一种装箱机的抓瓶分瓶机构的制作方法

本实用新型涉及一种装箱机的抓瓶分瓶机构，属于装箱机技术领域。

背景技术：

现有的装箱机主要由输瓶分瓶装置、纸板输送装置、折叠封装装置组成，其中，输瓶分瓶装置负责将输送过来的瓶装物向前输送并按照装箱要求对瓶装物进行分组，纸板输送装置负责将纸板输送出去，折叠封装装置将纸板折叠起来。现有的输瓶分瓶装置能对瓶装物进行较好的分组，包括设在机架上的输瓶装置、瓶定位装置和瓶分组装置，其中瓶分组装置由两个分瓶驱动电机、分瓶导轨、两组分瓶传动链条及拨叉杆组件组成。两分瓶驱动电机通过两传动轴分别带动两组分瓶传动链条运动，在两组分瓶传动链条上分别设有间隔的拨叉杆组件，当玻璃瓶被输送到瓶分组装置上后，利用前后的拨叉杆组件对玻璃瓶进行隔离分组。虽然该结构能够实现分瓶，但该拨叉杆组件的运动不平稳、平顺，使分瓶动作不可靠，故障率高。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术提供一种装箱机的抓瓶分瓶机构，实现分瓶运动平稳、平顺，提高分瓶动作安全可靠性，降低分瓶故障率。

本实用新型解决上述问题所采用的技术方案为：一种装箱机的抓瓶分瓶机构，包括机架、气抓机构、分瓶气缸和连接板，所述机架两侧分别固定有通长型滑轨，所述气抓机构设于机架下方，所述气抓机构套于滑轨上，所述连接板架设在机架上，所述连接板两端固定在气抓机构上，所述分瓶气缸固定于机架上，所述分瓶气缸的伸出端固定连接连接板，分瓶气缸伸出端的伸缩运动推动连接板和气抓机构沿着滑轨往复运动，气抓机构到达抓瓶和分瓶位置。

所述连接板设于气抓机构的端部。

所述气抓机构包括多个气抓单元，多个所述气抓单元依次设置在两滑轨上，相邻所述气抓单元之间设有限位条，限位条一端与气抓单元固定连接，另一端与另一气抓单元活动连接。

任一所述气抓单元包括气抓座和气抓，所述气抓座设于机架下方，两条所述滑轨上对称设有多个滑块，相应侧的所述滑块之间通过防撞支架固定连接，所述滑块上固定气抓座，所述气抓座下方固定设有若干个气抓。

所述限位条一端设有腰形孔，所述防撞支架一端设有与腰形孔相对应的通孔，所述腰形孔与通孔内穿设螺杆，限位条一端沿着防撞支架上的通孔往复运动，使得相邻气抓单元之间能够相互靠近和相互远离，实现相邻气抓单元之间的开合动作。

所述气抓座与防撞支架之间设有弹性支撑件。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：一种装箱机的抓瓶分瓶机构，气抓单元之间通过限位条连接，限位条一端开设腰形孔，气抓单元上的防撞支架设有与腰形孔相匹配的通孔，将螺栓设于腰形孔和通孔内，当分瓶气缸推拉连接杆时，相邻之间的气抓单元作开合动作，实现分瓶动作。不仅操作简单，分瓶运动时平稳、平顺，而且提高了分瓶动作安全可靠性，降低了分瓶故障率。

附图说明

图1为本实用新型实施例一种装箱机的抓瓶分瓶机构的示意图；

图中1机架、2滑轨、3气抓机构、3.1防撞支架、3.2气抓座、3.3气抓、3.4滑块、4分瓶气缸、5限位条、6连接板、7弹性支撑件。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。

如图1所示，本实施例中的一种装箱机的抓瓶分瓶机构，包括机架1、气抓机构3、分瓶气缸4和连接板6，机架1两侧分别固定有通长型的滑轨2，气抓机构3设于机架1下方，并且气抓机构3设于两个滑轨2上，实现气抓机构3能够沿着滑轨2往复移动。连接板6架设在机架1上，连接板6两端分别与气抓机构3的端部固定连接，机架1上固定设有分瓶气缸4，分瓶气缸4的伸出端固定连接连接板6。当分瓶气缸4伸出端缩回时，拉回连接板6，实现气抓机构3到达抓瓶工位；当分瓶气缸4伸出端伸出时，推出连接板6，实现气抓机构3达到分瓶工位。通过控制分瓶气缸4，提高了分瓶动作安全可靠性，降低了分瓶故障率。

气抓机构3包括4个气抓单元，4个气抓单元依次设置在两滑轨2上，相邻气抓单元之间分别设有限位条5，限位条5一端开设腰形孔，限位条5另一端与气抓单元固定连接，带有腰形孔端的限位条5与另一气抓单元滑动连接，使得相邻气抓单元能相互靠近和相互远离。

其中，任一气抓单元包括气抓座3.2和气抓3.3，气抓座3.2设于机架1下方，两条滑轨2上对称设有4个滑块3.4，4个滑块3.4分别固定气抓座3.2的四个拐角，同侧的两个滑块3.4通过防撞支架3.1固定连接，气抓座3.2下方固定设有若干个气抓3.3，气抓3.3的安装位置可根据装箱要求安装。相邻防撞支架3.1之间设有限位条5，与腰形孔同侧的防撞支架3.1上开设与腰形孔相匹配的通孔，通孔与腰型孔内穿设于螺栓，使得限位条5一端与防撞支架3.1一端固定连接，限位条5另一端与防撞支架3.1另一端滑动连接，滑动行程为腰型孔的长度范围，实现相邻气抓单元之间的开合运动，到达抓瓶和分瓶工位。

防撞支架3.1与气抓座3.2之间还固定有弹性支撑件7，给气抓座3.2与防撞支架3.1之间提供拉力，防止气抓座3.2轻微触碰而缩回，提高了分瓶运动的平稳、平顺性。

除上述实施例外，本实用新型还包括有其他实施方式，凡采用等同变换或者等效替换方式形成的技术方案，均应落入本实用新型权利要求的保护范围之内。