一种工厂运输货物机器人的制作方法

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种工厂运输货物机器人。

背景技术：

在工业生产当中，车间内以及车间之间会有很多原料、待加工部件和成品需要运输，一般情况下都由工人人工搬运或者使用运输车辆进行搬运，但此运输方式大大提高了工人的劳动强度，且在搬运的过程中，由于地面颠簸，可以能会对搬运的材料造成损伤，从而加大了产品的生产制作成本，以此提出一种工厂运输货物机器人。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在人工搬运劳动强度大，且容易对材料造成损伤的缺点，而提出的一种工厂运输货物机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

设计一种工厂运输货物机器人，包括承载板，所述承载板的下方水平设有底板，所述承载板与底板之间通过减震装置连接，所述底板的底部四角均转动安装有安装架，所述安装架内部均转动安装有移动轮，其中两个所述移动轮之间连接有驱动机构，所述承载板的顶部两端均水平固定连接有滑轨，所述滑轨上均滑动套设有第二滑块，所述第二滑块与滑轨之间均通过锁紧件连接，且两个所述第二滑块的顶端共同连接有u型支撑板，所述u型支撑板的底端设有机械臂，所述机械臂包括垂直安装在u型支撑板底部两端的电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的底端均连接有固定块，两个所述固定块的顶部之间固定连接有限位杆，两个所述固定块底部之间转动连接有丝杆，所述丝杆的一端贯穿固定块且端部连接有第二电机，所述限位杆的两端对称滑动安装有第一滑块，所述第一滑块与丝杆之间均通过螺纹连接，且所述丝杆两端的螺纹相互对称设置，在所述第一滑块的底端均固定连接有夹板。

优选的，所述减震装置包括两根支撑杆，两根所述支撑杆分别固定连接在承载板底部两侧，且两个所述支撑杆上共同滑动套设有滑板，所述滑板两侧的支撑杆上均套设有第一弹簧，在所述滑板的底部中间位置水平滑动插装有支撑板，所述支撑板的底端均匀垂直连接有多根连接杆，多根所述连接杆均贯穿底板且端部共同连接有限位板，所述底板与支撑板之间的连接杆上均套设有第二弹簧。

优选的，所述驱动机构包括固定连接在两个移动轮之间的连接轴，所述连接轴上固定套接有第一皮带轮，所述第一皮带轮对应位置的底板上开设有矩形开口，所述矩形开口一侧的底板顶端固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴上固定连接有第二皮带轮，所述第一皮带轮与第二皮带轮之间通过皮带连接，且所述第一电机、第二电机和两个电动伸缩杆均通过导线共同连接有蓄电瓶，所述蓄电瓶固定安装在滑板顶端。

优选的，所述u型支撑板底部一侧垂直连接有推杆，且所述推杆、u型支撑板和第二滑块为一体成型结构。

优选的，两块所述夹板相互靠近的一侧均开设有防滑齿。

本实用新型提出的一种工厂运输货物机器人，有益效果在于：

1、本实用新型通过设置减震装置，从而可以在移动的过程中对承载板进行减震工作，避免承载板上的材料在运输的过程中出现损伤现象；

2、设置机械臂，可以驱动两块夹板对材料进行夹持，便于对材料进行装载或卸载，有效的降低了工人的劳动强度；

3、设置驱动机构，可以驱动移动轮进行转动，便于移动轮带动本装置进行移动。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种工厂运输货物机器人的结构示意图；

图2为图1中a处放大结构示意图。

图中：承载板1、支撑杆2、第一弹簧3、底板4、蓄电瓶5、连接轴6、第一电机7、第一皮带轮8、第二皮带轮9、滑板10、安装架11、移动轮12、第二弹簧13、限位板14、支撑板15、第二电机16、推杆17、u型支撑板18、丝杆19、限位杆20、第一滑块21、电动伸缩杆22、固定块23、夹板24、第二滑块25、滑轨26、连接杆27。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种工厂运输货物机器人，包括承载板1，承载板1的下方水平设有底板4，承载板1与底板4之间通过减震装置连接，减震装置包括两根支撑杆2，两根支撑杆2分别固定连接在承载板1底部两侧，且两个支撑杆2上共同滑动套设有滑板10，滑板10两侧的支撑杆2上均套设有第一弹簧3，在滑板10的底部中间位置水平滑动插装有支撑板15，支撑板15的底端均匀垂直连接有多根连接杆27，多根连接杆27均贯穿底板4且端部共同连接有限位板14，底板4与支撑板15之间的连接杆27上均套设有第二弹簧13；通过承载板1，从而可以对需要运输的材料进行承载，通过滑板10、连接杆27、限位板14和支撑板15，从而对承载板1和底板4进行紧密连接，同时通过第一弹簧3和第二弹簧13，从而可以对承载板1进行上下左右减震工作，避免承载板1上的材料在运输的过程中出现损伤现象

底板4的底部四角均转动安装有安装架11，安装架11内部均转动安装有移动轮12，其中两个移动轮12之间连接有驱动机构，承载板1的顶部两端均水平固定连接有滑轨26，滑轨26上均滑动套设有第二滑块25，第二滑块25与滑轨26之间均通过锁紧件连接，且两个第二滑块25的顶端共同连接有u型支撑板18，u型支撑板18底部一侧垂直连接有推杆17，且推杆17、u型支撑板18和第二滑块25为一体成型结构，u型支撑板18的底端设有机械臂，机械臂包括垂直安装在u型支撑板18底部两端的电动伸缩杆22，电动伸缩杆22的底端均连接有固定块23，两个固定块23的顶部之间固定连接有限位杆20，两个固定块23底部之间转动连接有丝杆19，丝杆19的一端贯穿固定块23且端部连接有第二电机16，限位杆20的两端对称滑动安装有第一滑块21，第一滑块21与丝杆19之间均通过螺纹连接，且丝杆19两端的螺纹相互对称设置，在第一滑块21的底端均固定连接有夹板24，两块夹板24相互靠近的一侧均开设有防滑齿；通过移动轮12，从而便于带动本装置进行移动，通过推杆17，从而可以推动第二滑块25在滑轨26上滑动，从而可以对两块夹板24的位置进行移动，通过电动伸缩杆22，从而可以带动两块夹板24进行上下移动，通过启动第二电机16，从而可以带动丝杆19旋转，由于丝杆19两端的螺纹呈对称设置，从而两块夹板24只会相向或相反方向移动，便于对材料进行夹持搬运。

驱动机构包括固定连接在两个移动轮12之间的连接轴6，连接轴6上固定套接有第一皮带轮8，第一皮带轮8对应位置的底板4上开设有矩形开口，矩形开口一侧的底板4顶端固定安装有第一电机7，第一电机7的输出轴上固定连接有第二皮带轮9，第一皮带轮8与第二皮带轮9之间通过皮带连接，且第一电机7、第二电机16和两个电动伸缩杆22均通过导线共同连接有蓄电瓶5，蓄电瓶5固定安装在滑板10顶端；通过蓄电瓶5，从而可以对第一电机7、第二电机16和两个电动伸缩杆22进行供电工作，通过启动第一电机7，从而带动第二皮带轮9旋转，在皮带的作用下可以带动第一皮带轮8旋转，从而连接轴6带动两端的移动轮12转动，以此来带动本装置进行移动。

本实用新型：首先通过推动推杆17，使得第二滑块25在滑轨26上滑动，再经过机械臂驱动两块夹板24将材料夹持装载或卸载，通过驱动机构驱动移动轮12进行旋转，从而带动本装置进行移动，在移动的过程中，通过减震装置对承载板1进行减震工作，避免承载板1上的材料在运输的过程中出现损伤现象。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。