两节臂旋转抓木装载机的制作方法

本实用新型属于一种工程机械，具体地说，尤其涉及一种两节臂旋转抓木装载机。

背景技术：

抓木装载机是工程机械领域重要的机械设备，广泛应用于港口、板厂、木材厂等。为实现较高高度的堆装及高卸作业，普通抓木装载机的堆装高度有限，不能满足相应的高度要求，且因更换超长臂连杆机构后抓木装载机的作业空间要求较高，普通抓木装载机在装卸物料时，抓取物料后机具不能旋转，因夹持木料不整齐等原因，在堆装高度较高的作业过程中不易实现。

技术实现要素：

本实用新型目的是提供一种两节臂旋转抓木装载机，以克服现有技术中抓木装载机不能实现较高高度的堆装及高卸作业的缺陷。

本实用新型是采用以下技术方案实现的：

所述的两节臂旋转抓木装载机，包括抓木机具、前车架和动臂机构，所述前车架前端与动臂机构连接，所述动臂机构与抓木机具连接，所述动臂机构包括摆动支架、摆动油缸、长动臂、长动臂油缸、短动臂油缸和短动臂，所述短动臂前端与长动臂后端通过销轴连接，短动臂后端与前车架上部通过销轴连接，所述短动臂油缸伸出端与短动臂下端通过销轴连接，短动臂油缸另一端与前车架前端通过销轴连接；所述长动臂前端与摆动支架通过销轴连接，长动臂油缸伸出端与长动臂下端通过销轴连接，长动臂油缸另一端与前车架前端通过销轴连接；所述摆动油缸伸出端通过销轴与抓木机具顶部连接，摆动油缸另一端通过销轴与长动臂前部相连。

优选地，所述摆动支架通过下部长连接销、上部长连接销与抓木机具连接。

优选地，所述前车架前端设有贯通式的上下横梁结构，上下横梁结构局部采用筋板加强，前车架前段左右两侧分别设有两组耳板，两组耳板分别通过销轴与长动臂油缸、短动臂油缸底部连接。

优选地，所述抓木机具可实现相对于摆动支架旋转。

优选地，所述长动臂为向内侧弯折的结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型能够实现较高的堆装高度，举升高度达6m以上，满足港口、板厂堆装高度的要求；

2、本实用新型的抓木机具可实现旋转，避免了因夹持木料不整齐等原因，导致在堆装高度较高的作业过程中不易实现的问题；

3、本实用新型采用专用的前车架结构，结构强度可靠，满足了重载工况的要求。

附图说明

图1是本实用新型在运输位置的立体结构示意图；

图2是本实用新型在工作高位位置的结构示意图；

图3是本实用新型中前车架的结构示意图；

图中，1、抓木机具；2、摆动支架；3、下部长连接销；4、上部长连接销；5、摆动油缸；6、前车架；7、长动臂；8、长动臂油缸；9、短动臂油缸；10、短动臂；11、上下横梁结构；12、耳板。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

如图1、图2所示，本实用新型所述的两节臂旋转抓木装载机，包括抓木机具1、前车架6和动臂机构，前车架6前端与动臂机构连接，动臂机构与抓木机具1连接，动臂机构包括摆动支架2、摆动油缸5、长动臂7、长动臂油缸8、短动臂油缸9、短动臂10，短动臂10前端与长动臂7后端通过销轴连接，短动臂10后端与前车架6上部通过销轴连接，短动臂油缸9伸出端与短动臂10下端通过销轴连接，短动臂油缸9另一端与前车架6前端通过销轴连接；长动臂7前端与摆动支架2通过销轴连接，长动臂油缸8伸出端与长动臂7下端通过销轴连接，长动臂油缸8另一端与前车架6前端通过销轴连接；摆动油缸5伸出端通过销轴与抓木机具1顶部连接，摆动油缸5另一端通过销轴与长动臂7前部相连。

优选地，摆动支架2通过下部长连接销3、上部长连接销4与抓木机具1连接。下部长连接销3起承重作用，上部长连接销4限制摆动幅度过大，避免抓木机具1上端与摆动支架2两侧相碰，提高了作业效率及可靠性。

优选地，如图3所示，前车架6前端设有贯通式的上下横梁结构11，上下横梁结构11局部采用筋板加强，满足结构强度要求；前车架6前段左右两侧分别设有两组耳板12，两组耳板12分别通过销轴与长动臂油缸8、短动臂油缸9底部连接。

优选地，通过在抓木机具1、摆动支架2之间设置转动马达，抓木机具1可实现相对于摆动支架2旋转。

优选地，长动臂7为向内侧弯折的结构，在非工作状态时,通过短动臂油缸9伸出，长动臂油缸8缩回，将短动臂10翻到装载机驾驶室顶部，以减少空间的占用。

在工作状态时，通过短动臂油缸9缩回，长动臂油缸8伸出，实现短动臂10及长动臂7举升，可将长动臂7前段连接的抓木机具1的举升高度达6m以上，满足木料堆高的工况；在非工作状态时，通过短动臂油缸9伸出，长动臂油缸8缩回，将短动臂10翻到装载机驾驶室顶部，长动臂7收到短动臂10上方，满足低位运输状态。