一种平行升降机构的制作方法

本实用新型涉及一种平行升降机构，适用于小型、微型的产品升降需求。

背景技术：

目前升降机构，基本都采用滑轨、定力弹簧等方式来实现，而采用这种方式，其产品尺寸会很大。而一些小型，微型的产品，将无法实用，为解决这个问题，特研发该结构。

例如，中国实用新型专利cn201820841965.7的本实用新型公开一种驱动件升降装置，包括底座、设置在底座上的水平滑动机构以及设置在底座上的升降机构；水平滑动机构包括设置在底座上的水平滑轨以及与水平滑轨滑动连接的第一支撑台；升降机构的顶部设有第二支撑台，第一支撑台沿水平滑轨滑动时带动驱动件滑动至与第二支撑台对应的位置并与第二支撑台连接，升降机构驱动第二支撑台升降运动以带动驱动件上下运动以进行自检，避免了工作人员从自检台上搬上搬下的动作，节省了人力。不足之处在于千斤顶成本较高，且造成设备的尺寸较大。

例如，中国实用新型专利cn200720052153.6的本实用新型公开一种平板打印机升降器，结构上包括两个或两个以上支撑升降架的升降丝杆和用于驱动升降丝杆的驱动电机，所述丝杆之间设有用于传动同步运作的刚性传动组件。采用升降丝杆来支撑安装在升降架上打印平面的升降，并改用刚性传动组件来代替原有的传动带结构。相对于传动带结构，刚性传动组件具有同步性好，调节精度高，而且十分稳定等优点。不足之处在于驱动电机成本较高，且不能满足小尺寸的产品。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种不仅升降机构成本较低，而且能满足小尺寸的产品的升降功能的平行升降机构。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案如下：

一种平行升降机构，包括上固定板、下固定板、设置在上固定板和下固定板上的升降机构；

其中，升降机构包括设置在上固定板下方的一对平行设置的上滑动前后水平轴、与上滑动前后水平轴滑动连接的上滑动块、一对平行设置的后支撑架、扭簧、一对平行设置的前支撑架、一对平行设置的下滑动前后水平轴、与下滑动前后水平轴滑动连接的下滑动块；其中上固定板与上滑动前后水平轴固定连接；

后支撑架的上端点孔与上滑动块滑动连接，使得后支撑架的上端点在上滑动前后水平轴上前后滑动，后支撑架的下端点孔与下固定板固定连接；

前支撑架的中部孔和后支撑架的中部孔与扭簧连接轴连接，扭簧连接轴的外圈设置扭簧，前支撑架的上端点孔与上固定板固定连接，前支撑架的下端点孔与下滑动块连接，使得前支撑架在下滑动块的带动下在下滑动前后水平轴上前后滑动，下滑动前后水平轴与下固定板固定连接。

优选的，上滑动块与一对后支撑架的上端点孔通过上连接轴连接，下滑动块与一对前支撑架的下端点孔通过下连接轴连接。

优选的，所述扭簧位于一对平行设置的前支撑架之间，前支撑架位于一对平行设置的后支撑架之间，扭簧的轴线与前支撑架的中部孔和后支撑架的中部孔处于同一条直线上；其中，扭簧包括扭簧本体、起始端部及末端部，扭簧本体、起始端部及末端部的板面均垂直于所述扭簧本体的轴线，所述起始端部的末端向内弯折，固定在前支撑架上，末端部固定在后支撑架上。

在扭簧沿其扭簧本体的轴线扭动时，起始端部与末端部承受相反方向的压力并传递扭矩，使得前支撑架和后支撑架之间的夹角发生变化，当夹角变小时，后支撑架的下端点和前支撑架的上端点不动，后支撑架的上端点和前支撑架的下端点分别带动上滑动块和下滑动块同时向后运动；当夹角变大时，后支撑架的上端点和前支撑架的下端点从而分别带动上滑动块和下滑动块同时向前运动。

还包括锁定机构，锁定机构包括挂钩槽板、挂钩和挂钩座，挂钩槽板包括水平壁和垂直壁，其中挂钩槽板的水平壁与上固定板固定连接，垂直壁的外表面中部设置中部凸起结构，垂直壁的外表面边缘设置外围凸起结构，中部凸起结构和外围凸起结构之间形成供挂钩配合滑动的轨道凹槽，挂钩安装在所述挂钩座中，挂钩座的底部与下固定板固定连接。

优选的，轨道凹槽包括入口段、限制段和出口段。

优选的，挂钩座的中部设置限位孔，挂钩包括挂钩本体、设置在挂钩本体下端的挂钩限位部和设置在挂钩本体上端的滑动部，挂钩限位部安装在限位孔内；滑动部在轨道槽内运动，压簧设置在所述挂钩限位部和挂钩座的顶壁之间。

优选的，中部凸起结构由两个斜壁和一个中部底壁形成，夹角成圆弧过渡；中部凸起结构的一侧斜壁与外围凸起结构的一侧内侧壁形成入口段；中部凸起结构的另一侧斜壁与外围凸起结构的另一侧内侧壁形成出口段，中部凸起结构的中部底壁与外围凸起结构的顶壁形成限制段，限制段设置在入口段和出口段之间。

优选的，入口段的宽度沿入口段向限制段的方向逐渐变小；出口段呈一定角度倾斜设置。

优选的，中部凸起结构的中部底壁朝出口段的方向凹陷弯折，外围凸起结构的顶壁朝着中部凸起结构的中部底壁的方向凹陷弯折，且弯折成一定圆弧角，所述中部底壁和顶壁的弯折部之间形成所述限制段的弯折区域，弯折区域使得滑动部卡在中部凸起结构的中部底壁上。

优选的，位于出口段中的中部凸起结构的斜壁与中部底壁之间包括一个平滑直壁，平滑直壁倾斜的角度大于位于出口段中的中部凸起结构的斜壁。

相对于现有技术，本实用新型取得了有益的技术效果：这种结构简单、组装方便，成本较低，而且扭簧、前支撑架和后支撑架的尺寸规格可调节，可以通过扭簧、前支撑架和后支撑架的小型化从而实现整个装置的小型化。

附图说明

图1示出本实用新型的平行升降机构的爆炸图；

图2示出本实用新型的平行升降机构的打开状态的立体图；

图3示出本实用新型的平行升降机构的打开状态的前视图；

图4示出本实用新型的平行升降机构的打开状态的右视图；

图5示出本实用新型的平行升降机构的锁定状态的立视图；

图6示出本实用新型的平行升降机构的锁定状态的前视图；

图7示出本实用新型的平行升降机构的锁定状态的右视图；

图8示出本实用新型的平行升降机构的升降机构升降运动原理示意图；

图9示出本实用新型的平行机构的挂钩板槽的轨道凹槽立体示意图；

图10示出本实用新型平行机构的挂钩板槽的轨道凹槽平面图；

附图标记：

1下固定板；2下滑动前后水平轴；3下滑动块；4前支撑架；5轴套；6扭簧；7扭簧轴套；8上滑动块；9上滑动前后水平轴；10上固定板；11上连接轴；12上固定板连接轴；13c型卡；14扭簧连接轴；15下连接轴；16下固定板连接轴；17下固定板螺丝；18压簧；19挂钩座；20挂钩；21挂钩槽板；22挂钩槽板螺丝；23后支撑架。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明：

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。

本实用新型提出一种平行升降机构。

在本实用新型实施例中，如图2所示，一种平行升降机构，包括上固定板10、下固定板1、设置在所述上固定板10和下固定板1上的升降机构；

其中，升降机构包括设置在所述上固定板10下方的一对平行设置的上滑动前后水平轴9、与上滑动前后水平轴9滑动连接的上滑动块8、一对平行设置的后支撑架23、扭簧6、一对平行设置的前支撑架4、一对平行设置的下滑动前后水平轴2、与下滑动前后水平轴2滑动连接的下滑动块3；其中上固定板10与上滑动前后水平轴9固定连接；

后支撑架23的上端点孔与上滑动块8滑动连接，上滑动块8与一对后支撑架23的上端点孔通过上连接轴11连接，使得后支撑架23的上端点在上滑动前后水平轴9上前后滑动，后支撑架23的下端点孔与下固定板1固定连接，后支撑架23的下端点孔与下固定板1的前端固定连接；

前支撑架4的中部孔和后支撑架23的中部孔与扭簧6通过扭簧连接轴14连接，扭簧连接轴14的外圈设置扭簧6，前支撑架4的上端点孔与上固定板10固定连接，前支撑架4的下端点孔与下滑动块3连接，下滑动块3与一对前支撑架4的下端点孔通过下连接轴15连接，使得前支撑架4在下滑动块3的带动下在下滑动前后水平轴2上前后滑动，下滑动前后水平轴2与下固定板1固定连接。

上述平行升降机构的主要升降原理是：通过施加力时，前支撑架4和后支撑架23通过扭簧6的扭动变形，当平行升降机构由打开状态转变为锁死状态时，上固定板10朝着下固定板1的方向下降，此时通过对上固定板10施加压力使得扭簧6扭动变形，后支撑架23的上端点、前支撑架4的下端点同时向前运动；当上升时，后支撑架23的上端点、前支撑架4的下端点同时向后运动来实现升降功能。

因此，这种结构简单、组装方便，能够通过扭簧、前支撑架和后支撑架的小型化从而实现整个装置的小型化。

进一步地，如图2和图8所示，扭簧6位于一对平行设置的前支撑架4之间，前支撑架4位于一对平行设置的后支撑架23之间，扭簧6的轴线与前支撑架4的中部孔和后支撑架23的中部孔处于同一条直线上，其中，扭簧6包括扭簧本体、起始端部及末端部，扭簧本体、起始端部及末端部的板面均垂直于所述扭簧本体的轴线，起始端部的末端弯折，固定在前支撑架4上，末端部固定在后支撑架23上。在扭簧6沿其扭簧本体的轴线扭动时，起始端部与末端部承受相反方向的压力并传递扭矩，使得前支撑架4和后支撑架23之间的夹角发生变化，当夹角变小时，后支撑架23的下端点和前支撑架4的上端点不动，后支撑架23的上端点和前支撑架4的下端点分别带动上滑动块8和下滑动块3同时向后运动；当夹角变大时，后支撑架23的上端点和前支撑架4的下端点从而分别带动上滑动块8和下滑动块3同时向前运动。

上述平行升降机构的详细升降原理如图8所示，具体如下：

1、前支撑架4和后支撑架23，通过扭簧6，使其成为一个等距交叉；

2、固定等距交叉的b点，在a点施加力时，在交点c的约束下，其d点、e点同时向前或者向后运动，实现平行升降功能；

3、前支撑架4、轴套5、扭簧6、扭簧轴套7、后支撑架23、扭簧连接轴14、c型卡13组装后，形成一个等距交叉，在扭簧6的弹力下，该交叉在a点受力并降低后，可以自动回弹升高；

4、下固定板1、下滑动前后水平轴2、下滑动块3、下连接轴15、c型卡13组装后，形成一个可滑动的机构，在交叉点e点固定，使其滑动机构同步e点运动；

5、上滑动块8、上滑动前后水平轴9、上固定板10、上连接轴11、c型卡13组装后，形成一个可滑动的机构，在于交叉点d固定，使其滑动机构同步e点运动。

如图2和9所示，该平行升降机构还包括锁定机构，锁定机构包括挂钩槽板21、挂钩20和挂钩座19，挂钩槽板21包括水平壁和垂直壁，其中挂钩槽板21的水平壁与上固定板10固定连接，所述垂直壁的外表面中部设置中部凸起结构，所述垂直壁的外表面边缘设置外围凸起结构，所述中部凸起结构和所述外围凸起结构均由所述垂直壁的外表面向内表面延伸设置，所述中部凸起结构和所述外围凸起结构之间形成供挂钩20配合滑动的轨道凹槽，所述挂钩20安装在所述挂钩座19中，所述挂钩座19的底部与下固定板1固定连接。

进一步地，如图10所示，轨道凹槽包括入口段ab、限制段bcde和出口段fg。

如图2所示，挂钩座19的中部设置限位孔，优选的，限位孔为水平半圆柱孔，挂钩20包括挂钩本体、设置在挂钩本体下端的挂钩限位部和设置在挂钩本体上端的滑动部，优选的，滑动部为圆柱状滑动块，挂钩限位部安装在限位孔内；滑动部在轨道凹槽内滑动，压簧18设置在所述挂钩限位部和挂钩座19的顶壁之间。轨道凹槽与挂钩20配合，使得上固定板10和下固定板1之间的完成工作状态和锁定状态。

如图10所示，中部凸起结构由两个斜壁和一个中部底壁形成，夹角成圆弧过渡；中部凸起结构的一侧斜壁与外围凸起结构的一侧内侧壁形成入口段ab；中部凸起结构的另一侧斜壁与外围凸起结构的另一侧内侧壁形成出口段fg，中部凸起结构的中部底壁与外围凸起结构的顶壁形成限制段bcde，限制段bcde设置在入口段ab和出口段fg之间。

更进一步地，如图10所示，入口段的宽度沿入口段向限制段的方向逐渐变小，使得滑动部更容易通过入口段进入轨道凹槽；出口段呈一定角度倾斜设置。出口段的宽度是不变的，或者沿限制段至出口段的方向逐渐变大，出口段宽度大于滑动部的宽度，使得滑动部更容易通过出口段进入轨道凹槽。

如图10所示，中部凸起结构的中部底壁朝出口段的方向凹陷弯折，优选地，弯折的角度与中部凸起结构的另一侧斜壁相同，外围凸起结构的顶壁朝着中部凸起结构的中部底壁的方向凹陷弯折，且弯折成一定圆弧角，所述中部底壁和顶壁的弯折部之间形成所述限制段的弯折区域，弯折区域使得滑动部卡在中部凸起结构的中部底壁上。

如图10所示，位于出口段中的中部凸起结构的斜壁与中部底壁之间包括一个平滑直壁，平滑直壁倾斜的角度大于位于出口段中的中部凸起结构的斜壁。使得滑动部从限制段过渡到出口段的过程更顺畅。

上述锁定机构的锁定原理：

1、零件螺丝17、压簧18、挂钩座19、挂钩20和挂钩槽板21组装在平行机构上。在压簧的弹力下，使l型挂钩20始终保持打开状态；

2、当平行机构高度降低时，挂钩20接触到挂钩槽板21的轨道凹槽，使其在其中运动；

3、当平行机构降到最低点时，取消施加力后，挂钩20与挂钩槽板21实现锁定，此时停留在工作状态2，即如图5所示；

4、当在工作状态2时，即如图5所示施加力后，挂钩20继续在挂钩槽板21的轨道凹槽中运动，实现解锁。

装置使用说明：

1、在工作状态1时，即如图2所示状态，向下施加一定的力，达到工作状态2，即如图5所示状态；

2、达到工作状态2时，向下施加一定的力，锁定机构打开，在扭簧的弹力下，自动回到工作状态；

3、在工作状态2时，向下施加一定的力，锁定机构打开，在扭簧的弹力下，自动回到工作状态1。

根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。