一种用于安瓶封口机的卸料机构的制作方法

本实用新型涉及安瓶制造技术领域，具体为用于安瓶封口机的卸料机构。

背景技术：

安瓶是一次用量的针剂，通俗的讲就是针剂包装。用在护肤产品中，是指一种全密封的小容量玻璃瓶针剂包装，看起来像注射针剂的护肤品。

现有的封口机在进行对封口完毕的安瓶进行装卸时，多使用机械臂配合夹子进行操作，但安瓶自身形状多为细口径的小型玻璃瓶，导致机械臂在进行操作时，容易使瓶口因受力过大导致破裂，提高了产品的损坏率。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型试图克服以上缺陷，因此本实用新型提供了一种用于安瓶封口机的卸料机构，以达到了快速取放安瓶并减少破损率的效果。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种用于安瓶封口机的卸料机构，包括输送装置和抓取装置，所述输送装置上固定安装有抓取装置。

所述输送装置包括驱动轮，所述驱动轮通过皮带传动连接有传动轮，所述传动轮的外围设置有导向轮环，所述导向轮环的内部活动安装有导向轮，所述导向轮环的一端通过转轴活动安装有第一连接杆，所述第一连接杆通过转轴传动连接有第二连接杆，所述第二连接杆的一端通过转轴活动安装有第三连接杆，所述第三连接杆的一端通过转轴活动安装有第四连接杆，所述驱动轮的右侧活动安装有传送带，所述传送带的顶部固定安装有传送板。

所述抓取装置包括安装盒，所述安装盒的内部固定安装有夹板，所述夹板的侧壁固定安装有第一传动杆，所述第一转动杆通过转轴活动安装有第二传动杆，所述第二传动杆通过转轴活动安装有第三传动杆，所述第三传动杆的一端固定安装有活动杆，所述活动杆的底部固定安装有弹簧，所述弹簧的一端固定安装有滑块。

进一步，所述导向轮的内部设置有与传动轮相适配的弧形轨道。

进一步，所述第一连接杆、第二连接杆和第四连接杆的一端均通过转轴活动安装于形状为l型的矩形台上。

进一步，所述活动杆活动安装于安装盒的内部，所述安装盒顶部的上表面以焊接的方式与第三连接杆的底部固定连接。

进一步，所述夹板是由弧形橡胶片组成的，所述第一传动杆的数量为两个，两个所述第一传动杆与夹板相互配合形成一个椭圆形。

进一步，所述滑块通过转轴活动安装于安装盒的内部，所述滑块的内部开设有长度为五厘米的滑槽。

(三)有益效果

本实用新型提供的一种用于安瓶封口机的卸料机构。具备以下有益效果：

1、该用于安瓶封口机的卸料机构，通过驱动轮的转动通过皮带带动传动轮转动，随着传动轮在导向轮内部设置的弧形轨道的移动，让导向轮带动导向轮环移动，导向轮环在转轴的作用下带动第一连接杆转动，第一连接杆在转轴的作用下带动第二连接杆转动，通过导向轮在传动轮的影响下使第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆和第四连接杆之间形成的平行四边形机构在水平线附近震荡，实现第三连接杆上固定连接的抓取装置对完成封口的安瓶进行拾取和放置。

2、该用于安瓶封口机的卸料机构，当第三连接杆在下降时，滑块会与机台接触并使滑块上移，通过弹簧向上推动活动杆并带动第三传动杆向上移动，使第一传动杆向内收缩，将夹板向内拉动，使夹板之间原本形成的夹缝的缝隙变大，以使安装盒对安瓶进行套装和放置，当第三连接杆向上转动时候，滑块在自重的作用下活动杆向下拉动，使第一传动杆将夹板之间形成的缝隙减小，再夹板配合与安瓶之间的摩擦力，对安瓶进行固定。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型抓取装置结构示意图。

图中：1输送装置、101驱动轮、102传动轮、103导向轮环、104导向轮、105第一连接杆、106第二连接杆、107第三连接杆、108第四连接杆、109传送带、110传送板、2抓取装置、201安装盒、202夹板、203第一传动杆、204第二传动杆、205第三传动杆、206活动杆、207弹簧、208滑块。

具体实施方式

根据本实用新型的第一方面，本实用新型提供一种用于安瓶封口机的卸料机构，如图1-2所示，包括输送装置1和抓取装置2，输送装置1上固定安装有抓取装置2。

在本实施例中，输送装置1包括驱动轮101，驱动轮101通过皮带传动连接有传动轮102，传动轮102的外围设置有导向轮环103，导向轮环103的内部活动安装有导向轮104。优选地，导向轮104的内部设置有与传动轮102相适配的弧形轨道。导向轮104在传动轮102的作用下，通过偏心转动第一连接杆105、第二连接杆106、第三连接杆107和第四连接杆108之间形成的平行四边形机构在水平线附近震荡，实现第三连接杆107上固定连接的抓取装置2对完成封口的安瓶进行拾取和放置。

在本实施例中，向轮环103的一端通过转轴活动安装有第一连接杆105，第一连接杆105通过转轴传动连接有第二连接杆106，第二连接杆106的一端通过转轴活动安装有第三连接杆107，第三连接杆107的一端通过转轴活动安装有第四连接杆108。优选地，第一连接杆105、第二连接杆106和第四连接杆108的一端均通过转轴活动安装于形状为l型的矩形台上。使第一连接杆105、第二连接杆106、第三连接杆107和第四连接杆108之间可形成一个可活动的平行四边形机构。

在本实施例中，驱动轮101的右侧活动安装有传送带109，传送带109的顶部固定安装有传送板110。

在本实施例中，抓取装置2包括安装盒201，安装盒201的内部固定安装有夹板202，夹板202的侧壁固定安装有第一传动杆203。

优选地，夹板202是由弧形橡胶片组成的，第一传动杆203的数量为两个，两个第一传动杆203与夹板202相互配合形成一个椭圆形，且安装盒201的内部开设有若干个与夹板202数量相匹配的通孔。

具体的，通过橡胶自身的粗度与玻璃表面之间形成的摩擦力对安瓶进行拿去和固定，与传统的机械手夹取相比，减小了安瓶垂直方向受到的应力，以达到降低安瓶破损率的效果。

在本实施例中，第一转动杆203通过转轴活动安装有第二传动杆204，第二传动杆204通过转轴活动安装有第三传动杆205，第三传动杆205的一端固定安装有活动杆206，活动杆206的底部固定安装有弹簧207，弹簧207的一端固定安装有滑块208。

优选地，活动杆206活动安装于安装盒201的内部，安装盒201顶部的上表面以焊接的方式与第三连接杆107的底部固定连接。使抓取装置2可以配合第三连接杆107的移动实现对完成封口的安瓶进行拾取和放置。

进一步的，滑块208通过转轴活动安装于安装盒201的内部，滑块208的内部开设有长度为五厘米的滑槽。通过滑块208与机台接触产生的移动，通过弹簧207向上推动活动杆206并带动第三传动杆205向上移动，使第一传动杆203向内收缩，将夹板202向内拉动，使夹板202之间原本形成的夹缝的缝隙变大，以使安装盒201对安瓶进行套装和放置，滑块208在自重的作用下活动杆206向下拉动，使第一传动杆203将夹板202之间形成的缝隙减小，再夹板202配合与安瓶之间的摩擦力，对安瓶在移动时进行固定。

工作原理：使用时，启动驱动轮101，通过驱动轮101的转动通过皮带带动传动轮102转动，随着传动轮102在导向轮104内部设置的弧形轨道的移动，让导向轮104带动导向轮环103移动，导向轮环103在转轴的作用下带动第一连接杆105转动，第一连接杆105在转轴的作用下带动第二连接杆106转动，通过导向轮104在传动轮102的影响下使第一连接杆105、第二连接杆106、第三连接杆107和第四连接杆108之间形成的平行四边形机构在水平线附近震荡，实现第三连接杆107上固定连接的抓取装置2对完成封口的安瓶进行拾取和放置，抓取装置2随着第三连接杆107的移动进行工作时，当第三连接杆107在下降时，滑块208会与机台接触并使滑块208上移，上移的滑块208通过弹簧207向上推动活动杆206，随着活动杆206的移动并带动第三传动杆205向上移动，通过第三传动杆205的向上移动并通过第二传动杆204的移动，使第一传动杆203向内收缩，将夹板202向内拉动，使夹板202之间原本形成的夹缝的缝隙变大，以使安装盒201对安瓶进行套装和放置，当第三连接杆107向上转动时候，此时滑块208不再与机台接触，在自重的作用下，向下滑动并通过弹簧207将活动杆206向下拉动，通过活动杆206的移动使第一传动杆203向两侧扩张，并将夹板202之间形成的缝隙减小，再配合与安瓶之间的摩擦力，对安瓶在移动至传送带109上的传送板110上的过程中保持固定。

综上所述，该用于安瓶封口机的卸料机构，通过驱动轮101的转动通过皮带带动传动轮102转动，随着传动轮102在导向轮104内部设置的弧形轨道的移动，让导向轮104带动导向轮环103移动，导向轮环103在转轴的作用下带动第一连接杆105转动，第一连接杆105在转轴的作用下带动第二连接杆106转动，通过导向轮104在传动轮102的影响下使第一连接杆105、第二连接杆106、第三连接杆107和第四连接杆108之间形成的平行四边形机构在水平线附近震荡，实现第三连接杆107上固定连接的抓取装置2对完成封口的安瓶进行拾取和放置。

并且，该用于安瓶封口机的卸料机构，当第三连接杆107在下降时，滑块208会与机台接触并使滑块208上移，通过弹簧207向上推动活动杆206并带动第三传动杆205向上移动，使第一传动杆203向内收缩，将夹板202向内拉动，使夹板202之间原本形成的夹缝的缝隙变大，以使安装盒201对安瓶进行套装和放置，当第三连接杆107向上转动时候，滑块208在自重的作用下活动杆206向下拉动，使第一传动杆203将夹板202之间形成的缝隙减小，再夹板202配合与安瓶之间的摩擦力，对安瓶进行固定。