1.一种流水线转运装置，其特征在于，包括架体、升降机构以及两组收缩机构，所述架体上固设有两根立柱滑轨，所述升降机构包括升降平台、位于升降平台下方的电机、传动轴、两个齿轮以及齿条，所述升降平台位于所述架体上方，所述电机与架体固定连接，所述电机通过传动带带动传动轴转动，所述齿轮与传动轴两侧固定连接，所述齿条与所述齿轮相配合，所述齿条上端与升降板固定连接，所述齿条与所述立柱滑轨滑动连接，所述收缩机构包括伸缩机构以及夹持架，所述伸缩机构包括与升降平台侧面固定连接的缸体以及由缸体推动的导杆，所述导杆的端部与夹持架侧面固定连接，所述夹持架的中部通过转轴与升降平台铰接连接，所述伸缩机构推动夹持架的一侧绕所述转轴转动，所述夹持架用于夹持物料架体。
2.根据权利要求1所述的一种流水线转运装置，其特征在于，所述传动轴上套设有多个与架体固定连接的限位环，所述限位环用于支撑并限制传动轴的移动。
3.根据权利要求2所述的一种流水线转运装置，其特征在于，所述限位环与所述传动轴之间设有转动轴承。
4.根据权利要求1所述的一种流水线转运装置，其特征在于，所述伸缩机构是气缸机构。
5.根据权利要求1所述的一种流水线转运装置，其特征在于，所述夹持架的宽度不大于升降平台的宽度。
6.根据权利要求1所述的一种流水线转运装置，其特征在于，所述架体下表面设有连轴滚轮，所述连轴滚轮包括两个与架体转动连接的滚轮以及与两个滚轮轴连接的连接轴。