1.一种顶升机构，其特征在于，包括：
至少两个平行设置的支臂，
所述支臂的下侧设有若干滚轮，所述滚轮的轴线垂直于所述支臂，所述支撑座上安装有若干竖向伸缩件，所述竖向伸缩件下端和所述支臂固定，所述竖向伸缩件的上端为自由端。
2.根据权利要求1所述的顶升机构，其特征在于：所述竖向伸缩件通过电机、气缸或者液压缸驱动。
3.根据权利要求1所述的顶升机构，其特征在于：还包括顶盖，所述顶盖的下侧所述竖向伸缩件的自由端配合。
4.一种取件机构，其特征在于：
包括权利要求1-3任一所述的顶升机构；
还包括横向伸缩机构，各个所述支臂固定在所述横向伸缩机构的输出端上。
5.根据权利要求4所述的取件机构，其特征在于，所述横向伸缩机构包括：
固定梁，
第一活动架，所述第一活动架滑动安装在所述固定梁上，所述第一活动架被驱动件驱动滑动；
第二活动架，所述第二活动架滑动安装在所述第一活动架上；
传动机构，所述传动机构用于将所述活动架的伸缩运动传动给所述第二活动架，且所述第一活动架和所述第二活动架同向运动。
6.根据权利要求5所述的取件机构，其特征在于：所述驱动件和所述传动机构有两组，且其中一组驱动件驱动所述第一活动架和第二活动架伸长，另一组所述驱动件驱动所述第一活动架和第二活动架缩短。
7.根据权利要求6所述的取件机构，其特征在于：所述传动机构包括链轮和链条，所述链轮安装在所述第一活动架上，所述链条一端固定在所述第二活动架上，所述链条绕过所述链轮后另一端固定在所述固定梁上；
控制所述第一活动架和第二活动架伸长的所述传动机构的链轮安装在所述第一活动架的一端，控制所述第一活动架和第二活动架缩短的所述传动机构的链轮安装在所述第一活动架的另一端；
或者，所述传动机构包括滚轮和绳子，所述滚轮安装在所述第一活动架上，所述绳子一端固定在所述第二活动架上，所述绳子绕过所述链轮后另一端固定在所述固定梁上；
控制所述第一活动架和第二活动架伸长的所述传动机构的滚轮安装在所述第一活动架的一端，控制所述第一活动架和第二活动架缩短的所述传动机构的滚轮安装在所述第一活动架的另一端。
8.根据权利要求5所述的取件机构，其特征在于：所述驱动件为直线电机、气缸或者液压缸。
9.根据权利要求5-8任一所述的取件机构，其特征在于：所述竖向伸缩件通过液压驱动，所述第一活动架的驱动件为液压缸，且所述竖向伸缩件的驱动和所述第一活动架的驱动属于同一个液压系统。
10.一种搬运装置，其特征在于：
包括权利要求4-9任一所述的取件机构；
还包括可移动机构上，所述取件机构固定在所述可移动机构上。