下料装置及电池机的制作方法

本实用新型属于电池制作技术领域，更具体地说，是涉及一种下料装置及电池机。

背景技术：

近年来，电池的制作已基本实现自动化，从导针输送、钉针、卷绕(或折叠)，再到贴胶、下料，均可以依靠电池机自动完成。

然而，现有电池机的下料装置多采用机械手抓取下料，由于机械手本身的结构限制，使得一台下料装置无法抓取或传送不同大小的电池，导致下料装置的适用范围狭窄，将电池的生产成本间接抬高。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种下料装置，以解决现有的下料装置适用范围狭窄的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种下料装置，下料装置，包括：

第一夹持单元，包括相互独立的两夹持部，两所述夹持部用于夹持电芯的相对两端；

第一传送单元，与两所述夹持部连接，并能驱动两所述夹持部沿第一方向及第二方向运动，还能改变两所述夹持部沿第三方向上的相对位置；

第二夹持单元，用于从两所述夹持部接过所述电芯；以及

第二传送单元，与所述第二夹持单元连接，并能驱动所述第二夹持单元绕着平行于第三方向的轴线转动；

所述第一方向、第二方向及第三方向两两相互垂直。

进一步地，所述第一传送单元包括第一驱动机构、第二驱动机构及第三驱动机构，所述第一驱动机构连接于所述第二驱动机构，并能驱动所述第二驱动机构沿所述第一方向运动；所述第二驱动机构连接于所述第三驱动机构并能驱动所述第三驱动机构沿所述第二方向运动；所述第三驱动机构连接于两所述夹持部，并能驱动两所述夹持部沿所述第三方向运动。

进一步地，各所述夹持部均包括连接于第一传送单元的支座，设于所述支座的夹持气缸，以及连接于所述夹持气缸的夹持座；两所述夹持气缸能驱动两所述夹持座相向而行或相背而行，以夹紧或松开所述电芯。

进一步地，各所述夹持座均包括连接于所述夹持气缸的夹持板，以及连接于所述夹持板的夹持滚轮；两所述夹持板用于夹紧或松开所述电芯的相对两侧面，两所述夹持滚轮的圆周面用于承载所述电芯的底面。

进一步地，所述第二夹持单元包括连接于所述第二传送单元的驱动气缸，以及连接于所述驱动气缸的两夹板，所述驱动气缸能驱动两所述夹板相互靠近或相互远离，以夹紧或松开所述电芯。

进一步地，各所述夹板上设有多个孔或槽。

进一步地，所述第二传送单元包括驱动电机，传动连接于所述驱动电机的驱动轴，以及固定管连接于所述驱动轴的转板，所述转板与所述第二夹持单元连接，所述驱动轴能带动所述转板绕着与所述第三方向平行的轴线转动。

进一步地，所述第二传送单元还包括滑移驱动件，设于所述转板的轨道，以及滑动配合于所述轨道的滑套，所述第二夹持单元与所述滑套连接，所述滑移驱动件连接于所述滑套并能驱动所述滑套沿所述轨道滑动，以靠近或远离两所述夹持部。

进一步地，所述下料装置还包括第三传送单元，所述第三传送单元包括载板，及连接于所述载板的推动件，所述载板用于承载从所述第二夹持单元传送而来的所述电芯，所述推动件能推动所述载板沿所述第二方向滑移。

本实用新型还提供了一种电池机，包括上述的下料装置。

实施本实用新型实施例，将具有如下有益效果：

本实用新型提供的下料装置，通过第一夹持单元接收从上一工序传来的电芯，该第一夹持单元包括用于夹持电芯的两夹持部，该两夹持部相互独立且均设于第一传送单元，该第一传送单元能分别驱动两夹持部沿第三方向运动，从而改变两夹持部在第三方向上的相对位置，也即，改变两夹持部在第三方向上的间距，故用户可以通过调节两夹持部之间的间距使两夹持部能够用于夹持不同大小的电性，从而大大扩宽下料装置的适用范围，间接降低电池的制作成本。本实用新型提供的电池机因包括上述下料装置，而具备该下料装置所具备的全部技术效果，此处不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一实施例提供的下料装置的结构示意图；

图2为图1中a部分的放大示意图；

图3为图1中下料装置的主视结构示意图；

图4为图1中下料装置的侧视结构示意图；

其中，图中各附图标记：

10、下料装置；100、第一传送单元；200、第二传送单元；300、第三传送单元；400、第一夹持单元；500、第二夹持单元；20、电芯；410、夹持部；110、第一驱动机构；120、第二驱动机构；130、第三驱动机构；111、第一底座；112、第一滑轨；113、第一驱动件；121、第二底座；122、第二滑轨；123、第二驱动件；131、第三底座；132、第三滑轨；133、第三滑块；411、夹持气缸；412、支座；413、夹持座；4131、夹持板；4132、夹持滚轮；210、驱动轴；220、转板；230、轨道；240、滑套；510、驱动气缸；520、夹板；310、载板；320、第四滑轨；330、第四底座；340、推动件。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1，在本实施例中，第一方向所指为图中平行于箭头x所指的方向，第二方向所指为图中平行于箭头y所指的方向，第三方向所指为图中平行于箭头z所指的方向，第一方向、第二方向及第三方向两两相互垂直。

请一并参阅图1及图2，现对本实用新型提供的下料装置10进行说明。所述下料装置10，用于将电芯20从一个工位送往另一工位，该下料装置10包括第一传送单元100、第二传送单元200、第三传送单元300、第一夹持单元400以及第二夹持单元500，其中，第一夹持单元400设于第一传送单元100，该第一夹持单元400用于夹持电芯20，第一传送单元100能驱动第一夹持单元400分别沿第一方向、第二方向及第三方向运动，从而使电芯20跟随第一夹持单元400做相应的运动；第二夹持单元500设于第二传送单元200，该第二夹持单元500能从第一夹持单元400处接过电芯20，并将电芯20夹紧，该第二传送单元200能驱动第二夹持单元500绕着平行于第三方向的轴线转动预设角度，从而使电芯20跟随第二夹持单元500做相应的运动；第三夹持单元能从第二夹持单元500处接过电芯20，并用于驱动电芯20沿第二方向运动到下一工序。具体地，第一夹持单元400包括用于夹持电芯20的两夹持部410，该两夹持部410相互独立且均设于第一传送单元100，该第一传送单元100能分别驱动两夹持部410沿第三方向运动，可以理解地，第一传动单元可以驱动二者同步运动，或是以不同的速度运动，从而改变两夹持部410在第三方向上的相对位置，也即，改变两夹持部410在第三方向上的间距，故用户可以通过调节两夹持部410之间的间距使两夹持部410能够用于夹持不同大小的电性，从而大大扩宽下料装置10的适用范围，间接降低电池的制作成本。

在一实施例中，第一传送单元100包括第一驱动机构110、第二驱动机构120及第三驱动机构130，其中，第一驱动机构110与第二驱动机构120连接，并能驱动第二驱动机构120沿第一方向来回运动；第二驱动机构120与第三驱动机构130连接，并能驱动第三驱动机构130沿第二方向来回运动；第三驱动机构130与上述两夹持部410连接，并能分别驱动两夹持部410沿第三方向来回运动。

优选地，第一驱动机构110包括第一底座111，设于该第一底座111上的第一滑轨112，滑动配合于该第一滑轨112的第一滑块(图未示)，以及连接于第一滑块的第一驱动件113，在本实施例中该第一驱动件113优选为丝杠螺母结构，其中，第一滑轨112沿第一方向延伸，该第一驱动件113能够驱动第一滑块沿第一滑轨112来回运动，该第一滑块与第二驱动机构120固定连接，如此，即可驱动第二驱动机构120沿第一方向来回运动。

优选地，第二机构单元包括连接于上述第一滑块的第二底座121，以及设于第二底座121上的第二滑轨122，滑动配合于第二滑轨122的第二滑块(图未示)，以及连接于第二滑块的第二驱动件123，在本实施例中，该第二驱动件123优选为丝杠螺母机构，且该丝杠螺母结构由带轮机构驱动，其中，第二滑轨122沿第二方向延伸，该第二驱动件123能够驱动第二滑块沿第二滑轨122来回运动，该第二滑块与第三驱动机构130固定连接，如此，即可驱动第三驱动单元沿第二方向来回运动。

优选地，第三驱动机构130包括连接于上述第二滑块的第三底座131，以及设于第三底座131上的第三滑轨132，滑动配合于第三滑轨132的两第三滑块133，以及分别连接于两第三滑块133的两第三驱动件(图未示)，其中，第三滑轨132沿第三方向延伸，各第三驱动件能够驱动相应的第三滑块133沿第三滑轨132来回运动，该两第三滑块133与两夹持部410固定连接，如此，即可驱动两夹持部410沿第二方向来回运动，既可以调整两夹持部410之间的间距，也可以使夹持于两夹持部410之间的电芯20沿第三方向运动。

在一实施例中，第三驱动机构130还包括用于固定该两第三滑块133与第三滑轨132的相对位置的两连接件(图未示)。在本实施例中，该连接件优选为螺钉或螺栓；用户可在调节好两第三滑块133之间的间距之后，通过该两连接件分别将两第三滑块133与第三滑轨132固定固定起来，从而确保夹持和传输过程的稳定性。

在一实施例中，每一夹持部410均包括夹持气缸411、夹座及夹持座413，其中，夹持座413连接于夹持气缸411，夹持气缸411设于支座412，支座412与上述第三滑块133固定连接。故，用户可以通过调节两第三滑块133之间的间距来调节两夹持气缸411之间的间距，从而对两夹持座413之间的相对位置进行粗调；在两夹持气缸411的驱动下，该两夹持座413相互靠近或远离，从而能够夹紧或松开电芯20。

在一实施例中，每一夹持座413均包括夹持板4131和夹持滚轮4132，其中夹持板4131设有阶梯面，两夹持座413的两阶梯面分别用于与电芯20的相对两侧面抵顶，以夹持该电芯20；夹持滚轮4132与夹持板4131连接，其圆周面用于从下方支撑该电芯20的底面，如此，一方面用于承载电芯20，另一方面减少电芯20与两夹持座413之间的摩擦。

在本实施例，电芯20进一步优选为卷绕型方形电池的电芯20。

在一实施例中，第二传送单元200包括驱动电机(图未示)，驱动轴210、转板220、轨道230、滑套240及滑移驱动件(图未示)，其中，驱动轴210传动连接于驱动电机的输出轴，驱动轴210与转板220固定连接，并能够带动该转板220绕着平行于第三方向的轴线转动，轨道230设置在转板220上，滑套240滑动配合于轨道230，滑移驱动件连接于滑套240并能驱动该滑套240沿轨道230滑动，当转板220转动至水平时，轨道230则沿着第二方向延伸，滑套240与第二夹持单元500固定连接，故滑移驱动件此时能推动第二夹持单元500沿第二方向来回移动；并且驱动电机转动则可带动第二夹持单元500绕着平行于第三方向的轴线转动。优选地，滑移驱动件为丝杠螺母结构。

在一实施例中，该第二夹持单元500包括驱动气缸510及两夹板520，该两夹板520均与驱动气缸510连接，该驱动气缸510能驱动两夹板520相互靠近，以夹紧上述电芯20；该驱动气缸510也能驱动两夹板520相互远离，以松开上述电芯20。在本实用新型的其他实施例中，该驱动气缸510也可以替换成其他类型的驱动件，例如齿轮齿条驱动、凸轮驱动等，此处不做唯一限定。

优选地，两夹板520上均开设有孔或槽，该孔或槽的数量、大小形状均可视具体需求而定，一方面可以减少夹板520自身的重量，节约用材，另一方面可增加夹板520与电芯20的摩擦，提高夹持的稳定性。

在一实施例中，第三传送单元300包括载板310、设于载板310上的第四滑轨320，滑动配合于第四滑轨320的第四滑块(图未示)，以及连接于第四滑块的推动件330。第四滑轨320沿第二方向延伸，推动件330能推动第四滑块相对于第四滑轨320滑动，当两夹板520在驱动电机的作用下将电芯20传动过来，可直接放置于载板310，推动件330推动第四滑块，则可将电芯20沿着第二方向传送。

在一实施例中，下料装置10还包括控制单元(图未示)，以及设于所述第一底座111、第二底座121、第三底座131、转板220及载板310上的位移传感器(图未示)，该位移传感器用于分别监测第一滑块、第二滑块以及第三滑块133、滑套240、及第四滑块的位移，从而进行精确的运动控制。

工作过程为：

首先，通过控制单元控制第一传送机构和第二传送机构运动使第三传送机构运动的一定的位置；然后，第三驱动机构130驱动两夹持部410运动，按照需要传送的电芯20大小来调整两夹持部410之间的距离；接着，电芯20从上一工序传送到两夹持部410之间，控制单元控制两夹持气缸411驱动两夹持座413相向而行，使两夹持板4131分别抵顶于电芯20的相对两侧面，使两夹持滚轮4132的圆周面均从下方抵顶于电芯20的底面；

同时，控制单元控制驱动电机转动，带动第二夹持单元500转动预设角度，这里，直至两夹板520位于水平面上，这里，预设角度根据两夹持部410与载板310之间的相对位置而定；然后，滑移驱动件推动滑套240，带动第二夹持单元500沿着第二方向运动，直至两夹板520分别伸过电芯20的顶底面；接着，夹持气缸411驱动两夹持座413松开电芯20，驱动气缸510驱动两夹板520夹紧电芯20，滑移驱动件推动滑套240带动第二夹持单元500后退；驱动电机反转，带动第二夹持单元500反向转动，当电芯20运动于载板310上方，驱动气缸510驱动两夹板520松开电芯20，电芯20则被放置于载板310，最后，推动件330推动载板310沿第二方向运动，从而将电芯20传送至下一工序。

可以理解地，本实用新型提供的下料装置10还能用于传送电容等其他类型的物料，此处不作唯一限定。

请参阅图1至图4，本实用新型还提供一种电池机，用于制作电池，所述电池机包括上述下料装置10。本实用新型提供的电池机因包括上述下料装置10，而具备该下料装置10所具备的全部技术效果，此处不再赘述。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。