自动码垛模组的制作方法

本实用新型涉及码垛机，尤其是一种自动码垛模组。

背景技术：

首先现有传统烟标印刷后、出货前码垛多为人工码垛，效率低且、排列不整齐、且人力资源浪费严重，其次少数企业已经启用机械手代替人工码垛，由于机械手每次抓取的数量有限、其次机械手与前置装置配合不到位，从而导致机械手码垛的效率也很低，甚至还比不上人工熟手的码垛效率，总的来说现有传统烟标印后、出货前码垛效率低和排列不整齐。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是：为了解决现有传统烟标印刷后、出货前码垛效率低和排列不整齐的问题，提供一种自动码垛模组。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动码垛模组，包括机械手和移载平台，移载平台设置在机械手摆臂范围内，机械手包括摆臂和设置在摆臂上的码垛夹爪，码垛夹爪包括爪体，爪体上部设置有由电机驱动伸缩的伸缩架，在伸缩架的下方水平滑动设置有压板，压板朝向外侧的侧面上均匀设置有若干挡片，压板与下压气缸的伸缩端固定连接、并随下压气缸的伸缩而下降或上升，下压气缸的固定端固定安装在爪体上，在压板间隔一段距离的下方，具有与爪体水平固定连接的插齿，插齿齿尖朝向移载平台的方向，爪体下部、插齿后端的爪体上垂直设置有若干用于吸附隔板的吸盘气缸，吸盘气缸的固定端固定安装在爪体上，吸盘气缸的伸缩端上设置有吸盘；所述移载平台包括用于输送物料移载输送带和与移载输送带相邻设置的预码垛平台，移载输送带和预码垛平台的对接处安装有用于将物料顶起的抬升气缸，抬升气缸的上方设置有用于夹取被抬升气缸所顶起物料的夹具，夹具将夹取到的物料放置在预码垛平台的预载输送带上，夹具每夹取一个物料，预载输送带前进一段距离。

为了防止物料在抓取时破损，所述挡片相对一侧的爪体上还设置有靠板。

进一步的，所述靠板为侧卧设置的一片或多片平整的板片。

为了提高码垛效率，所述机械手摆臂范围内设置有用于放置被机械手抓取到物料的码垛栈板。

为了提高码垛效率，所述机械手摆臂范围内设置有用于放置隔板的隔板纸栈。

本实用新型的有益效果是，本实用新型的一种自动码垛模组，通过优化机械手上的码垛夹爪和与机械手配合的移载平台，本申请的可靠性高，较人工码垛更加稳定；码垛效率高，生产线实际使用效率较人工提升100%以上，极大程度的提高生产效率；总的来说本实用新型具有结构简单，抓取效率高和排列整齐的特点。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是图1中A处的放大图。

图3是图1中B处的放大图。

图中:1.爪体，2.电机，3.伸缩架，4.压板，5.挡片，6.下压气缸，7.插齿，8.吸盘气缸，9.物料，10.移载输送带，11.预码垛平台，12.抬升气缸，13.夹具，14.预载输送带，15.靠板，16.码垛栈板，17.隔板纸栈。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

图1到图3所示的一种自动码垛模组，主要由具有码垛夹爪的机械手和与机械手相对应设置的移载平台组成，为了提高码垛效率，在机械手摆臂范围内放置了码垛栈板16和隔板纸栈17，码垛栈板16上用于放置被机械手抓取到物料9，隔板纸栈17上堆放了隔板。

码垛夹爪包括爪体1，爪体1上部设置有由电机2驱动伸缩的伸缩架3，在伸缩架3的下方水平滑动设置有压板4，压板4朝向外侧的侧面上均匀设置有四块挡片5，压板4与下压气缸6的伸缩端固定连接、并随下压气缸6的伸缩而下降或上升，下压气缸6的固定端固定安装在爪体1上，在压板4间隔一段距离的下方，具有与爪体1水平固定连接的插齿7，插齿7齿尖朝向移载平台的方向，爪体1下部、插齿7后端的爪体1上垂直设置有四个用于吸附隔板的吸盘气缸8，吸盘气缸8的固定端固定安装在爪体1上，吸盘气缸8的伸缩端上设置有吸盘，吸盘在吸盘气缸8的驱动下吸取堆放在隔板纸栈17上的隔板，为了防止物料9在被抓取时发生损伤，在挡片5相对一侧的爪体1上还设置有靠板15，靠板15为侧卧的四片平整的且相互间隔一段距离设置的板片。

移载平台包括用于输送物料9移载输送带10和与移载输送带10相邻设置的预码垛平台11，移载输送带10和预码垛平台11的对接处安装有用于将物料9顶起的抬升气缸12，抬升气缸12的上方设置有用于夹取被抬升气缸12所顶起物料9的夹具13，夹具13将夹取到的物料9放置在预码垛平台11的预载输送带14上，夹具13每夹取一个物料9，预载输送带14前进一段距离。

具体码垛过程如下：物料9由前置装置打包完成后经移载输送带10向前输送，移载输送带10上的光电传感器感应到物料9后，PLC控制器控制抬升气缸12将最前面的物料9顶起，在物料9被顶起的同时，步进电机驱动夹具13夹取被顶起的物料9，并将物料9放置于预码垛平台11的预载输送带14上，夹具13每夹取一个物料9，预载输送带14就前进一段距离，给后来的物料9提供摆放的位置，往复数次、往复次数可设定，数量到达预定数量后为一组，满一组后机械手便会一次性抓取然后完成码垛。

码垛动作流程：叉料，四个物料9在预载输送带14上前后依次排成一排后，机械手得到取料信号，伸缩架3往后移动露出下面的四对插齿7，机械臂将插齿7运动到物料9下面后，下压气缸6下压，压板4压住物料9，挡片5挡住物料9正前面，物料9的背部抵在靠板15上，至此物料9除了左右两个面，另外四个面均被压紧，此时机械臂整体往上抬完成叉料动作。

码垛：机械臂运动到事先示校好的垛型区，下压气缸6回缩、压板4上升，伸缩架3往前运动，将靠板15推到叉齿外，靠板15落到码垛栈板16上，往复数次完成一层的码垛。

吸隔板纸：伸缩架3运动到上限位，此时两两一组的吸盘气缸8上的吸盘距离最大，吸盘气缸8下压使吸盘凸出于整个爪体1的底部，机械臂运到到隔板纸位置，即隔板纸栈17的正上方，并完成隔板纸的吸附，将吸附到的隔板纸放置于先前码垛好的物料9上，接着继续在隔板纸上码垛物料9，如此循环，当达到最大层数后，运走装满的码垛栈板16，换上空的码垛栈板16继续重复上述动作。

上述物料9即打包好的烟标或烟盒等, 仅为了方便说明才放入申请中，并不是本申请的组成部件。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。