一种胶带输送机用一体式全带面检测保护装置的制作方法

本实用新型属于输送带带面保护检测技术领域，具体涉及一种胶带输送机用一体式全带面检测保护装置。

背景技术：

胶带输送机防撕裂保护主要作用为当输送带出现撕裂、穿孔、皮带接头处损坏或锐利物划破时，能及时给监控人员提供报警信号并及时停机，防止事故扩大。现在有大量的胶带运输机运用于矿山、电力等多个领域，而胶带机的撕裂、上下带面的跑偏是胶带运输机常见的故障之一。

目前，绝大多数的胶带输送机防撕裂保护主要针对上带面进行检测。这样的设计基本可检测出上带面发生撕裂的情况，及时停机。但是存在以下两个缺点：1）对于二层皮带带面及带边的撕裂现象不具有检测功能；2）胶带输送机下层皮带容易发生胶带输送机跑偏造成造成带边撕裂；3）无快速复位装置，自动复位时间较长；4）无灵敏度调节装置，灵敏度效果较差；但是针对胶带机上下带面跑偏、撕裂的一体式高效检测装置尚未见到。所以急需对现有的防撕裂保护做进一步的升级改进。因此，提出一种在胶带输送机上加装的一体式全带面检测保护装置。

技术实现要素：

针对现有技术中的不足之处，本实用新型提供一种胶带输送机用一体式全带面检测保护装置，能够及时检测出胶带输送机上下带面的运行状况，发现故障及时停机，防止事故的扩大，减少经济损失。

为了上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种胶带输送机用一体式全带面检测保护装置，包括检测部件和调整部件；所述检测部件和调整部件以设定的距离位于在胶带输送机的上下层胶带周边，并安装在胶带输送机的机架上；

所述检测部件包括上带面检测器、下带面检测器、接煤台和接近传感器；所述上带面检测器呈“∏”型，位于上下层胶带之间，由一曲杆和支撑曲杆的两根立柱组成，所述曲杆与上层胶带弯曲度契合，所述两根立柱底部固定于一转轴，该转轴两端通过滚动轴承安装于胶带输送机上的轴承座上；所述下带面检测器由一下带面撕裂检测杆和连接下带面撕裂检测杆的两根下带面跑偏立辊，所述两根下带面跑偏立辊顶部分别固定于转轴两端部；所述接煤台水平固定于转轴上；所述接近传感器固定在胶带输送机的机架上，并与转轴同一水平线上，与转轴端部设有的感应铁片配合工作；

所述调整部件包括配重调节组件和上下调节组件；所述配重调节组件包括位于机架外侧的调节连杆、配重块和安装在胶带输送机侧面槽钢上的两个限位挡板，所述调节连杆上均匀分布多个供所述配重块钩挂的连接孔，所述调节连杆垂直固定于转轴另一端，并位于两个限位挡板之间；所述上下调节组件位于上下层胶带之间，其包括多个带调节孔的连接条和一与连接条配合的调节板，所述连接条固定于转轴底部，并与上带面检测器在同一平面内。

进一步的，所述胶带输送机用一体式全带面检测保护装置包括保护控制部件，所述保护控制部件根据所述检测部件感测到的信息控制胶带输送机停机或所述调整部件复位胶带。

进一步的，所述保护控制部件包括plc控制器、工控机、显示器和音响；所述plc控制器设有数字量输入模块和数字量输出模块，所述数字量输入模块与接近传感器输出端电连接，所述数字量输出模块连接有电机，所述工控机一端与plc控制器电连接，另一端并联接入显示器与音响。

进一步的，所述工控机的编写程序，将接近传感器信号作为输入信号，输出信号为显示器报警提示，或是音响语音报警。作为优选，在工控机报警提醒方面，根据情况选择集控室报警、作业现场报警、语音报警、声光报警等多种报警形式。

进一步的，所述的上下调节装置上通过螺母和螺纹杆固定连接条与调节板。

进一步的，所述曲杆采用聚氨酯材质。

进一步的，所述调节板采用不锈钢材质。

有益效果：本实用新型可以很好的检测胶带输送机的上带面和下带面的撕裂、跑偏状况，同时也具备动作灵敏度调节、快速自动复位、限位保护、防止带面二次损伤等多种功能，大大提高了保护的稳定性和有效性；能够发现故障及时停机，防止事故的扩大，减少经济损失。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型检测部件和调整部件的结构示意图。

图3为本实用新型的局部结构示意图。

图中，1-检测部件，2-调整部件，3-保护控制部件，4-上层胶带，5-下层胶带，6-机架，7-转轴，8-滚动轴承，9-轴承座；

11-上带面检测器，12-下带面检测器，13-接煤台，14-接近传感器，15-感应铁片，110-曲杆，111-立柱，120-下带面撕裂检测杆，121-下带面跑偏立辊；

21-配重调节组件，22-上下调节组件，210-调节连杆，211-配重块，212-限位挡板，213-连接孔，220-调节孔，221-连接条，222-调节板；

31-plc控制器，32-工控机，33-显示器，34音响，35-电机，310数字量输入模块，311数字量输出模块。

具体实施方式

以下参照具体的实施例来说明本实用新型。本领域技术人员能够理解，这些实施例仅用于说明本实用新型，其不以任何方式限制本实用新型的范围。

请参阅图1至图3，一种胶带输送机用一体式全带面检测保护装置，包括检测部件（1）、调整部件（2）和保护控制部件（3）；检测部件（1）和调整部件（2）以设定的距离位于在胶带输送机的上下层胶带（4、5）周边，并安装在胶带输送机的机架（6）上；保护控制部件（3）根据检测部件（1）感测到的信息控制胶带输送机停机或调整部件（2）复位胶带。

其中，检测部件（1）包括上带面检测器（11）、下带面检测器（12）、接煤台（13）和接近传感器（14）；上带面检测器（11）呈“∏”型，位于上下层胶带（4、5）之间，由一曲杆（110）和支撑曲杆（110）的两根立柱（111）组成，曲杆（110）与上层胶带（4）弯曲度契合，两根立柱（111）底部固定于一转轴（7），该转轴（7）两端通过滚动轴承（8）安装于胶带输送机上的轴承座（9）上；下带面检测器（12）由一下带面撕裂检测杆（120）和连接下带面撕裂检测杆（120）的两根下带面跑偏立辊（121），两根下带面跑偏立辊（121）顶部分别固定于转轴（7）两端部；接煤台（13）水平固定于转轴（7）上；接近传感器（14）固定在胶带输送机的机架（6）上，并与转轴（7）同一水平线上，与转轴（7）端部设有的感应铁片（15）配合工作；

其中，调整部件（2）包括配重调节组件（21）和上下调节组件（22）；配重调节组件（21）包括位于机架（6）外侧的调节连杆（210）、配重块（211）和安装在胶带输送机侧面槽钢上的两个限位挡板（212），调节连杆（210）上均匀分布多个供配重块（211）钩挂的连接孔（213），可根据需要调节配重块在连接孔的位置，调节连杆（210）垂直固定于转轴（7）另一端，并位于两个限位挡板（212）之间，能有效控制检测装置的动作范围，防止因整个装置动作幅度过大造成的皮带损伤；上下调节组件（22）位于上下层胶带（4、5）之间，其包括多个带调节孔（220）的连接条（221）和一与连接条（221）配合的调节板（222），连接条（221）固定于转轴（7）底部，并与上带面检测器（11）在同一平面内。

其中，保护控制部件（3）包括plc控制器（31）、工控机（32）、显示器（33）和音响（34）；plc控制器（31）设有数字量输入（di）模块（310）和数字量输出（do）模块（311），数字量输入模块（310）与接近传感器（14）输出端电连接，数字量输出模块（311）连接有电机（35），工控机（32）一端与plc控制器（31）电连接，另一端并联接入显示器（33）与音响（34）。

具体而言，工控机的编写程序，将接近传感器信号作为输入信号，输出信号为显示器报警提示，或是音响语音报警；在工控机报警提醒方面，根据情况选择集控室报警、作业现场报警、语音报警、声光报警等多种报警形式。

具体而言，接近传感器检测到的动作信号，通过信号电缆连接至plc控制器中数字量输入模块（di），在工控机中编写控制程序并下载到plc控制器中运行，实现保护时，胶带机自动停止运行的目的。编写程序时有两种情况，一种是以接近传感器信号作为输入信号，输出为工控机组态画面的报警信号，以此来提示集控人员发现故障；另一种是用接近传感器信号作为输入信号，通过编程实现语音报警，使集控人员更能方便、准确的发现故障。

具体而言，上下调节装置上通过螺母和螺纹杆固定连接条与调节板。

作为一种具体实施例，接近传感器采用德国进口图尔克接近开关ni15-s30-rz3x，接近传感器主要技术参数如下：

a)输出：常开

b)额定动作距离：15mm

c)可靠动作范围：0-10mm

d)工作电压：220vac

e)开关频率：60hz

f)工作电流：3-400ma

g)环境温度：0-200℃

h)产品认证：ce

i)导线类型：pfa电缆，3×0.34，屏蔽。

作为一种具体实施例，plc控制器选用美国ab公司plc，plc编程时，只需占用1个数字量输入（di）点和1个数字量输出（do）点。

本实用新型的工作流程：

（1）当输送带上带面发生撕裂时，煤矿通过撕裂口掉落于接煤台，当接煤台的重力g2大于配重装置的重力g1时，转轴旋转，感应铁片晃动；当上带面发生跑偏时，触碰到上带面检测器，产生推力f1，当f1大于g1时，上带面检测器带动转轴旋转，感应铁片晃动；当下带面发生跑偏时，触碰到下带面跑偏检测器，产生推力f2，当f2大于g1时，下带面跑偏检测器带动转轴旋转，感应铁片晃动；接近传感器检测到感应铁片的晃动从而将此信号作为输入信号；控制器的数字量输入模块接收到接近传感器的信号后，数字量输出模块运作电机自动停止，在工控机中编写控制程序后下载至控制模块中，实现报警。

（2）当胶带运输机带面出现撕裂等异常现象时，带动检测部件摆动，感应铁片进入接近传感器的有效动作距离，接近传感器会及时动作，将动作信号输送到plc控制器，plc控制器会根据设定的程序输出一个数字量的开关信号（do），开关量信号作为胶带输送机电机的停车控制信号，让胶带输送机电机停止运行。同时通过上位机编程软件，在工控机组态画面中给出故障提示和语音报警，提醒集控人员，排除故障。