样品自动抓取装置的制作方法

本实用新型涉及一种抓取装置，尤其是一种样品自动抓取装置，属于样品测试的技术领域。

背景技术：

目前，利用样品载板能依次装载多个待测样品，对待测样品进行测试时，需要将待测样品逐个从样品载板上抓取，但将待测样品从样品载板上抓取时，目前仍然存在抓取稳定性地差，影响待测样品测试效率等问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种样品自动抓取装置，其结构紧凑，能有效实现对样品载板上的待测样品进行抓取，提高对待测样品测试的效率，安全可靠。

按照本实用新型提供的技术方案，所述样品自动抓取装置，包括两个对称分布的抓手以及用于驱动所述抓手同步运动的抓手运动驱动机构；所述抓手包括夹紧体、位于所述夹紧体一端部的样品抓取托板以及位于所述夹紧体另一端部的夹紧体连接板，所述样品抓取托板与夹紧体间呈L型；

通过抓手运动驱动机构驱动抓手运动后，能通过夹紧体夹紧位于两抓手间的待测样品，且利用样品抓取托板能托住待测样品的底部。

所述夹紧体连接板位于夹紧体的长度方向上，夹紧体连接板与夹紧体的端部具有台阶，在所述台阶的下方设置倾斜面。

所述抓手运动驱动机构包括第一气缸以及第二气缸，所述第一气缸装配于气缸架上，第一气缸的活塞杆与第二气缸连接，在第二气缸两端的活塞杆上设置抓手连板，夹紧体通过夹紧体连接板能与抓手连板固定连接，通过第二气缸能驱动两抓手相互靠近或相互远离，且第二气缸活塞杆的运动方向与第一气缸活塞杆的运动方向相互垂直。

还包括能对第二气缸进行运动导向的导向杆，所述导向杆的一端与第二气缸适配连接，导向杆的另一端与第一气缸适配连接，且导向杆与第一气缸的活塞杆相互平行。

所述待测样品能置于样品载板上，在样品载板上设置样品抓取定位槽，在所述样品抓取定位槽的两侧设置若干能将待测样品稳定置于样品载板上的样品放置定位柱；

对样品载板上的待测样品抓取时，样品抓取托板伸入样品抓取定位槽内，夹紧体夹紧待测样品时，利用样品抓取托板能托住待测样品的底部，通过抓手运动驱动机构驱动抓手运动时，能将待测样品从样品载板上抓取后分离。

在样品载板的端角设置载板定位孔，样品抓取定位槽贯通样品载板，待测样品横跨在样品抓取定位槽上。

本实用新型的优点：通过抓手运动驱动机构能驱动抓手运动，抓手运动时，通过夹紧体能对待测样品进行夹紧，利用样品抓取托板能对待测样品的底部进行托起，对待测样品夹紧抓取后，通过抓手运动驱动机构能使得待测样品与样品载板分离，以满足待测样品对后续测试的需要，即能有效实现对样品载板上的待测样品进行抓取，提高对待测样品测试的效率，安全可靠。

附图说明

图1为现有样品载板的示意图。

图2为现有待测样品置于样品载板上的示意图。

图3为本实用新型的结构示意图。

图4为本实用新型抓手的结构示意图。

图5为本实用新型抓手待抓取样品载板上待测样品的示意图。

图6为本实用新型两抓手张开后的示意图。

图7为本实用新型样品抓取托板伸入样品抓取定位槽的示意图。

图8为本实用新型利用夹具体对待测样品进行夹紧后的示意图。

图9为本实用新型利用样品抓取托板对待测样品进行托起的示意图。

图10为本实用新型将待测样品抓取并与样品载板分离的示意图。

附图标记说明：1-样品载板、2-样品抓取定位槽、3-载板定位孔、4-样品放置定位柱、5-待测样品、6-气缸架、7-第一气缸、8-气缸连杆、9-第二气缸、10-抓手连板、11-抓手、12-夹紧体、13-样品抓取托板、14-倾斜面、15-夹紧体连接板、16-夹紧体连接板孔、17-夹紧体槽以及18-导向杆。

具体实施方式

下面结合具体附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

如图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9和图10所示：为了能有效实现对样品载板1上的待测样品5进行抓取，本实用新型包括两个对称分布的抓手11以及用于驱动所述抓手11同步运动的抓手运动驱动机构；所述抓手11包括夹紧体12、位于所述夹紧体12一端部的样品抓取托板13以及位于所述夹紧体12另一端部的夹紧体连接板15，所述样品抓取托板13与夹紧体12间呈L型；

通过抓手运动驱动机构驱动抓手11运动后，能通过夹紧体12夹紧位于两抓手11间的待测样品5，且利用样品抓取托板13能托住待测样品5的底部。

具体地，对样品载板1上的待测样品5进行抓取，具体是指将待测样品5从样品载板1上分离，以便进行所需的测试操作，当然，测试完成后，还需要将单个抓取的待测样品5再置于样品载板1上。

如图1和图2所示，所述待测样品5能置于样品载板1上，在样品载板1上设置样品抓取定位槽2，在所述样品抓取定位槽2的两侧设置若干能将待测样品5稳定置于样品载板1上的样品放置定位柱4；

对样品载板1上的待测样品5抓取时，样品抓取托板13伸入样品抓取定位槽2内，夹紧体12夹紧待测样品5时，利用样品抓取托板13能托住待测样品5的底部，通过抓手运动驱动机构驱动抓手11运动时，能将待测样品5从样品载板1上抓取后分离。

本实用新型实施例中，样品载板1呈矩形状，样品抓取定位槽2的长度方向与样品载板1的长度方向一致，但样品抓取定位槽2的长度小于样品载板1的长度。在样品载板1的端角设置载板定位孔3，样品抓取定位槽2贯通样品载板1，待测样品5横跨在样品抓取定位槽2上。通过载板定位孔3能方便实现相邻样品载板1之间的定位，具体为本技术领域人员所熟知，此处不再赘述。

样品放置定位柱4位于样品抓取定位槽2的两侧，样品放置定位柱4与待测样品5上的样品定位孔适配，当待测样品5横跨在样品抓取定位槽2上时，样品放置定位柱4能伸入待测样品5的样品定位孔内，通过样品放置定位柱4与待测样品5的配合，能将待测样品5稳定置于样品载板1上，待测样品5与样品放置定位柱4的具体配合形式为本技术领域人员所熟知，此处不再赘述。

本实用新型实施例中，一般地，抓手11位于样品载板1的上方，抓手运动驱动机构驱动抓手11同步运动，具体是指抓手运动驱动机构能使得抓手11靠近样品载板1，并能实现对待测样品5的夹紧，并在对待测样品5夹紧后，将待测样品5从样品载板1上抓取并与所述样品载板1分离，以实现将抓取的待测样品5进行后续的测试操作。

具体地，夹紧体12呈块状，样品抓取托板13位于夹紧体12的下端部，样品抓取托板13与夹紧体12间呈L型，样品抓取托板13的长度方向与夹紧体12的宽度对应一致，夹紧体12的另一端设置夹紧体连接板15，夹紧体12通过夹紧体连接板15能与抓手运动驱动机构适配连接。两个抓手11对称分布，当待测样品5位于两抓手11之间，即位于两个夹紧体12之间时，利用夹紧体12能对待测样品5进行夹紧，并利用样品抓取托板13拖住待测样品5的底部，从而在将待测样品5从样品载板1上抓取时，能保证抓取的稳定性以及可靠性，且在待测样品5测试完成后，能再将待测样品5置于样品载板1上。

具体实施时，所述夹紧体连接板15位于夹紧体12的长度方向上，夹紧体连接板15与夹紧体12的端部具有台阶，在所述台阶的下方设置倾斜面14。在夹紧体12的背面还设置夹紧体槽17，利用夹紧体槽17能减轻夹紧体12的重量，在夹紧体连接板15上设置夹紧体连接板孔16，通过置于夹紧体连接板孔16内的螺栓能实现与抓手运动驱动机构的连接。夹紧体连接板15与夹紧体12可以采用一体成型，夹紧体连接板15与夹紧体12呈平行状态。

进一步地，所述抓手运动驱动机构包括第一气缸7以及第二气缸9，所述第一气缸7装配于气缸架6上，第一气缸7的活塞杆与第二气缸9连接，在第二气缸9两端的活塞杆上设置抓手连板10，夹紧体12通过夹紧体连接板15能与抓手连板10固定连接，通过第二气缸9能驱动两抓手11相互靠近或相互远离，且第二气缸9活塞杆的运动方向与第一气缸7活塞杆的运动方向相互垂直。

还包括能对第二气缸9进行运动导向的导向杆18，所述导向杆18的一端与第二气缸9适配连接，导向杆18的另一端与第一气缸7适配连接，且导向杆18与第一气缸7的活塞杆相互平行。

本实用新型实施例中，通过气缸架6能将整个抓手运动驱动机构装配于所需的位置，具体位置可以根据需要进行选择，以能适应对待测样品5的抓取以及后续的测试为准，具体为本技术领域人员所熟知，此处不再赘述。第一气缸7安装于气缸架6上，在第一气缸7的活塞杆上设置气缸连杆8，第一气缸7的活塞杆通过气缸连杆8能与第二气缸9连接，在气缸连杆8的外侧对称设置导向杆18，当第一气缸7的活塞杆伸缩时，通过导向杆18能对第二气缸9跟随第一气缸7的活塞杆伸缩过程进行导向。

在第二气缸9的两端设置抓手连板10，抓手连板10与第二气缸9两端的活塞杆连接，夹紧体12通过夹紧体连接板15与抓手连板10固定，实现将夹紧体12与第二气缸9两端的活塞杆适配连接，从而当第二气缸9的两个活塞杆同步伸缩时，能实现夹紧体12的同步运动，实现两夹紧体12的相互靠近或相互远离。具体实施时，通过第一气缸7活塞杆的伸缩，能实现将夹紧体12靠近或远离样品载板1；通过第二气缸9活塞杆的伸缩，能实现两夹紧体12之间靠近或远离，以实现对位于夹紧体12之间的待测样品5进行夹紧或松开。

具体工作时，两夹紧体12位于样品载板1的上方，如图5所示，当需要抓取样品载板1上的待测样品5时，通过第二气缸9的活塞杆运动，使得两个夹紧体12相互远离，以便两个夹紧体12之间的距离大于待测样品5的宽度，如图6所示。夹紧体12之间的距离调整到位后，通过第一气缸7将夹紧体12端部的样品抓取托板13推入样品抓取定位槽2内，如图7所示。第二气缸9的活塞杆运动，使得两个夹紧体12靠近，以利用两个夹紧体12夹紧待测样品5，并利用样品抓取托板13对待测样品5的底部进行托住，如图8和图9所示。对待测样品5进行夹紧和托住后，通过第一气缸7的活塞杆运动，使得夹紧体12向远离样品载板1的方向运动，以使得待测样品5从样品载板1上脱离，如图10所示。待测样品5从样品载板1上脱离后，通过夹紧体12夹紧输送至测试位进行测试，测试后，通过夹紧体12再将待测样品5输送至样品载板1上。