1.一种料库管理系统,其特征在于,包括料库、驱动单元、堆垛机、堆垛机的抓件机构上安装有光电传感器,用于探测库位中物料的存储情况,驱动单元包括伺服驱动模块和气动驱动模块,其中,伺服驱动模块包括伺服驱动器和伺服电机,伺服电机安装在堆垛机下部,用于驱动堆垛机在x轴和z轴上运行;气动驱动模块安装在堆垛机z轴托盘上,以控制物料的抓取和卸载。
2.根据权利要求1所述的一种料库管理系统,其特征在于,所述料库由铝型材搭建而成,料库包括若干个库位。
3.根据权利要求2所述的一种料库管理系统,其特征在于,所述料库共有40个库位,采用5纵列×8横列的分割方式。
4.根据权利要求3所述的一种料库管理系统,其特征在于,伺服驱动器分别与伺服电机、plc控制单元连接,且伺服驱动器与plc控制单元安装在料库侧面的控制柜中。