一种料库管理系统的制作方法

文档序号:22295820发布日期:2020-09-23 01:19阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种料库管理系统,其特征在于,包括料库、驱动单元、堆垛机、堆垛机的抓件机构上安装有光电传感器,用于探测库位中物料的存储情况,驱动单元包括伺服驱动模块和气动驱动模块,其中,伺服驱动模块包括伺服驱动器和伺服电机,伺服电机安装在堆垛机下部,用于驱动堆垛机在x轴和z轴上运行;气动驱动模块安装在堆垛机z轴托盘上,以控制物料的抓取和卸载。

2.根据权利要求1所述的一种料库管理系统,其特征在于,所述料库由铝型材搭建而成,料库包括若干个库位。

3.根据权利要求2所述的一种料库管理系统,其特征在于,所述料库共有40个库位,采用5纵列×8横列的分割方式。

4.根据权利要求3所述的一种料库管理系统,其特征在于,伺服驱动器分别与伺服电机、plc控制单元连接,且伺服驱动器与plc控制单元安装在料库侧面的控制柜中。


技术总结
本实用新型公开了一种料库管理系统,包括料库、驱动单元、堆垛机、PLC控制单元及管理单元,PLC控制单元分别与驱动单元、管理单元连接,PLC控制单元通过控制驱动单元驱动堆垛机向料库运送物料,PLC控制单元将料库的物料存储、堆垛机的运行数据实时传送给管理单元,管理单元通过分析这些数据,向PLC控制单元下达指令,以更好地控制堆垛机的运行。

技术研发人员:张勇;彭赛金;陈南江;林燕文
受保护的技术使用者:北京华晟经世信息技术有限公司
技术研发日:2019.01.15
技术公布日:2020.09.22
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