1.一种用于矿井瓦斯接管的机械手，其特征在于：包括行走机构（4），行走机构（4）上部安装底盘总成（3），底盘总成（3）上部安装两个吊臂总成（2）、操作台（1）和液压站（6），底盘总成（3）的侧部安装第二电动推杆（12），第二电动推杆（12）的推杆端部连接第一托板（11），第一托板（11）的上部设置弧形凹槽（17）。
2.根据权利要求1所述的一种用于矿井瓦斯接管的机械手，其特征在于：所述第一托板（11）的两侧均安装一个弹性贴合水平度测试装置，所述弹性贴合水平度测试装置包括探出架（13），探出架（13）的一侧连接数个弹簧（16），弹簧（16）的上端连接第二托板（14），第二托板（14）的侧部连接电子水平仪（15），电子水平仪（15）能够测试第二托板（14）的水平度。
3.根据权利要求1所述的一种用于矿井瓦斯接管的机械手，其特征在于：所述底盘总成（3）上连接固定架（7），固定架（7）上安装第一电动推杆（8），第一电动推杆（8）的固定端与固定架（7）连接，第一电动推杆（8）的输出轴连接定位板（9），定位板（9）的两侧均连接一个三角定位板（10），三角定位板（10）均为倒置的v形板状结构，三角定位板（10）的下侧设置特氟龙涂层（18）。
4.根据权利要求1所述的一种用于矿井瓦斯接管的机械手，其特征在于：所述底盘总成（3）的四角均连接一个支腿（5）。