一种用于吸取、分离丝饼定位器机构的制作方法

本实用新型涉及丝饼定位器技术领域，尤其涉及一种用于吸取、分离丝饼定位器机构。

背景技术：

在工资上涨、人力缺乏的时代里，整条产线自动化是目前每个工厂都想要做的，但要把每个作业都弄成无人自动化，就会有一定的限制及困难了，此发明就是解决＆克服了相关的限制及问题点，要把整叠形状平面式的隔板定位器一片一片分离是很简单，但如果隔板定位器的形状是平面上有很多坑，而又是一片一片叠成整叠，要把它一片一片分离就有难度了。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种用于吸取、分离丝饼定位器机构。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种用于吸取、分离丝饼定位器机构，其特征在于，它包括支架，所述支架的前侧设有横移机构，所述横移机构与支架之间通过横向导轨活动连接，所述横移机构的前侧设有升降机构，所述升降机构的内部设有滑动块，所述升降机构的两侧内壁设有竖直导轨，所述滑动块的两侧与竖向导轨活动连接，所述滑动块的下端固定设有吸盘框架，所述吸盘框架呈方框状，所述吸盘框架上下贯穿设有固定式真空吸盘，所述吸盘框架左侧的后部设有两个固定式真空吸盘，所述吸盘框架右侧的前部设有两个固定式真空吸盘，所述吸盘框架后侧的中部设有一固定式真空吸盘，所述吸盘框架还上下贯穿设有活动式真空吸盘，所述吸盘框架左侧的前部和右侧的后部各设有一活动式真空吸盘，所述吸盘框架前侧的左端、吸盘框架后侧的右端各设有一活动式真空吸盘，所述吸盘框架前侧的中部设有一定位点侦测真空吸盘，

其中，所述活动式真空吸盘的上端设有升降气压缸，所述升降气压缸与吸盘框架的下端连接，所述活动式真空吸盘通过升降气压缸活塞杆的上下移动实现升降。

进一步地，所述吸盘框架左侧和右侧的两对固定式真空吸盘关于吸盘框架的中心对称分布。

进一步地，所述吸盘框架左侧和右侧的一对活动式真空吸盘关于吸盘框架的中心对称分布。

进一步地，所述吸盘框架前侧和后侧的一对活动式真空吸盘关于吸盘框架的中心对称分布。

本实用新型的优点在于：吸取、分离丝饼定位器机构利用多个机构动作流程，来实现所需的功能需求，在有限的空间内使用简易的机构，让产线达到无人自动化，同时降低成本费用。

附图说明

图1为本实用新型的正面结构示意图；

图2为本实用新型的俯视结构示意图；

图3~图8为本实用新型在具体使用步骤1~7时的结构示意图。

附图标记：

1支架2横移机构3升降机构4滑动块5吸盘框架6固定式真空吸盘

7活动式真空吸盘8定位点侦测真空吸盘9升降气压缸10横向导轨

11丝饼定位器。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型公开了一种用于吸取、分离丝饼定位器机构，其特征在于，它包括支架1，所述支架1的前侧设有横移机构2，所述横移机构2与支架1之间通过横向导轨10活动连接，所述横移机构2的前侧设有升降机构3，所述升降机构3的内部设有滑动块4，所述升降机构3的两侧内壁设有竖直导轨，所述滑动块4的两侧与竖向导轨活动连接。

如图1所示，所述滑动块4的下端固定设有吸盘框架5，所述吸盘框架5呈方框状，如图2所示，所述吸盘框架5上下贯穿设有固定式真空吸盘6，所述吸盘框架5左侧的后部设有两个固定式真空吸盘6，所述吸盘框架5右侧的前部设有两个固定式真空吸盘6，所述吸盘框架5后侧的中部设有一固定式真空吸盘6，所述吸盘框架5还上下贯穿设有活动式真空吸盘7，所述吸盘框架5左侧的前部和右侧的后部各设有一活动式真空吸盘7，所述吸盘框架5前侧的左端、吸盘框架5后侧的右端各设有一活动式真空吸盘7，所述吸盘框架5前侧的中部设有一定位点侦测真空吸盘8。

其中，如图1所示，所述活动式真空吸盘7的上端设有升降气压缸9，所述升降气压缸9与吸盘框架5的下端连接，所述活动式真空吸盘7通过升降气压缸9活塞杆的上下移动实现升降。

优选地，如图2所示，所述吸盘框架5左侧和右侧的两对固定式真空吸盘6关于吸盘框架5的中心对称分布，所述吸盘框架5左侧和右侧的一对活动式真空吸盘7关于吸盘框架5的中心对称分布，所述吸盘框架5前侧和后侧的一对活动式真空吸盘7关于吸盘框架5的中心对称分布。

实施例

本实用新型具体实施时，使用步骤如下：

1、横移机构2将升降机构3、吸盘框架5、固定式真空吸盘6、活动式真空吸盘7、定位点侦测真空吸盘8移动到整迭的丝饼定位器11上方点位a，如图3所示。

2、升降机构3将吸盘框架5、固定式真空吸盘6、活动式真空吸盘7、定位点侦测真空吸盘8下降到整迭的丝饼定位器11上方吸取位置，因整迭的丝饼定位器11会越取越少，整迭的高度一直在变化，需利用定位点侦测真空吸盘8来确认吸取位置，如图4所示。

3、升降机构3将吸盘框架5、固定式真空吸盘6、活动式真空吸盘7、定位点侦测真空吸盘8上升到一定位置，对角两支活动式真空吸盘7会上、下快速动作，把与第一片丝饼定位器11黏合一起的丝饼定位器11抖掉，如图5所示。

4、升降机构3将吸盘框架5、固定式真空吸盘6、活动式真空吸盘7、定位点侦测真空吸盘8上升到横移位置。

5、横移机构2将升降机构3、吸盘框架5、固定式真空吸盘6、活动式真空吸盘7、定位点侦测真空吸盘8移动到纸箱上方点位b，如图6所示。

6、升降机构3将吸盘框架5、固定式真空吸盘6、活动式真空吸盘7、定位点侦测真空吸盘8下降到纸箱内部放置位置，真空吸盘破真空让丝饼定位器11放到所需位置，如图7所示。

7、升降机构3将吸盘框架5、固定式真空吸盘6、活动式真空吸盘7、定位点侦测真空吸盘8上升到横移位置，如图8所示，循环步骤1～7的动作。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。