1.一种超低平台式装配输送系统，包括轨道、驱动装置、小车组和承载台车，其特征在于，所述小车组包括若干承载车和若干导向车，所述承载车包括承载车体，所述承载车体的两侧设有承载轮，承载车体的底部设有第一连接杆，所述承载车与承载车连接时不同承载车的第一连接杆分别与驱动连接杆的两端铰接，所述导向车设置于所述小车组的两端，所述导向车包括导向车体，所述导向车体的两侧设有导向轮，导向车体的底部设有第二连接杆，所述承载车与导向车连接时承载车的第一连接杆以及导向车的第二连接杆分别与驱动连接杆的两端铰接，所述轨道设有容纳所述小车组的凹槽，所述承载轮和导向轮与所述凹槽的两侧内壁配合，所述驱动装置固定于所述轨道，所述驱动装置包括与所述驱动连接杆匹配用于驱动小车组的摩擦轮，所述承载台车与所述承载车体的顶部连接，承载台车由所述小车组带动运动。
2.根据权利要求1所述的超低平台式装配输送系统，其特征在于，所述轨道顶部固定有轨道盖板，所述轨道盖板设有缝隙，所述承载车设有承载连接块，所述承载连接块设置于所述轨道盖板的上方，所述承载连接块通过穿过所述缝隙的弹性钢板与所述承载车体连接，所述承载台车与承载连接块连接。
3.根据权利要求2所述的超低平台式装配输送系统，其特征在于，所述承载连接块设有第一销孔，所述承载台车设有第二销孔，所述承载台车与承载连接块由穿设于第一销孔和第二销孔的销钉连接。
4.根据权利要求1所述的超低平台式装配输送系统，其特征在于，所述驱动装置包括整体安装支架、驱动支架和辅助轮支架，所述驱动支架与整体安装支架通过第一轴铰接，所述驱动支架通过第二轴与弹簧的头端铰接，所述弹簧的尾端与所述整体安装支架连接，所述第一轴与小车组的驱动连接杆的距离小于第二轴与小车组的驱动连接杆的距离，所述驱动支架上安装有摩擦轮以及驱动所述摩擦轮的电机，所述摩擦轮压紧于驱动连接杆的第一侧面，所述辅助轮支架与整体安装支架固定连接，所述辅助轮支架上安装有辅助轮，所述辅助轮贴于驱动连接杆的第二侧面。
5.根据权利要求1所述的超低平台式装配输送系统，其特征在于，位于所述小车组两端的导向车分别设有挂钩和拉钩，所述挂钩为两端向下弯曲的月牙形，所述挂钩的一端与导向车铰接，挂钩的另一端用于与所述拉钩配合，不同小车组通过挂钩与拉钩配合连接。
6.根据权利要求1所述的超低平台式装配输送系统，其特征在于，所述承载台车的底面设有若干万向轮。