一种用于智能制造的搬运机器人抓手的制作方法

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体涉及一种用于智能制造的搬运机器人抓手。

背景技术：

现在常见的汽车桥壳搬运上下料方式有：人工搬运和机械式搬运专机。但是人工搬运存在劳动强度大、效率低和安全性差的问题；机械式搬运专机受结构等因素的限制，存在着占地面积大、操作程序更改麻烦、耗电量大等缺点；由于汽车桥壳本身加工的精度、配合的精度较高，对自动上下料的系统有较高的要求，因此上述两种搬运上下料方式都不能很好的满足汽车桥壳搬运上下料的要求。

技术实现要素：

本实用新型针对上述存在的问题，提供一种用于智能制造的搬运机器人抓手，能够适用于多种规格汽车桥壳，结构简单，自动化程度高，可以配合搬运机器人实现自动上下料，提高搬运效率。

本实用新型为实现上述目的，采取以下技术方案予以实现：

一种用于智能制造的搬运机器人抓手，包括固定支撑板以及设于所述固定支撑板上的两个抓手组件，所述抓手组件包括电机、第一滚珠丝杠、第二滚珠丝杠、丝杠螺母、螺母连接座、第一抓手、第二抓手以及滑轨，所述第一滚珠丝杠和第二滚珠丝杠上均螺旋套设有丝杠螺母，所述丝杠螺母与螺母连接座固定连接，与所述第一滚珠丝杠连接的螺母连接座固定连接第一抓手，与所述第二滚珠丝杠连接的螺母连接座固定连接第二抓手，所述第一抓手和第二抓手上均固定连接有滑块，所述滑块与所述滑轨滑动连接。

优选地，所述第一抓手和所述第二抓手的端部均为v字型。

优选地，所述电机通过同步轮以及同步带分别与所述第一滚珠丝杠和第二滚珠丝杠连接。

优选地，用于智能制造的搬运机器人抓手还包括抓手安装板，所述抓手安装板通过四根活动拉伸柱固定在所述固定支撑板顶面。

优选地，所述活动拉伸柱为弹簧柱。

优选地，所述第一滚珠丝杠与第二滚珠丝杠的螺旋方向相反，且所述第一滚珠丝杠为正螺旋，第二滚珠丝杠为反螺旋。

优选地，所述第一抓手和第二抓手相对的侧表面上均贴有保护棉条。

优选地，所述第一滚珠丝杠的端部与第二滚珠丝杠的端部接触连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型结构简单，安装在搬运机器人上配合搬运机器人一起使用，通过电机来控制第一滚珠丝杠和第二滚珠丝杠向不同的方向旋转以带动第一抓手和第二抓手实现平行移动，进而完成张开闭合操作，可以适用于搬运多种不同规格汽车的桥壳，且自动化程度较高，能够有效的提高搬运效率。此外，利用滚珠丝杠作为抓手移动的动力源，当抓手抓住汽车桥壳之后滚珠丝杠可以形成自锁，使得抓手抓取汽车桥壳更加牢固，搬运机器人能够更加稳定的搬运汽车桥壳。

附图说明

图1为本实用新型一种用于智能制造的搬运机器人抓手的结构示意图；

图2为本实用新型一种用于智能制造的搬运机器人抓手的侧视图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例作详细描述。

参见图1～图2，一种用于智能制造的搬运机器人抓手，包括固定支撑板1以及设于固定支撑板1上的两个抓手组件，抓手组件包括电机2、第一滚珠丝杠31、第二滚珠丝杠32、丝杠螺母4、螺母连接座5、第一抓手61、第二抓手62以及滑轨7，第一滚珠丝杠31和第二滚珠丝杠32上均螺旋套设有丝杠螺母4，丝杠螺母4与螺母连接座5固定连接，与第一滚珠丝杠31连接的螺母连接座5固定连接第一抓手61，与第二滚珠丝杠32连接的螺母连接座5固定连接第二抓手62，第一抓手61和第二抓手62上均固定连接有滑块8，滑块8与滑轨7滑动连接。电机通过同步轮以及同步带分别与第一滚珠丝杠和第二滚珠丝杠连接。

本实施例中，通过电机控制第一滚珠丝杠和第二滚珠丝杠向不同的方向旋转，以带动丝杠螺母转动，从而使得第一抓手和第二抓手平行移动，这样通过第一抓手和第二抓手的移动就可以实现抓手的张开和闭合的操作，使得本实施例的抓手可以适用于多种不同规格的汽车桥壳的搬运，通用性更强，且自动化程度更高，进而可以提高搬运机器人的搬运效率。本实施例设置丝杆来带动抓手的移动，当抓手将汽车桥壳抓取成功之后，丝杆就会停止转动形成自锁，使得抓手抓取汽车桥壳更加牢固，这样在搬运过程中就会更稳定不易掉落。

进一步的，由于搬运的汽车桥壳具有一定的重量，因此仅仅依靠丝杆与抓手的连接来承受抓取汽车桥壳的重量是远远不够的，滑轨的设置可以使抓手通过滑块滑动连接在滑轨上，随着丝杆的转动抓手就可以在滑轨上滑动实现位置的移动，当抓取到汽车桥壳时也能够将汽车桥壳的重量均匀的分布在滑轨和丝杆上，方便汽车桥壳的搬运。

可选的，第一抓手61和第二抓手62的端部均为v字型。将抓手的端部设置为v字型可以有效且更加牢固的夹持住汽车桥壳，有效避免汽车桥壳在搬运过程中掉落。

可选的，本实施例的用于智能制造的搬运机器人抓手还包括抓手安装板9，抓手安装板9通过四根活动拉伸柱91固定在固定支撑板1顶面。活动拉伸柱91为弹簧柱。通过抓手安装板的设置使得本实施例的抓手可以通过抓手安装板安装在搬运机器人上，由于汽车桥壳在搬运过程中会出现不同程度的颠簸，所以活动拉伸柱的设置就可以有效的缓冲颠簸带来的震动，减震效果更好，可以保护汽车桥壳在搬运过程中不会出现损坏。

可选的，第一滚珠丝杠31与第二滚珠丝杠32的螺旋方向相反，且第一滚珠丝杠31为正螺旋，第二滚珠丝杠32为反螺旋。上述结构的设置使得电机每一次对丝杆的驱动都使得第一滚珠丝杆和第二滚珠丝杆的旋转方向相反，这样才能时第一抓手和第二抓手向相反的方向移动，才能实现抓手张开和闭合的操作。

可选的，第一抓手61和第二抓手62相对的侧表面上均贴有保护棉条。由于第一抓手和第二抓手相对的侧面是抓手在夹持汽车桥壳时直接与汽车桥壳接触的面，所以贴上保护棉条一方面可以保护汽车桥壳不被抓手夹伤表面，另一方面也能增强第一抓手与第二抓手与汽车桥壳接触时的摩擦力，使得抓手夹持汽车桥壳更加牢固。

可选的，第一滚珠丝杠31的端部与第二滚珠丝杠32的端部接触连接。上述结构的设置使得第一滚珠丝杠与第二滚珠丝杠对称设置，第一抓手与第二抓手也对称设置，这样第一抓手与第二抓手合在一起时才能对称，在抓取汽车桥壳时配合度才能更高，实现更好的夹持效果。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型结构简单，安装在搬运机器人上配合搬运机器人一起使用，通过电机来控制第一滚珠丝杠和第二滚珠丝杠向不同的方向旋转以带动第一抓手和第二抓手实现平行移动，进而完成张开闭合操作，可以适用于搬运多种不同规格汽车的桥壳，且自动化程度较高，能够有效的提高搬运效率。此外，利用滚珠丝杠作为抓手移动的动力源，当抓手抓住汽车桥壳之后滚珠丝杠可以形成自锁，使得抓手抓取汽车桥壳更加牢固，搬运机器人能够更加稳定的搬运汽车桥壳。

惟以上所述者，仅为本实用新型之较佳实施例而已，当不能以此限定本实用新型实施之范围，即大凡依本实用新型权利要求及实用新型说明书所记载的内容所作出简单的等效变化与修饰，皆仍属本实用新型权利要求所涵盖范围之内。此外，摘要部分和标题仅是用来辅助专利文件搜寻之用，并非用来限制本实用新型之权利范围。