一种基于卫星定位的门式起重机偏斜检测装置的制作方法

本实用新型涉及门式起重机技术领域，尤其涉及一种基于卫星定位的门式起重机偏斜检测装置。

背景技术：

起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械。又称天车，航吊，吊车，在起重机使用之前，需要对起重机的吊钩进行水平检测，保证起重机吊钩平整的设置在起重机上，提高起重机吊钩的安装精度，现有的起重机吊钩大多通过人工使用水平尺对起重机吊钩进行水平检测，其不仅检测效率不高，且使用者在高空进行检测作业时具有一定的安全隐患，使用效果不是很理想，为此我门提出了一种基于卫星定位的门式起重机偏斜检测装置。

技术实现要素：

本实用新型提出的一种基于卫星定位的门式起重机偏斜检测装置，解决了起重机偏斜检测装置检测效率不高的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种基于卫星定位的门式起重机偏斜检测装置，包括起重机主体，所述起重机主体底部的内壁设有吊钩主体，所述起重机主体一侧的内壁开设有竖向设置的安装槽，所述安装槽底部的内壁焊接有竖向设置的驱动电机，所述驱动电机的输出端连接有竖向设置的螺纹杆，所述螺纹杆远离驱动电机的一端与安装槽的内壁转动连接，所述螺纹杆的外壁螺纹套接有套筒，所述安装槽的内部滑动连接有竖向设置的安装板，所述套筒嵌装在安装板的内壁上，所述安装板的内壁开设有容纳槽，所述安装板的一侧设有横向设置的红外线水平仪，所述安装板的两端螺纹连接有竖向设置的螺栓，所述红外线水平仪的两侧设有横向设置的限位块，所述螺栓的一端与限位块的外壁焊接，所述限位块的内壁开设有竖向设置的连接槽，所述连接槽的内部滑动连接有横向设置的限位板，所述限位板一侧的外壁焊接有竖向设置的限位柱，所述红外线水平仪两侧的内壁均开设有定位槽，所述限位柱活动套接在定位槽的内部，所述起重机主体靠近红外线水平仪的一侧设有竖向设置的红外线接收器。

优选的，所述起重机主体的一侧开设有竖向设置的连通槽，所述红外线水平仪滑动连接在连通槽的内部。

优选的，所述连接槽的内部设有竖向设置的弹簧，弹簧的一端与连接槽的内壁焊接，弹簧的另一端与限位板的外壁焊接。

优选的，所述限位板为半弧形结构，所述限位柱为梯形结构。

优选的，所述红外线接收器、红外线水平仪水平和吊钩主体位于同一水平线上，所述红外线接收器的型号为TB001，所述红外线接收器的型号为DRM5012-D022。

优选的，所述起重机主体的一侧设有控制器，所述控制器与红外线接收器、驱动电机和红外线水平仪电性连接，所述控制器的型号为AFPX0L14R。

本实用新型中：

通过起重机主体、吊钩主体、安装槽、驱动电机、螺纹杆、套筒、安装板、容纳槽、红外线水平仪、螺栓、限位块、连接槽、限位板、限位柱、定位槽、红外线接收器、连通槽、弹簧和控制器的配合工作，一方面可简单快捷的对起重机进行偏斜检测，避免人工手动进行检测，检测效率高，安全性能高；另一方面可快速方便的对检测装置的部件进行拆装，无需使用特定工具来对鞋架进行拆装，使用方便，避免检测装置的部件长期暴露在外界，受到损坏，工作性能高。

综上所述，本实用新型结构合理，可简单快捷的对起重机进行偏斜检测，工作性能高，可快速方便的对检测装置的部件进行拆装，灵活度高，实用性强，适合推广。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1中A部分的局部放大图。

图3为图2中B部分的局部放大图。

图4为本实用新型中限位块的正视图。

图中标号：1起重机主体、2吊钩主体、3安装槽、4驱动电机、5螺纹杆、6套筒、7安装板、8容纳槽、9红外线水平仪、10螺栓、11限位块、12连接槽、13限位板、14限位柱、15定位槽、16红外线接收器、17连通槽、18弹簧、19控制器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参见附图，一种基于卫星定位的门式起重机偏斜检测装置，包括起重机主体1，起重机主体1底部的内壁设有吊钩主体2，起重机主体1一侧的内壁开设有竖向设置的安装槽3，安装槽3底部的内壁焊接有竖向设置的驱动电机4，驱动电机4的输出端连接有竖向设置的螺纹杆5，螺纹杆5远离驱动电机4的一端与安装槽3的内壁转动连接，螺纹杆5的外壁螺纹套接有套筒6，安装槽3的内部滑动连接有竖向设置的安装板7，套筒6嵌装在安装板7的内壁上，安装板7的内壁开设有容纳槽8，安装板7的一侧设有横向设置的红外线水平仪9，安装板7的两端螺纹连接有竖向设置的螺栓10，红外线水平仪9的两侧设有横向设置的限位块11，螺栓10的一端与限位块11的外壁焊接，限位块11的内壁开设有竖向设置的连接槽12，连接槽12的内部滑动连接有横向设置的限位板13，限位板13一侧的外壁焊接有竖向设置的限位柱14，红外线水平仪9两侧的内壁均开设有定位槽15，限位柱14活动套接在定位槽15的内部，起重机主体1靠近红外线水平仪9的一侧设有竖向设置的红外线接收器16，起重机主体1的一侧开设有竖向设置的连通槽17，红外线水平仪9滑动连接在连通槽17的内部，连接槽12的内部设有竖向设置的弹簧18，弹簧18的一端与连接槽12的内壁焊接，弹簧18的另一端与限位板13的外壁焊接，限位板13为半弧形结构，限位柱14为梯形结构，红外线接收器16、红外线水平仪9水平和吊钩主体2位于同一水平线上，红外线接收器16的型号为TB001，红外线接收器16的型号为DRM5012-D022，起重机主体1的一侧设有控制器19，控制器19与红外线接收器16、驱动电机4和红外线水平仪9电性连接，控制器19的型号为AFPX0L14R。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

工作原理：当使用者需要对吊钩主体2进行水平检测时，可将红外线水平仪9放置在容纳槽8的内部，此时可转动螺栓10，带动两个限位块11进行水平位移,当两个限位块11与红外线水平仪9的外壁相接触时，停止转动螺栓10，此时通过弹簧18的弹性，推动两个限位柱14进行相向位移，推动两个限位柱14进入定位槽15的内部，此时红外线水平仪9被固定在安装板7的内部，此时通过驱动电机4电源线与电源的连接，带动驱动电机4进行运行，此时驱动电机4将带动螺纹杆5进行转动，通过螺纹杆5的转动，带动套筒6进行竖向位移，此时套筒6将带动安装板7进行竖向位移，带动红外线水平仪9进行竖向位移，在红外线水平仪9位移的过程中，当红外线接收器16接收到红外线信号时，此时可证明吊钩主体2处于水平状态，当红外线接收器16未接收到红外线信号时，此时可证明吊钩主体2处于偏移状态，当检测装置工作结束后，可通过驱动电机4电源线与电源的连接，带动驱动电机4进行运行，此时驱动电机4将带动螺纹杆5进行转动，通过螺纹杆5的转动，带动套筒6进行竖向位移，此时套筒6将带动安装板7进行竖向位移，带动红外线水平仪9进行竖向位移，当红外线水平仪9滑落至起重机主体1的底部时，可转动螺栓10，带动两个限位块11进行水平位移,当两个限位块11与红外线水平仪9的外壁相分离时，停止转动螺栓10，拉动红外线水平仪9，此时通过弹簧18的弹性，和两个限位柱14的梯形结构，将红外线水平仪9取出安装板7的内部，对红外线水平仪9进行收纳，等待下次的工作。本实用新型结构合理，可简单快捷的对起重机进行偏斜检测，工作性能高，可快速方便的对检测装置的部件进行拆装，灵活度高，实用性强，适合推广。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。