可调节的片材夹持机构及片材移载系统的制作方法

本实用新型属于片材预处理技术领域，更具体地说，是涉及一种可调节的片材夹持机构及片材移载系统。

背景技术：

在背光模组等涉及到片材的生产制造工艺中，需要转移片材时，通常使用夹爪、吸盘或者机械手等夹取片材，将片材从一个工位转移到另一个工位。其中最常用的方法是使用夹爪转移片材，片材的强度较低，为了避免损坏片材，两个夹爪之间的最小距离始终与片材的尺寸相同，两个夹爪之间通常设有限位块以防止夹爪超出安全距离。如果片材的尺寸改变，而现有夹爪的最小距离不变，则会导致无法夹起片材或者夹碎片材，不能适用于多种型号的片材。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种可调节的片材夹持机构，以解决现有技术中存在的夹爪不能适用于多种型号的片材的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种可调节的片材夹持机构，包括：

夹块，夹块的数量为两个，两个所述夹块的相邻侧壁均为第一倾斜壁；

夹块驱动件，用于驱动两个所述夹块相对移动；

夹取部，每个所述夹块上均固定有所述夹取部，且所述夹取部开设有供片材插入的夹槽；

第一调节组件，其包括一端伸入两个所述夹块之间的止挡块、以及用于调节所述止挡块的位置的调节件，所述止挡块分别正对两个所述第一倾斜壁的两侧为第二倾斜壁。

进一步地，还包括安装板，至少一个所述夹块与所述安装板滑动连接。

进一步地，所述止挡块与所述安装板滑动连接，且所述安装板上设有凸起部，所述止挡块具有螺纹孔，所述调节件穿过所述螺纹孔且抵接于所述凸起部，所述调节件与所述止挡块通过所述螺纹孔螺纹连接。

进一步地，所述安装板上设有用于检测片材的传感器。

进一步地，所述第一倾斜壁所在的平面与所述夹块的滑动方向的夹角在30度至60度之间。

进一步地，每个所述夹块上固定有两个所述夹取部，两个所述夹取部的中心连线与所述夹块的滑动方向垂直。

进一步地，还包括旋转驱动件，所述旋转驱动件的输出轴与所述安装板固定连接。

本实用新型的另一目的在于提供一种片材移载系统，包括上述的两个可调节的片材夹持机构，还包括用于调节两个所述片材夹持机构的距离的第二调节组件。

进一步地，所述第二调节组件包括气缸、由所述气缸推动的第一滑动件、以及与所述第一滑动件滑动连接的第二滑动件，其中一个所述片材夹持机构固定于所述第一滑动件，另一个所述片材夹持机构固定于所述第二滑动件。

进一步地，还包括滑动模组，所述片材夹持机构固定于所述滑动模组，且所述滑动模组的滑动方向与所述第一滑动件的滑动方向垂直。

本实用新型提供的可调节的片材夹持机构及片材移载系统的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型可调节的片材夹持机构，其夹块驱动件可驱动夹块运动，改变两个夹块之间的距离从而夹取片材，而且两个夹块的相邻侧壁为第一倾斜壁，第一调节组件中的止挡块的位置可调，止挡块正对两个所述第一倾斜壁的两侧为第二倾斜壁，第一倾斜壁和第二倾斜壁抵接时为两个夹块的最小距离，通过调节止挡块的位置可以调节夹块之间的最小距离，从而可使该机构适用于多种型号的片材。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的可调节的片材夹持机构的结构图一；

图2为本实用新型实施例提供的可调节的片材夹持机构的结构图二；

图3为本实用新型实施例提供的第一调节组件的结构图；

图4为本实用新型实施例提供的片材移载系统的结构图。

其中，图中各附图标记：

1-片材夹持机构；11-旋转驱动件；12-安装板；121-凸起部；13-夹块；131-第一倾斜壁；14-夹取部；140-夹槽；15-第一调节组件；151-止挡块；1511-第二倾斜壁；152-调节件；16-传感器；2-第二调节组件；21-第一滑动件；22-第二滑动件；3-滑动模组。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请一并参阅图1至图3，现对本实用新型提供的可调节的片材夹持机构1进行说明。在其中一个实施例中，可调节的片材夹持机构1包括夹块13、夹块驱动件、夹取部14和第一调节组件15。夹块13的数量为两个，夹块驱动件可驱动两个夹块13相对移动，使两个夹块13相对移动，从而实现夹取或者放置片材。可选地，夹块驱动件驱动其中一个夹块13相对另一个夹块13运动，或者驱动两个夹块13相向运动。夹取部14固定于夹块13上，夹取部14上开设有夹槽140，夹块13的距离不断缩小时，片材的边缘逐渐伸入夹槽140中，从而完成对片材的夹取。第一调节组件15用于调节两个夹块13之间的最小距离，第一调节组件15包括止挡块151和调节件152，止挡块151的一端伸入两个夹块13之间，使得两个夹块13相向移动至与止挡块151相抵接时，夹块13不能继续移动，所能夹持的片材尺寸由两个夹块13之间的最小距离决定，而两个夹块13的最小距离由止挡块151的位置决定，这样，通过调节止挡块151的位置来改变夹块13的最小距离，便可夹持更多型号的片材。调节件152用于调节止挡块151的位置，更具体地说，调节件152用于调节止挡块151伸入两个夹块13一端的伸入长度。两个夹块13的相邻侧壁均为第一倾斜壁131，止挡块151分别正对两个第一倾斜壁131的两侧为第二倾斜壁1511，第一倾斜壁131和第二倾斜壁1511的倾斜角度相同，当夹块13运动至与第二倾斜壁1511相抵接时，夹块13到达极限位置。

本实用新型提供的可调节的片材夹持机构1，与现有技术相比，本实用新型可调节的片材夹持机构1，其夹块驱动件可驱动夹块13运动，改变两个夹块13之间的距离从而夹取片材，而且两个夹块13的相邻侧壁为第一倾斜壁131，第一调节组件15中的止挡块151的位置可调，止挡块151正对两个所述第一倾斜壁131的两侧为第二倾斜壁1511，第一倾斜壁131和第二倾斜壁1511抵接时为两个夹块13的最小距离，通过调节止挡块151的位置可以调节夹块13之间的最小距离，从而可使该机构适用于多种型号的片材。

请参阅图2及图3，作为本实用新型提供的可调节的片材夹持机构1的其中一个实施例，该片材夹持机构1还包括安装板12，至少一个夹块13与安装板12滑动连接。安装板12的作用在于为夹块13提供安装位置。在该实施例中，两个夹块13均与安装板12滑动连接，在夹取片材的过程中，两个夹块13均朝向止挡块151运动。在另一实施例中，其中一个夹块13与安装板12固定连接，另一个夹块13与安装板12滑动连接，通过其中一个夹块13的移动来改变两个夹块13之间的距离。

请参阅图3，作为本实用新型提供的可调节的片材夹持机构1的一种具体实施方式，止挡块151与安装板12滑动连接，且安装板12上设有凸起部121，止挡块151具有螺纹孔，调节件152穿过螺纹孔且抵接于凸起部121，调节件152与止挡块151螺纹连接，转动调节件152时，调节件152推动安装板12的凸起部121，使止挡块151和安装板12产生相对滑动，这样，可调节止挡块151与夹块13的相对位置，实现对两个夹块13的最小距离的控制。调节件152可为手动旋转调节。可选地，调节件152上设置有调节刻度，便于精确控制止挡块151的位置。

请参阅图2及图3，作为本实用新型提供的可调节的片材夹持机构1的其中一个实施例，第一倾斜壁131所在的平面与夹块13的滑动方向的夹角在30度至60度之间，该夹角优选为45度，使止挡块151的移动距离与其中一个夹块13的极限位置变化相同，便于通过止挡块151的移动距离判断夹块13的极限位置。在其他实施例中，第一倾斜壁131所在的平面与夹块13的滑动方向的夹角也可为30度、60度等。

请参阅图1，作为本实用新型提供的可调节的片材夹持机构1的其中一个实施例，安装板12上设有用于检测片材的传感器16，传感器16的作用在于判断片材是否到达指定位置。若达到指定位置，则启动夹块驱动件，移动夹块13；若未达到指定位置，则继续移动整个片材夹持机构1或者报警；保证片材位于指定位置时夹取片材，减少意外发生。传感器16可选为光电传感器。

请参阅图2，作为本实用新型提供的可调节的片材夹持机构1的其中一个实施例，每个所述夹块13上固定有两个夹取部14，两个夹取部14的中心连线与夹块13的滑动方向垂直。在该实施例中，两个夹块13相对设置，共具有四个夹取部14，同一夹块13上的两个夹取部14的中心连线与夹块13的滑动方向垂直使得四个夹取部14组合形成框形，片材通常也为方形，这与片材的形状相适配。可选地，夹取部14上的夹槽140为环形夹槽，使得夹取部14可夹持在片材的长边或者短边，丰富夹取方式。

请参阅图1，作为本实用新型提供的可调节的片材夹持机构1的其中一个实施例，片材夹持机构1还包括旋转驱动件11，旋转驱动件11的输出轴与安装板12固定连接。旋转驱动件11可驱动安装板12转动，从而带动夹块13及片材转动，满足旋转片材的需求。更具体地，旋转驱动件11的旋转轴与片材所在的平面垂直，即在片材所在的平面上旋转片材。

本实用新型还提供一种片材移载系统，片材移载系统包括上述任一实施例中的片材夹持机构1，还包括用于调节两个片材夹持机构1的距离的第二调节组件2。在该片材移载系统中，同时设置两个片材夹持机构1可同时夹取两个片材，提高夹取效率，第二调节组件2可调节两个片材夹持机构1之间距离，这样，被夹取的两个片材之间的距离也可根据需要调节。

本实用新型提供的片材移载系统，采用了上述的片材夹持机构1，本实用新型可调节的片材夹持机构1，其夹块驱动件可驱动夹块13运动，改变两个夹块13之间的距离从而夹取片材，而且两个夹块13的相邻侧壁为第一倾斜壁131，第一调节组件15中的止挡块151的位置可调，止挡块151正对两个所述第一倾斜壁131的两侧为第二倾斜壁1511，第一倾斜壁131和第二倾斜壁1511抵接时为两个夹块13的最小距离，通过调节止挡块151的位置可以调节夹块13之间的最小距离，从而可使该机构适用于多种型号的片材。

请参阅图4，作为本实用新型提供的片材移载系统的其中一个实施例，第二调节组件2包括气缸、由气缸推动的第一滑动件21、以及与第一滑动件21滑动连接的第二滑动件22，其中一个片材夹持机构1固定于第一滑动件21，另一个片材夹持机构1固定于第二滑动件22。第一滑动件21和第二滑动件22相互滑动连接，使两个片材夹持机构1可相互滑动，实现对两个片材夹持机构1的距离的调节。在其他实施例中，也可通过丝杠、电机等推动第一滑动件21滑动，其驱动方式此处不作限定。可选地，第一滑动件21的滑动方向为水平方向，可调整两个片材夹持机构1在水平方向上的距离。

请参阅图4，作为本实用新型提供的片材移载系统的其中一个实施例，该片材移载系统还包括滑动模组3，片材夹持机构1固定于滑动模组3，且滑动模组3的滑动方向与第一滑动件21的滑动方向垂直。滑动模组3的作用在于同时移动两个片材夹持机构1，增加片材夹持机构1的自由度。当第一滑动件21的滑动方向为水平方向时，滑动模组3的滑动方向为竖直方向，如此可通过滑动模组3调节片材夹持机构1在竖直方向上的位置。滑动模组3的结构可选为与第二调节组件2的结构相同。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。