一种用于搬运车的全电动液压升降双轮驱动装置的制作方法

本实用新型涉及搬运车技术领域，具体是一种用于搬运车的全电动液压升降双轮驱动装置。

背景技术：

全电动搬运车由升降机构，驱动机构，电控部件，车架部件这几个大主要部件组成。在实际使用过程中，步进式电动搬运车最容易先坏的就是两只铺助轮，若是没有铺助轮也能正常使用；但是当搬运车装满货时，若前进行驶是会导致视线障碍，根据实际情况的需要，工人通常喜欢后退操作使用（特别是在空车在无附件铺助平衡轮的情况下）；此时，整个车就好比一只大企鹅一样左右摇摆，搬运车行使缓慢且不稳。

此外，升降机构是由油缸动力单元，高压油管，过桥电路线组成。其有以下缺点：动力单元和空制电路是装备在车架上为死点固定，经高压油管和控制电路的电线连接到油缸和操作杆来完成升降功能。油缸和操作杆是旋转机抅常期扭来扭去的情况下，油管容易漏油，控制线容易折断，增加升降功能的故障率。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种用于搬运车的全电动液压升降双轮驱动装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种用于搬运车的全电动液压升降双轮驱动装置，包括提升电机、齿轮泵、液压总成板、升降油缸、主杆、主杆公母连接头、电机安装架和驱动电机，所述液压总成板的上方架设有支撑架，支撑架的内部空腔中设有齿轮泵，齿轮泵固定在液压总成板上，且齿轮泵与液压总成板内的液压通道连通，提升电机安装在支撑架的顶端，提升电机与齿轮泵传动连接，提升电机为齿轮泵提供动力，液压总成板的右端上部设有升降油缸，升降油缸与液压总成板内部的液压通道连通；所述液压总成板的底部连接有主杆，主杆的下部设有主杆公母连接头，位于主杆的底部设有连接圆孔，电机安装架与主杆公母连接头连接在一起，且电机安装架上安装有两个并排设置的驱动电机。

作为本实用新型的进一步方案：所述主杆的右侧上部开设有电机出线孔，液压总成板的右部前侧壁上开设有电机穿线孔，电机穿线孔与电机出线孔能够连通。

作为本实用新型的进一步方案：两个所述的驱动电机均为直流电机，两个驱动电机是串联连接的。

作为本实用新型的进一步方案：所述液压总成板的厚度、宽度和长度分别为30mm、120mm和255mm。

作为本实用新型的再进一步方案：所述液压总成板的左侧设有电机线中心穿线口，液压总成板的左侧设有油缸进油口，油缸进油口与升降油缸连通，齿轮泵连通的油路上设有限压阀和第一单向阀，且限压阀和第一单向阀分设在齿轮泵的两侧，液压总成板右侧的油路上设有第二单向阀和泄压阀，第二单向阀和泄压阀之间油路与齿轮泵连通。

与现有技术相比，本实用新型采用双驱动后，就不需要安装两只平衡铺助，车辆使用中空车和重车前进后退使用都非常平稳，遇路面落差较大的情况下能行走自如；此外，电机的电线经过在液压总成板上打孔，从而使得电线在运动过程中不会扭曲，不容易损坏。

附图说明

图1为一种用于搬运车的全电动液压升降双轮驱动装置的结构示意图。

图2为一种用于搬运车的全电动液压升降双轮驱动装置中主杆的连接结构示意图。

图3为一种用于搬运车的全电动液压升降双轮驱动装置中液压总成板内部的结构示意图。

图中：1、提升电机；2、齿轮泵；3、液压总成板；4、升降油缸；5、电机穿线孔；6、电机出线孔；7、主杆公母连接头；8、电机安装架；9、驱动电机；10、主杆；11、油缸进油口；12、限压阀；13、第一单向阀；14、第二单向阀；15、泄压阀；16、电机线中心穿线口；17、支撑架。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

请参阅图1-3，一种用于搬运车的全电动液压升降双轮驱动装置，包括提升电机1、齿轮泵2、液压总成板3、升降油缸4、主杆10、主杆公母连接头7、电机安装架8和驱动电机9，所述液压总成板3的上方架设有支撑架17，支撑架17的内部空腔中设有齿轮泵2，齿轮泵2固定在液压总成板3上，且齿轮泵2与液压总成板3内的液压通道连通，提升电机1安装在支撑架17的顶端，提升电机1与齿轮泵2传动连接，提升电机1为齿轮泵2提供动力，液压总成板3的右端上部设有升降油缸4，升降油缸4与液压总成板3内部的液压通道连通。

所述液压总成板3的底部连接有主杆10，主杆10的下部设有主杆公母连接头7，位于主杆10的底部设有连接圆孔，电机安装架8与主杆公母连接头7连接在一起，且电机安装架8上安装有两个并排设置的驱动电机9。

所述主杆10的右侧上部开设有电机出线孔6，液压总成板3的右部前侧壁上开设有电机穿线孔5，电机穿线孔5与电机出线孔6能够连通。

两个驱动电机9均为直流电机，且两个驱动电机9是串联使用的，从而能够改变两个驱动电机9的旋转方向，当搬运车需要转向时，在两轮转速在不一样的情况下，串联的驱动电机能自由分配两只驱动电机9需的电流大小，从而起到电子差速功能；采用双驱动后，就不需要安装两只平衡铺助，车辆使用中空车和重车前进后退使用都非常平稳，遇路面落差较大的情况下能行走自如。

所述液压总成板3的厚度、宽度和长度分别为30mm、120mm和255mm。

所述齿轮泵2既能够顺时针转动，又能够逆时针转动。

如图3所示，所述液压总成板3的左侧设有电机线中心穿线口16，液压总成板3的左侧设有油缸进油口11，油缸进油口11与升降油缸4连通，齿轮泵2连通的油路上设有限压阀12和第一单向阀13，且限压阀12和第一单向阀13分设在齿轮泵2的两侧，液压总成板3右侧的油路上设有第二单向阀14和泄压阀15，第二单向阀14和泄压阀15之间油路与齿轮泵2连通。

本实用新型在工作时，启动提升电机1，提升电机1带动齿轮泵2转动，齿轮泵2在转动过程中增加升降油缸4的压强，从而使得升降油缸4的伸缩杆升高，从而能够将搬运车的高度提高；电机的电线经过在液压总成板3上打孔，从而使得电线在运动过程中不会扭曲，不容易损坏。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下作出各种变化。