技术总结
本实用新型公开了一种码垛设备，包括机器人手臂、取放机构和角码限位机构，取放机构包括安装架、背板吸盘组件、角码吸盘组件和角码定位组件，安装架与机器人手臂连接，背板吸盘组件、角码吸盘组件和角码定位组件设于安装架，角码定位组件在安装架上的位置与角码吸盘组件在安装架上的位置适配，角码限位机构设于安装架，每个角码定位组件两侧均设有角码限位机构；与现有技术相比，本实用新型的码垛设备在角码定位组件两侧增加了角码限位机构，角码定位组件推动与其对应的角码使角码移动时，角码限位机构从角码的两边对角码移动方向进行限位，可以使各层角码及背板码垛堆放时方向一致，使背板可以堆放较高的层数。
技术研发人员：周德成;叶创新;王名根
受保护的技术使用者：惠州市南方智能制造产业研究院
技术研发日：2019.05.07
技术公布日：2020.02.21