一种堆垛机防坠落装置的制作方法

本实用新型涉及堆垛机，特别涉及一种堆垛机防坠落装置，属于防坠落装置技术领域。

背景技术：

随着中国的腾飞，工业飞速的发展和经济快速的进步。自动化仓储系统在各行各业得到了越来越广泛的使用，尤其是立体仓库在物料存储方面得到了极大的推广。当今物流系统的快速发展，要求立体仓库的堆垛机有更高的运行速度以及更可靠的安全性能，其中堆垛机的防坠落性能是制约堆垛机发展的一个技术瓶颈。传统的堆垛机大都使用的是电梯用安全钳与限速器相结合的限速防坠落保护机构，该装置自重较大，制作成本高，安全性能差和容易产生误动作。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种堆垛机防坠落装置，以解决上述背景技术中提出的现有的限速防坠落保护机构自重较大，制作成本高，安全性能差和容易产生误动作的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种堆垛机防坠落装置，包括堆垛机支撑杆，所述堆垛机支撑杆的一侧开设有导轨，所述导轨的内部滑动连接有滑块，所述滑块的顶部固定连接有安装连接板，且所述安装连接板的中部与吊索的中部固定连接，所述吊索与安装连接板连接处的顶部固定设置有安装固定片，所述安装连接板的顶部固定连接有固定板，所述固定板的两侧均卡杆的底端活动连接，两个所述卡杆顶端的一侧均与绞杆的一端活动连接，两个所述绞杆的另一端分别与安装固定片的两侧活动连接，所述导轨的两侧均固定设置有锁死齿条。

作为本实用新型的一种优选技术方案，两个所述卡杆顶端的另一侧均固定设置有锁死卡勾。

作为本实用新型的一种优选技术方案，两个所述锁死齿条的一侧均固定设置有若干个锁死卡齿，两个所述锁死齿条的若干个锁死卡齿分别与两个锁死卡勾对应设置。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述安装连接板顶部的两侧均与强力弹簧的一端活动连接，两个所述强力弹簧的另一端分别与两个卡杆一侧开设的开孔卡合连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述滑块的两侧均固定设置有限位卡合板，两个所述限位卡合板分别与导轨内壁的两侧卡合连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型一种堆垛机防坠落装置，在正常状态下，吊索是绷直的，安装固定片通过绞杆对卡杆的位置进行固定，防止锁死装置锁死，当吊索断开，在两个强力弹簧作用下，使两个卡杆的顶端向下旋转，两个锁死卡勾分别与两个锁死齿条上的锁死卡齿卡合，对锁死装置进行固定，实现锁死功能，防止堆垛机的升降平台坠落。

附图说明

图1为本实用新型正常状态的结构示意图；

图2为本实用新型锁死状态的结构示意图；

图3为本实用新型锁死装置的结构示意图。

图中：1、堆垛机支撑杆；2、锁死齿条；3、强力弹簧；4、卡杆；5、绞杆；6、导轨；7、吊索；8、安装固定片；9、安装连接板；10、固定板；11、滑块；12、限位卡合板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供了一种堆垛机防坠落装置，包括堆垛机支撑杆1，堆垛机支撑杆1的一侧开设有导轨6，导轨6的内部滑动连接有滑块11，滑块11的顶部固定连接有安装连接板9，且安装连接板9的中部与吊索7的中部固定连接，吊索7与安装连接板9连接处的顶部固定设置有安装固定片8，安装连接板9的顶部固定连接有固定板10，固定板10的两侧均卡杆4的底端活动连接，两个卡杆4顶端的一侧均与绞杆5的一端活动连接，两个绞杆5的另一端分别与安装固定片8的两侧活动连接，导轨6的两侧均固定设置有锁死齿条2。

优选的，两个卡杆4顶端的另一侧均固定设置有锁死卡勾，两个卡杆4通过锁死卡勾分别与两个锁死齿条2上的锁死卡齿卡合。

优选的，两个锁死齿条2的一侧均固定设置有若干个锁死卡齿，两个锁死齿条2的若干个锁死卡齿分别与两个锁死卡勾对应设置，两个锁死卡勾分别与两个锁死齿条2上的锁死卡齿卡合，对锁死装置进行固定，实现锁死功能。

优选的，安装连接板9顶部的两侧均与强力弹簧3的一端活动连接，两个强力弹簧3的另一端分别与两个卡杆4一侧开设的开孔卡合连接，强力弹簧3对卡杆4施加一个向下的力，及使卡杆4的顶端向锁死齿条2移动的力。

优选的，滑块11的两侧均固定设置有限位卡合板12，两个限位卡合板12分别与导轨6内壁的两侧卡合连接，两个限位卡合板12与导轨6卡合，防止滑块11脱离导轨6。

具体使用时，本实用新型一种堆垛机防坠落装置，在正常状态下，吊索7是绷直的，安装固定片8通过绞杆5对卡杆4的位置进行固定，吊索7通过锁死装置的固定板10与堆垛机的升降平台固定连接，带动升降平台升降，当吊索7断开，安装固定片8与固定板10之间的吊索7变得松动，可变形，在两个强力弹簧3作用下，使两个卡杆4的顶端向下旋转，两个锁死卡勾分别与两个锁死齿条2上的锁死卡齿卡合，对锁死装置进行固定，实现锁死功能，防止堆垛机的升降平台坠落。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。