一种转轮自动盘线上料装配装置的制作方法

本实用新型涉及自动盘线技术领域，特别是涉及一种转轮自动盘线上料装配装置。

背景技术：

随着世界经济的不断复苏，玩具市场的消费需求也在逐渐恢复，根据预测，2010年全球玩具市场销售额将达863亿美元，北美和欧洲依然是世界玩具消费最大的两个地区，同时也是世界最大的两大玩具进口地区。而美国进口玩具的1/3，欧盟进口玩具的2/3均为中国产品，全球市场上(中国大陆除外)超过2/3的产品来自中国，中国是不折不扣的玩具制造大国。

在对玩具发条蓄力中，需要将拉绳穿入拉环内打结，以便拉动拉环和拉绳实现动力驱动作用，一般在将拉绳穿入拉环打结，现有的制造过程是通过人工穿入拉环后进行打结，采用人工操作，工作效率低，制造效率低。

其中，需要拉环和拉绳盘绕在转轮上对发条进行驱动，现有技术中是通过人工将拉绳盘绕，无疑的是盘线工作效率低，绕线难度大，导致了审查效率低，浪费人力。

技术实现要素：

为解决上述问题，本实用新型提供一种解决了现有通过人工对玩具转轮的自动绕线盘线工作效率低，绕线难度大的问题，大大提高了生产效率，自动化程度高，节省人力物力的转轮自动盘线上料装配装置。

本实用新型所采用的技术方案是：一种转轮自动盘线上料装配装置，包括转盘组件，环向均布于转盘组件用于放置齿轮的若干组治具，所述转盘组件外侧设置有用于齿轮供料的自动供料组件，用于将线挂入齿轮的挂线组件，用于驱动齿轮在治具上旋转将线盘绕入齿轮的绕线组件，用于将盘线后的齿轮从治具上取出的取料组件。

对上述方案的进一步改进为，所述转盘组件包括底座，设置于底座的分割器，安装于底座与所述分割器驱动相连的驱动电机，安装于分割器的圆盘，所述治具分布于圆盘。

对上述方案的进一步改进为，所述底座靠近供料组件一侧设置有复位组件，所述复位组件包括复位电机和与复位电机驱动相连的复位联动轴，所述复位联动轴对应于治具，所述复位电机背离复位联动轴一侧设置升降驱动气缸。

对上述方案的进一步改进为，所述自动供料组件包括供料轨道，设置于供料轨道一侧在供料轨道上取料的抓料模组，所述抓料模组包括支撑架，设置于支撑架的直线传动模组，传动设置于直线传动模组的升降传动模组，传动设置于升降传动模组的第一取料气缸，设置于第一取料气缸驱动端的第一取料爪。

对上述方案的进一步改进为，所述第一取料气缸一侧驱动连接有第一旋转驱动气缸。

对上述方案的进一步改进为，所述挂线组件包括旋转驱动模组，设置于旋转驱动模组驱动端的挂线滑台，传动设置于挂线滑台的挂线气缸，设置于挂线气缸驱动端的挂线爪；所述挂线组件还包括垂设于转盘组件两侧的立柱，架设于立柱位于转盘组件上方的定位模组。

对上述方案的进一步改进为，所述绕线组件包括安装于立柱的升降滑台，设置于升降滑台的绕线电机，所述绕线电机驱动连接定位轴与所述治具对应，所述绕线电机背离定位轴一端驱动连接有升降推进气缸。

对上述方案的进一步改进为，所述取料组件包括直线传动导轨，传动设置于直线传动导轨的升降传动导轨，设置于升降传动导轨的第二取料气缸，与所述第二取料气缸驱动相连的第二取料爪，所述第二取料气缸背离第二取料爪一端设置第二旋转驱动气缸。

本实用新型的有益效果是：

设置转盘组件，并在转盘组件上设置治具，具体是通过转盘实现旋转加工，在治具上将转轮固定，固定后经过转盘旋转可实现若干个工位加工对转轮进行挂线盘线，整体工作效率高，自动化程度高；设置供料组件用于转轮自动供料使用，具体是材料振动供料使用，上料效果好，上料精度高；设置挂线组件将线挂入转轮，采用自动挂线工作，节省人力物力，自动化程度高，在完成挂线后转盘组件驱动治具旋转到下一工位，经过绕线组件将驱动转轮旋转将线盘入转轮，实现自动绕线盘线，自动盘线效果好；还设置取料组件对完成盘线后的转轮进行取料装配，使得本装置整体全自动上料挂线盘线，不需要人工操作，自动化程度高。

工作原理是，首先通过供料组件将转轮通过振动供料，抓取放置到治具，通过转盘组件驱动治具旋转至挂线组件将线挂入转轮，完成挂线后转盘组件再次驱动治具旋转至绕线组件位置，通过绕线组件对转轮进行绕线，具体是驱动转轮旋转将线盘绕至转轮内，自动化程度高，完成绕线后经过转盘组件驱动旋转至取料组件，经过取料组件将转轮取料装配。

本实用新型中，解决了现有通过人工对玩具转轮的自动绕线盘线工作效率低，绕线难度大的问题，大大提高了生产效率，自动化程度高，节省人力物力。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型另一视角的立体结构示意图；

图3为本实用新型另一视角的立体结构示意图。

附图标记说明：盘线上料装配装置100、转盘组件110、底座111、分割器112、驱动电机113、圆盘114、治具120、自动供料组件130、供料轨道131、抓料模组132、支撑架132a、直线传动模组132b、升降传动模组132c、第一取料气缸132d、第一取料爪132e、第一旋转驱动气缸132f、挂线组件140、旋转驱动模组141、挂线滑台142、挂线气缸143、挂线爪144、立柱145、定位模组146、绕线组件150、升降滑台151、绕线电机152、定位轴153、升降推进气缸154、取料组件160、自动化程度高。直线传动导轨161、升降传动导轨162、第二取料气缸163、第二取料爪164、复位组件170、复位电机171、复位联动轴172、升降驱动气缸173。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型作进一步的说明。

如图1～图3所示，一种转轮自动盘线上料装配装置100，包括转盘组件110，环向均布于转盘组件110用于放置齿轮的若干组治具120，所述转盘组件110外侧设置有用于齿轮供料的自动供料组件130，用于将线挂入齿轮的挂线组件140，用于驱动齿轮在治具120上旋转将线盘绕入齿轮的绕线组件150，用于将盘线后的齿轮从治具120上取出的取料组件160。

转盘组件110包括底座111，设置于底座111的分割器112，安装于底座111与所述分割器112驱动相连的驱动电机113，安装于分割器112的圆盘114，所述治具120分布于圆盘114，具体是转盘组件110通过驱动电机113驱动分割器112带动圆盘114旋转，实现对治具120的驱动作用，分割器112采用四分割分别对应每个工位，自动化程度高。

底座111靠近供料组件130一侧设置有复位组件170，所述复位组件170包括复位电机171和与复位电机171驱动相连的复位联动轴172，所述复位联动轴172对应于治具120，所述复位电机171背离复位联动轴172一侧设置升降驱动气缸173，设置复位组件170可对治具120恢复原位，以便上料，具体是通过复位电机171驱动复位连动轴带动治具120旋转，驱动效果好，稳定可靠性强。

自动供料组件130包括供料轨道131，设置于供料轨道131一侧在供料轨道131上取料的抓料模组132，所述抓料模组132包括支撑架132a，设置于支撑架132a的直线传动模组132b，传动设置于直线传动模组132b的升降传动模组132c，传动设置于升降传动模组132c的第一取料气缸132d，设置于第一取料气缸132d驱动端的第一取料爪132e，通过供料轨道131实现振动自动供料使用，自动上料效果好，同时设置抓料模组132，其通过直线传动模组132b和升降传动模组132c实现双轴传动作用，驱动第一取料气缸132d和第一取料爪132e实现自动取料上料，上料效果好，自动化程度高。

第一取料气缸132d一侧驱动连接有第一旋转驱动气缸132f，可对取料后的转轮驱动旋转校正，提高上料精度。

挂线组件140包括旋转驱动模组141，设置于旋转驱动模组141驱动端的挂线滑台142，传动设置于挂线滑台142的挂线气缸143，设置于挂线气缸143驱动端的挂线爪144；所述挂线组件140还包括垂设于转盘组件110两侧的立柱145，架设于立柱145位于转盘组件110上方的定位模组146，具体是通过旋转驱动模组141和挂线滑台142实现旋转和传动作用，通过挂线气缸143将驱动挂线爪144将线挂入至转轮，以便后续盘线使用，自动化程度高，还设置立柱145和定位模组146，提高挂线效果和挂线的稳定性。

绕线组件150包括安装于立柱145的升降滑台151，设置于升降滑台151的绕线电机152，所述绕线电机152驱动连接定位轴153与所述治具120对应，所述绕线电机152背离定位轴153一端驱动连接有升降推进气缸154，具体是通过升降滑台151驱动绕线电机152升降，通过绕线电机152驱动定位轴153将转轮旋转，驱动稳定性好，驱动精度高，绕线效果好，还设置升降推进气缸154，以便升降驱动使用，驱动效果好，稳定性强。

取料组件160包括直线传动导轨161，传动设置于直线传动导轨161的升降传动导轨162，设置于升降传动导轨162的第二取料气缸163，与所述第二取料气缸163驱动相连的第二取料爪164，所述第二取料气缸163背离第二取料爪164一端设置第二旋转驱动气缸165，取料组件160是通过直线传动导轨161和升降传动导轨162实现双向传动作用，通过第二取料气缸163驱动第二取料爪164对转轮取料装配，自动化程度高，装配效果好，

设置转盘组件110，并在转盘组件110上设置治具120，具体是通过转盘实现旋转加工，在治具120上将转轮固定，固定后经过转盘旋转可实现若干个工位加工对转轮进行挂线盘线，整体工作效率高，自动化程度高；设置供料组件130用于转轮自动供料使用，具体是材料振动供料使用，上料效果好，上料精度高；设置挂线组件140将线挂入转轮，采用自动挂线工作，节省人力物力，自动化程度高，在完成挂线后转盘组件110驱动治具120旋转到下一工位，经过绕线组件150将驱动转轮旋转将线盘入转轮，实现自动绕线盘线，自动盘线效果好；还设置取料组件160对完成盘线后的转轮进行取料装配，使得本装置整体全自动上料挂线盘线，不需要人工操作，自动化程度高。

工作原理是，首先通过供料组件130将转轮通过振动供料，抓取放置到治具120，通过转盘组件110驱动治具120旋转至挂线组件140将线挂入转轮，完成挂线后转盘组件110再次驱动治具120旋转至绕线组件150位置，通过绕线组件150对转轮进行绕线，具体是驱动转轮旋转将线盘绕至转轮内，自动化程度高，完成绕线后经过转盘组件110驱动旋转至取料组件160，经过取料组件160将转轮取料装配。

本实用新型中，解决了现有通过人工对玩具转轮的自动绕线盘线工作效率低，绕线难度大的问题，大大提高了生产效率，自动化程度高，节省人力物力。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。