主导向轴固定于穿梭车的机架上；还包括设置于所述导向滑块上的导向基座，所述导向基座位于两所述主导向轴之间，且其底部两端分别设置有一辅导向轴，其顶部两端分别设置有一固定块，所述固定块固定于穿梭车的机架上；所述导向滑块上端开设有两个分别与所述辅导向轴向配合的导向槽，所述导向滑块上端滑动套设于所述辅导向轴上。

进一步地，在所述的仓储四向穿梭车用顶升导向装置上，所述车轮轴为两个，分别水平设置于所述导向滑块两端，且呈同侧布置。

进一步地，在所述的仓储四向穿梭车用顶升导向装置上，所述主导向轴与所述车轮轴呈垂直设置。

进一步地，在所述的仓储四向穿梭车用顶升导向装置上，两所述导向槽位于所述顶升槽两端上方位置。

进一步优选地，在所述的仓储四向穿梭车用顶升导向装置上，两所述导向槽之间的间距大于相邻的所述导向槽和所述主导向轴之间的间距。

进一步优选地，在所述的仓储四向穿梭车用顶升导向装置上，所述顶升槽为方形槽。

进一步地，在所述的仓储四向穿梭车用顶升导向装置上，所述导向槽的深度略大于所述导向滑块顶升的高度。

进一步地，在所述的仓储四向穿梭车用顶升导向装置上，所述固定块上端面开设有安装孔，所述导向基座通过与所述安装孔向配合的螺栓固定于穿梭车的机架上。

进一步地，在所述的仓储四向穿梭车用顶升导向装置上，所述固定块分别位于所述辅导向轴的正上方位置。

本实用新型采用以上技术方案，与现有技术相比，具有如下技术效果：

本实用新型的仓储四向穿梭车用顶升导向装置，通过在导向滑块上方设置导向基座，采用导向基座底部的辅导向轴对导向滑块进行二次导向限位，防止导向滑块在顶升过程中对主导向轴的磨损，一方面避免了因顶升滑块产生偏移造成的载物平台左右摇摆的缺陷，提高了顶升不稳定，另一方面大大提高了主导向轴的寿命寿命；综上，该顶升导向装置，设计新颖，结构简单、紧凑，安装方便，具有空间小、生产成本低，以及便于对现有穿梭车顶升导向进行改造等优点。

附图说明

图1为本实用新型一种仓储四向穿梭车用顶升导向装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种仓储四向穿梭车用顶升导向装置中顶升滑块和主导向轴的结构示意图；

图3为本实用新型一种仓储四向穿梭车用顶升导向装置中导向基座的结构示意图；

图4为本实用新型一种仓储四向穿梭车用顶升导向装置的立体结构示意图；

图5为本实用新型一种仓储四向穿梭车用顶升导向装置的主视结构示意图；

图6为本实用新型一种仓储四向穿梭车用顶升导向装置的后视结构示意图；

图7为本实用新型一种仓储四向穿梭车用顶升导向装置的俯视结构示意图；

其中，各附图标记为：

1-导向滑块，2-顶升槽，3-顶升轴承，4-车轮轴，5-主导向轴，6-导向槽，7-导向基座，8-辅导向轴，9-固定块，10-安装孔。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的技术方案做进一步的详细说明。

如图1-7所示，本实用新型提供了一种仓储四向穿梭车用顶升导向装置，包括导向滑块1、顶升轴承3、车轮轴4和主导向轴5，所述顶升轴承3设置于所述导向滑块1的顶升槽2内，所述导向滑块1的两端套设于所述主导向轴5上，两所述主导向轴5固定于穿梭车的机架上；还包括设置于所述导向滑块1上的导向基座7，所述导向基座7位于两所述主导向轴5之间，且其底部两端分别设置有一辅导向轴8，其顶部两端分别设置有一固定块9，所述固定块9固定于穿梭车的机架上；所述导向滑块1上端开设有两个分别与所述辅导向轴8向配合的导向槽6，所述导向滑块1上端滑动套设于所述辅导向轴8上。

本实施例提供的仓储四向穿梭车用顶升导向装置，通过在导向滑块1上方设置导向基座7，采用导向基座7底部的辅导向轴8对导向滑块1进行二次导向限位，防止导向滑块1在顶升过程中对主导向轴5的过渡磨损，避免了因顶升滑块1产生偏移造成的载物平台左右摇摆的缺陷，提高了顶升不稳定。

如图2和图4所示，在本实施例中，所述车轮轴4为两个，分别水平设置于所述导向滑块1两端，且呈同侧布置，即每个导向滑块1上装设有两个车轮轴4，且分别安装在导向滑块1两端。

如图1、图2和图4-7所示，在本实施例中，所述主导向轴5与所述车轮轴4呈垂直设置。主导向轴5垂直布置，保证了导向滑块1在顶升过程中，沿主导向轴5作垂直上下移动，提高了穿梭车载物台的稳定性。

如图2所示，在本实施例中，所述顶升槽2为方形槽。两所述导向槽6位于所述顶升槽2两端上方位置。且两所述导向槽6之间的间距大于相邻的所述导向槽6和所述主导向轴5之间的间距

此外，在本实施例中，所述导向槽6的深度略大于所述导向滑块1顶升的高度，也就是说，导向滑块1顶升的最大和最大高度之间的间距要略小于导向槽6的深度，以使导向滑块1在顶升的过程中，辅导向轴8的下端始终位于导向槽6内而不脱离，同时保证了当导向滑块1顶升到最高点时，辅导向轴8的底端不抵接在导向槽6的底部。

如图3所示，在本实施例中，所述固定块9上端面开设有安装孔10，所述导向基座7通过与所述安装孔10向配合的螺栓固定于穿梭车的机架上。以及如图5-6所示，在本实施例中，所述固定块9分别位于所述辅导向轴8的正上方位置。

综上，该仓储四向穿梭车用顶升导向装置该顶升导向装置，设计新颖，结构简单、紧凑，安装方便，具有空间小、生产成本低，以及便于对现有穿梭车顶升导向进行改造等优点。

以上对本实用新型的具体实施例进行了详细描述，但其只作为范例，本实用新型并不限制于以上描述的具体实施例。对于本领域技术人员而言，任何对该实用进行的等同修改和替代也都在本实用新型的范畴之中。因此，在不脱离本实用新型的精神和范围下所作的均等变换和修改，都应涵盖在本实用新型的范围内。