一种排布装置以及带有该装置的装载机的制作方法

本实用新型涉及医疗器械生产设备技术领域，更具体地说，它涉及一种排布装置以及带有该装置的装载机。

背景技术：

注射器是一种常见的医疗用具，在使用时，主要用针头与注射器连接抽取或者注入液体。注射器一般是由注射筒、推杆、活塞以及针头（大部分注射器可以不包含针头）构成，推杆推动活塞在注射器内活动，进而将液体能够从针头吸入或排出。

在注射器的生产过程中，一般都是分别进行生产，然后在最后进行灌装封口。由于其一般是要介入到人体，所以对注射器的要求比较高，一般需要进行消毒灭菌，在注射器器的生产过程中，一般先完成灌装封口，然后在将其进行蒸汽消毒，在蒸汽消毒的过程中，注射器内部空间容易在冷却后遗留水珠，影响产品的质量。为了让其在蒸汽消毒更加方便，必须将注射器进行倒置，让注射器上针部位朝上，此时，在最后取出时就不容易在注射器的内部空间和活塞顶端上残留水渍，所以在进行蒸汽消毒之前，需要对生产的注射器进行排布，通过如图1所示的料盘，通过人工将注射器83一个个的装入到料盘81的工件孔位内，最后再通过盖板82盖住后进行倒置，此时水渍就不会残留在注射器内部空间表面以及内部上针部端面上，进而解决了蒸汽消毒的残留水渍问题，但是，采用人工装填的方式效率比较低下，因此需要对其进行改进。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的之一在于提供一种排布装置，其通过将注射器排布成行后直接放入到料盘内，提高了装填的效率。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种排布装置，包括，

接引导轨，用于将注射器进行排布进入到排布机构内；

横向排布机构，与接引导轨接合，并且将接引导轨内的注射器进行横向排布成行；

纵向下落机构，与横向排布机构配合，并且将排布成行的注射器送入到指定的料盘内；

机架，用于放置料盘，且接引导轨、横向排布机构以及纵向下落机构均安装在机架上。

通过上述技术方案，接引导轨将注射器从生产设备中直接接引筋排布装置内，并能够在接引导轨内进行存储，从而达到进料的目的，再通过横向排布机构，将注射器横向排布成行，此时不需要人工一个个进行排布，提高了排布的效率，减少人工干涉污染的问题，最后通过纵向下落机构将排布好的注射器一次性落入到料盘中指定的一行工件孔位内，完成一次装填，在该过程中，不需要人工一次次进行单个装填，从而提高了整个注射器的装填效率，降低了工人的劳动强度。

本实用新型进一步设置为：所述横向排布机构包括排布件、推动排布件横向移动的横向驱动件以及安装在排布件上对注射器进行抓取的抓取组件，所述抓取组件包括开设在排布件上的若干凹槽以及安装在排布件上的真空吸附管，所述排布件与接引导轨的出口位置贴合，且各所述凹槽分别与接引导轨相配合，所述真空吸附管与凹槽相通，所述横向驱动件固定在机架上。

通过上述技术方案，排布件能够将注射器从接引导轨中通过抓取组件进行取出，通过真空吸附管将注射器吸取筋凹槽内进行排布，通过排布件与接引导轨的出口进行贴合，让其在进行横向移动时，可以将注射器依次填入到凹槽内，完成横向排布成列。

本实用新型进一步设置为：所述排布件内部设置有空腔，所述凹槽内安装有弹性件，所述凹槽延注射器进入方向上开设通孔，所述通孔与空腔相通，且空腔与真空吸附管相通。

通过上述技术方案，空腔的设置能够方便真空吸附管的连接，以及凹槽内的通孔的开设，方便真空吸附管与通孔进行联通，达到吸附的作用。

本实用新型进一步设置为：所述纵向下落机构安装在横向驱动件上，所述排布件固定在纵向下落机构上并通过纵向下落机构进行竖直方向往复运动。

通过上述技术方案，纵向下落机构安装在横向驱动件以及排布件之间从而方便将整个排布件进行上下推动，进而能够排布好的注射器送入到料盘内进行放置。

本实用新型进一步设置为：所述接引导轨的出口位置设置有用于限制注射器活动的压紧件。

通过上述技术方案，在排布件排布完成后，其会将其送入到料盘，而在这个过程中需要阻止接引导轨内的注射器进行阻止，因此，通过压紧件将注射器进行压紧阻止。

本实用新型的另一目的是为了提供一种装载机，通过排布装置和对料盘的取放和推送装置让整个装载中自动化程度提高，提高了装载的效率。

一种装载机，包括料盘取放装置、料盘推送装置以及上述所述的排布装置，所述料盘取放装置包括放料机构以及取料机构，所述料盘推送装置以及排布装置均置于放料机构以及取料机构之间，所述放料机构将料盘放置至料盘推送装置上，所述料盘推送装置将料盘推送料盘移动，且与排布装置配合将排布成行的注射器放入至料盘内，所述取料机构与料盘推送装置配合，将料盘推送装置排布满的料盘进行托举取料。

通过上述技术方案，料盘从放料机构进入，通过料盘推送装置进行推动，让排布装置上排布好的注射器能够一次性成排放入到料盘内，并且进行多排装载，并且在最终进入到取料机构位置将其取出，而料盘推送装置可以进一步进行下一次的工作，在该过程中，料盘和注射器都是自动分放，其极大的提高了工作效率，提高了自动化程度，并且降低了工人的劳动强度。

本实用新型进一步设置为：所述料盘推送装置包括安装在机架上的输送带以及安装在输送带上的托盘，所述放料机构、排布装置以及取料机构均延输送带输送方向依次排布。

通过上述技术方案，托盘能够将料盘进行托举，输送带的设置可以带动托盘进行移动，进而能够让其分别可以从放料机构位置接取托盘，在排布装置位置进行装载，最后在取料机构位置将其送出。

本实用新型进一步设置为：所述取料机构包括取料驱动件以及用于托举料盘的取料架，所述取料驱动件安装在机架上，所述取料驱动件驱动取料架竖直活动并将料盘从料盘推送装置上取出。

通过上述技术方案，取料架能够放置料盘，通过取料驱动件，能够将料盘从托盘上送至取料架，达到将装载满的料盘从托盘上取下放入到取料架上进行工作的目的，而让托盘能够进行后一次的工作。

本实用新型进一步设置为：所述取料架分体设置且分别置于料盘推送装置两侧。

通过上述技术方案，将取料架分体设置在料盘推送装置两侧，让托盘与取料架能够重合，再通过取料驱动件，将料盘从托盘上取出，取料方便。

本实用新型进一步设置为：所述放料机构包括用于托举料盘的托架以及驱动托架上下滑动的放料驱动件，所述托架上安装有放料组件，所述放料组件包括与托架转动连接的托举块以及安装在托架上驱动托举块活动用于放开料盘的动力件，所述动力件驱动托举块转动且对料盘进行托举和放下作业。

通过上述技术方案，托架能够摆放料盘，通过放料驱动件，可以将托架上的料盘放置到托盘上进行装载，而通过动力件和托举块，能够让料盘单次下放，而剩下的料盘可以通过托举块继续进行托举，等待下次放料。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

（1）通过横向排布机构，将注射器横向排布成行，此时不需要人工一个个进行排布，提高了排布和装载的效率；

（2）通过料盘从放料机构进入，再经过料盘推送装置进行推动，让排布装置上排布好的注射器能够一次性成排放入到料盘内，并且进行多排装载，并且在最终进入到取料机构位置将其取出，而料盘推送装置可以进一步进行下一次的工作，提高了装载效率；

（3）通过真空吸附管、凹槽以及弹性件的设置，可以对注射器进行吸附进入到凹槽内固定，而在放料时，通过松开吸附，让弹性件将注射器弹开，从而进入到料盘内。

附图说明

图1为背景技术结构图；

图2为装载机整体结构图；

图3为图2中a处的放大图；

图4为装载机俯视图；

图5a为装载机侧视图；

图5b为图5a中b处的放大图；

图6为排布件结构图；

图7为示出取料结构的工作状态结构图。

附图标记：1、机架；2、排布装置；3、接引轨道；31、轨道；32、压紧件；4、横向排布机构；41、排布件；42、横向驱动件；43、抓取组件；44、凹槽；45、真空吸附管；46、空腔；47、通孔；48、弹性件；5、纵向下落机构；6、料盘取放装置；61、放料机构；611、托架；612、放料驱动件；62、取料机构；621、取料架；622、取料驱动件；7、料盘推送装置；71、输送带；72、托盘；73、电机；81、料盘；82、盖板；83、注射器。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行详细描述。

实施例1：一种排布装置，其主要用于对注射器83进行横向排布成列，如图2和图5a所示，该装置包括机架1、用于将注射器83接引至装置内的接引导轨、与接引导轨进行接合并且将注射器83排布成列的横向排布机构4以及用于将横向排布机构4进行竖直往复运动的纵向下落机构5，且接引导轨、横向排布机构4以及纵向下落机构5均安装在机架1上。注射器83经接引导轨进入，再通过横向排布机构4将注射器83排布成行，最后通过纵向下落机构5，将排列成行的注射器83送入至料盘81内，完成注射器83的装载，经过多次装载，可以让料盘81装载完毕。采用上述的装载方式进行排布，相比人工装载，其能极大的提高装载的效率，并且能够降低工人劳动强度。

其中，如图4所示，接引轨道3由两根轨道31构成，其形成用于放置注射器83的条形轨道31，用于将注射器83进行排布进入到排布机构内。注射器83一般有筒体，其一端为开口结构，另一端用于连接针头，而开口结构的一段留有筒耳，筒耳与注射器83之间形成台阶，并且两侧的台阶长，与其相隔90度位置的台阶最短。为了让注射器83能够在接引导轨内活动比较方便，条形轨道31的间距大于注射器83的外径d且小于筒耳的最小直径d（即筒耳形成台阶最短的两个相对位置）设置。接引导轨一般入口高度高于出口高度，让注射器83能够自由滑落，在接引导轨的出口端，为了防止注射器83滑落，设置压紧件32将注射器83进行压住，让其不会从出口端冲出。压紧件32采用压紧气缸构成，在需要将注射器83放出时，让其缩回，注射器83从接引导轨内冲出，而在不需要时，直接让其下压，压住筒耳，让其端部的注射器83得以固定。

如图5a和图5b所示，横向排布机构4包括排布件41、推动排布件41横向移动的横向驱动件42以及安装在排布件41上对注射器83进行抓取的抓取组件43，横向驱动件42固定在机架1上。其中，排布件41直接与接引导轨接合，并且排布件41与接引导轨的出口位置贴合，直接将接引导轨内的注射器83取出，并且通过横向驱动件42驱动排布件41横向移动，进而让注射器83通过之前组件取出后成横向排布。抓取组件43包括开设在排布件41上的若干凹槽44以及安装在排布件41上的真空吸附管45，且各凹槽44分别与接引导轨相配合，让凹槽44能够放置注射器83，在排布件41在横向移动时，通过凹槽44进行装填。将真空吸附管45与凹槽44相通，从而能够通过真空吸附管45对进入到凹槽44内的注射器83进行吸附固定。在排布件41进行装填注射器83时，压紧件32处于松开的状态，而在排布件41装填完成后，压紧件32进行下压，将注射器83进行压紧固定。其中，凹槽44的间隙与料盘81的工件孔位间隙相匹配。

为了方便排布件41装填，如图6所示，在排布件41内部设置有空腔46，凹槽44内安装有弹性件48，并且让凹槽44延注射器83进入方向上开设通孔47，通孔47与空腔46相通，且空腔46与真空吸附管45相通，让真空吸附管45在吸附时，通过通孔47将注射器83吸附住，而在放料时，通过弹性件48将料弹开，让其筒耳不会被排布件41干扰。为了提高注射器83的吸附效果，将弹性件48设置成空心结构，通孔47与弹性件48的内部相通，弹性件48与注射器83抵接时能够进行封闭，同时，弹性件48也能够与排布件41进行密封，此时吸附时，不会漏气，从而吸附效果极佳。弹性件48可以采用橡胶材料或柔软的塑料构成，其设置成波纹状结构，让其形变量能够让其形变量增大，方便装填。

如图4和图5a所示，纵向下落机构5安装在横向驱动件42上，排布件41固定在纵向下落机构5上并通过纵向下落机构5进行竖直方向往复运动。在本实施例中，驱动件均采用气缸构成，其中，横向驱动件42采用无杆气缸构成，纵向下落机构5也可以采用无杆气缸构成，从而可以组成竖直方向上的水平和竖直位移，达到排布和下落的目的。

实施例2：一种装载机，用于将注射器83放入到料盘81内，实现注射器83的自动装载。包括料盘取放装置6、料盘推送装置7以及实施例1所述的排布装置2，料盘取放装置6、料盘推送装置7均固定在机架1上。其中，料盘取放装置6包括放料机构61以及取料机构62，料盘推送装置7以及排布装置2均置于放料机构61以及取料机构62之间。通过放料机构61将料盘81放置至料盘推送装置7上，料盘推送装置7将料盘81推送料盘81进行移动，并且在移动的过程中与排布装置2配合将排布成行的注射器83放入至料盘81内，完成装载，然后在让料盘推送装置7将装载完成的料盘81送至取料机构62，通过取料机构62将料盘推送装置7排布满的料盘81进行托举取料，此时可以方便将料盘81取出，同时，料盘推送装置7继续进行后一次的装载工作。在该过程中，料盘81和注射器83都是自动分放，其极大的提高了工作效率，提高了自动化程度，并且降低了工人的劳动强度。

其中，料盘推送装置7包括安装在机架1上的输送带71以及安装在输送带71上的托盘72，输送带71采用电机73驱动，能够带动托盘72进行移动。而将放料机构61、排布装置2以及取料机构62均延输送带71输送方向依次排布，通过托盘72能够将料盘81从放料机构61取下，送入至排布装置2位置进行装填作业，再送至取料机构62位置将其取出，最终再回到放料机构61位置进行下一次装载作业。

其中，放料机构61包括用于托举料盘81的托架611以及驱动托架611上下滑动的放料驱动件612，将料盘81放置在托架611上。为了方便将料盘81放置到托盘72上，在托架611上安装有放料组件，让料盘81单个进行下放。放料组件包括与托架611转动连接的托举块以及安装在托架611上驱动托举块活动用于放开料盘81的动力件，动力件驱动托举块转动且对料盘81进行托举和放下作业。下料时，先通过放料驱动件612将整个托架611下滑，让料盘81置于托盘72上，再通过动力件驱动托举块转动，让其脱开对料盘81的托举，再通过放料驱动件612上行，在让动力件驱动托举块转动，对后续的料盘81进行托举，并为下一次放料盘81进行装备。为了方便料盘81下放，托架611设置成分体结构，同时设置在输送带71两侧，同样的，在输送带71两侧也设置有放料组件和放料驱动件612，让其与托架611的分体结构相适配。

取料机构62包括取料驱动件622以及用于托举料盘81的取料架621，取料驱动件622安装在机架1上。在料盘81通过排布装置2排布满之后，料盘81输送装置将料盘81送至取料架621上，通过取料驱动件622驱动取料架621竖直活动并将料盘81从料盘推送装置7上取出。同样的，为了方便料盘81的取出，让取料架621分体设置且分别置于料盘推送装置7两侧，同时，在其两侧均设置有取料驱动件622与分体设置的取料架621相配合。

在本实施例中，取料驱动件622和放料驱动件612采用气缸构成。

另外，在本实用新型中，注射器83可以单独为附图中所表示的注射筒，也可以指代不带有针头的注射器83。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。