一种齿轮齿条啮合的联动夹取装置的制作方法

本实用新型涉及一种联动夹取装置，具体为一种齿轮齿条啮合的联动夹取装置，属于机械行业内方形及圆形零部件的夹取、运转技术领域。

背景技术：

在科技飞速发展的今天，人类不断地追求科技革新，力求科技的发展解放人类的劳动力，将人类从重复、繁重的工作中解脱出来，让人类的生活更加自由，生活品质更加优越。特别在机械行业的领域内，工厂中重复、机械化的工种甚多，如此的现状对一个企业来说，不仅得花费很大的人力、财力，而且在对员工的人身安全保障工作上负重前行。对员工而言，重复化、机械化的工作不仅产生工作疲劳感、乏味感，而且威胁着人身安全，缺乏安全感、成就感。因此，运用科学技术的手段，让机器代替人的部分工作，尤其是重复化、机械化的工作是企业不断追求的方向。

对于压铸行业而言，大批量生产合金压铸件的过程中有类似上料、取件、运转、包装等具有很大程度上重复性、操作性的工作，假设能让机器代替这些机械化、重复化的工作，势必会对企业节省人力、财力和时间投入，从而大大降低成本。就取件而言，压铸是个高温、高压状态下让金属材料成型的过程，材料成型成产品以后依然伴随着高温的状态，要想实现连续取件，运用人力是极不安全也是不合理的。

技术实现要素：

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种齿轮齿条啮合的联动夹取装置。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：一种齿轮齿条啮合的联动夹取装置，包括液压油缸罩、液压油缸、主体框架、齿条杆、齿轮、连杆、转动副和夹指；所述液压油缸罩安装在主体框架的上方，且所述液压油缸罩内安置有液压油缸，所述液压油缸的底部通过紧固螺栓固定连接在主体框架的上方，所述齿条杆设置在主体框架内侧，且所述齿条杆的上端与液压油缸的伸缩杆焊接固定在一起，所述齿轮分别连接在齿条杆的两侧，且所述齿轮的尾端通过转动副与主体框架进行连接，所述连杆设置在主体框架与夹指之间，且所述连杆的两端分别通过转动副与主体框架和夹指进行连接，所述夹指安置在主体框架的下方。

优选的，为了保证整个装置在工作过程中起到支撑作用，所述主体框架为采用优质、高强度钢材制成的架体结构。

优选的，为了能够达到工作要求强度，并保证了设计的合理性，采用国家标准齿轮、齿条钢材制成的所述齿条杆和齿轮呈啮合连接，且齿条杆和齿轮的啮合角度以及啮合力均严格按照国家机械设计标准设计和计算。

优选的，为了保证夹取行程路线的可控制性，所述连杆在该装置的两侧分布设置有两个，且连杆通过转动副分别与主体框架和夹指呈转动连接。

优选的，为了保证整个装置长时间工作时夹指不被磨损、不被变形，同时能够对所夹持的夹取件进行较好的固定，采用高强度、高耐热度钢材制成的所述夹指呈对称设置，且夹指的夹持面设为弧形状。

优选的，为了使夹取边界可自动调节，两个所述夹指之间通过齿条杆和齿轮的啮合作用呈相向或反向移动连接。

本实用新型的有益效果是：该齿轮齿条啮合的联动夹取装置设计合理，主体框架为采用优质、高强度钢材制成的架体结构，具有较强的硬度，保证整个装置在工作过程中起到支撑作用，采用国家标准齿轮、齿条钢材制成的齿条杆和齿轮呈啮合连接，且齿条杆和齿轮的啮合角度以及啮合力均严格按照国家机械设计标准设计和计算，能够达到工作要求强度，并保证了设计的合理性，连杆在该装置的两侧分布设置有两个，且连杆通过转动副分别与主体框架和夹指呈转动连接，在装置工作时连杆起到夹取行程路径为轴向运动的作用，保证夹取行程路线的可控制性，采用高强度、高耐热度钢材制成的夹指呈对称设置，且夹指的夹持面设为弧形状，保证整个装置长时间工作时夹指不被磨损、不被变形，同时能够对所夹持的夹取件进行较好的固定，不易脱落，两个夹指之间通过齿条杆和齿轮的啮合作用呈相向或反向移动连接，使夹取边界可自动调节，从而实现了有效夹取和精准夹取，保证了夹取件不被拉伤，不被破坏，夹取过程更加顺利地完成。

附图说明

图1为本实用新型夹紧状态结构示意图；

图2为本实用新型打开状态结构示意图。

图中：1、液压油缸罩，2、液压油缸，3、主体框架，4、齿条杆，5、齿轮，6、连杆，7、转动副和8、夹指。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～2，一种齿轮齿条啮合的联动夹取装置，包括液压油缸罩1、液压油缸2、主体框架3、齿条杆4、齿轮5、连杆6、转动副7和夹指8；所述液压油缸罩1安装在主体框架3的上方，且所述液压油缸罩1内安置有液压油缸2，所述液压油缸2的底部通过紧固螺栓固定连接在主体框架3的上方，所述齿条杆4设置在主体框架3内侧，且所述齿条杆4的上端与液压油缸2的伸缩杆焊接固定在一起，所述齿轮5分别连接在齿条杆4的两侧，且所述齿轮5的尾端通过转动副7与主体框架3进行连接，所述连杆6设置在主体框架3与夹指8之间，且所述连杆6的两端分别通过转动副7与主体框架3和夹指8进行连接，所述夹指8安置在主体框架3的下方。

所述主体框架3为采用优质、高强度钢材制成的架体结构，具有较强的硬度，保证整个装置在工作过程中起到支撑作用，采用国家标准齿轮、齿条钢材制成的所述齿条杆4和齿轮5呈啮合连接，且齿条杆4和齿轮5的啮合角度以及啮合力均严格按照国家机械设计标准设计和计算，能够达到工作要求强度，并保证了设计的合理性，所述连杆6在该装置的两侧分布设置有两个，且连杆6通过转动副7分别与主体框架3和夹指8呈转动连接，在装置工作时连杆6起到夹取行程路径为轴向运动的作用，保证夹取行程路线的可控制性，采用高强度、高耐热度钢材制成的所述夹指8呈对称设置，且夹指8的夹持面设为弧形状，保证整个装置长时间工作时夹指不被磨损、不被变形，同时能够对所夹持的夹取件进行较好的固定，不易脱落，两个所述夹指8之间通过齿条杆4和齿轮5的啮合作用呈相向或反向移动连接，使夹取边界可自动调节，从而实现了有效夹取和精准夹取，保证了夹取件不被拉伤，不被破坏，夹取过程更加顺利地完成。

工作原理：在使用该齿轮齿条啮合的联动夹取装置时，由固定在主体框架3上的液压油缸2提供动力来源，齿条杆4与液压油缸2连接，将动力经齿条杆4和齿轮5的啮合连接传送到两侧夹指8，夹指8和连杆6通过转动副7连接，齿轮5转动，连杆6运动，从而完成夹取动作。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。