1.一种取料翻转结构，其特征在于：包括底座、旋转自如的旋转组件以及安装在旋转组件上的取料组件，旋转组件和取料组件均安装在底座上，所述取料组件上设置有至少一组搓料机构，所述取料组件可驱动搓料机构沿平行于旋转组件径向的方向伸缩；所述搓料机构可带动工件沿工件堆叠的层叠平面方向往复运动。
2.根据权利要求1所述的一种取料翻转结构，其特征在于：所述搓料机构包括可伸缩的搓动构件以及安装在搓动构件输出端上的转移结构，所述搓动构件安装在取料组件的伸缩端上；所述转移结构可抓取或吸附工件，搓动构件通过转移结构带动最上层的工件沿工件堆叠的层叠平面方向往复运动。
3.根据权利要求2所述的一种取料翻转结构，其特征在于：所述转移结构包括安装在搓动构件输出端的安装座以及安装在安装座上的吸附头，所述吸附头的吸附端向外设置；所述吸附头靠近吸附端一端连接弧板的一侧，所述弧板的另一侧逐渐向搓动构件弯曲，并盖在搓动构件上。
4.根据权利要求2或3所述的一种取料翻转结构，其特征在于：所述取料组件还包括升降构件，所述升降构件的安装端安装在旋转组件的输出端上，所述升降构件的输出端与搓动构件连接。
5.根据权利要求4所述的一种取料翻转结构，其特征在于：所述旋转组件包括机架、安装在机架上的动力组以及可转动安装在机架上的转轴结构，所述机架安装在底座上，所述转轴结构的一端与动力组的输出端连接；所述升降构件安装在转轴结构的安装位上。
6.根据权利要求5所述的一种取料翻转结构，其特征在于：所述转轴结构包括主轴、一端安装在主轴一端的连接板以及筒轴，所述筒轴依次通过电滑环、联轴器与连接板另一端连接；所述主轴的另一端可转动安装在机架上，且与动力组的输出端连接；所述筒轴的另一端亦安装在机架上；所述升降构件的安装端安装在连接板上。
7.一种转移装置，其特征在于：包括接料组件以及如权利要求1-6任一项的所述取料翻转结构；所述接料组件设置在旋转组件出料的一侧，所述接料组件用于接收并搬运取料组件所带起的工件。
8.根据权利要求7所述的一种转移装置，其特征在于：所述接料组件包括直线模组、安装在直线模组上的收料臂、接收板以及可配合接收板夹持工件的夹持单元；直线模组安装在底座靠近旋转组件出料的一侧上，所述夹持单元的输出端可相对接收板开合。
9.根据权利要求8所述的一种转移装置，其特征在于：所述夹持单元包括夹持气缸、杠杆臂以及顶压头，所述夹持气缸的一端铰接在收料臂上，夹持气缸的另一端与杠杆臂的一端铰接；所述杠杆臂的中部铰接在收料臂上；所述顶压头伸出长度可调地安装在杠杆臂的另一端；杠杆臂可带动顶压头围绕第二转轴摆动，并配合接收板夹持工件。
10.全自动取送料设备，其特征在于：包括输送机构以及如权利要求书7-9任一项所述的转移装置；所述输送机构设置在所述接料组件下方，用于承载并输送接料组件所接收的工件；所述输送机构上设置有传动皮带，所述传动皮带上设置有若干吸附孔。