一种面粉成品码垛装置的压平机构的制作方法

本实用新型涉及面粉加工设备技术领域，具体涉及一种面粉成品码垛装置的压平机构。

背景技术：

随着我国提出“中国制造2025”，各行各业已经逐渐地引入工业机器人以提高生产效率、降低人工成本。在面粉生产过程中需要对包装好的面粉袋进行码垛，摆放整齐，以便于管理和运输。目前国内的多数面粉加工企业均已实现机器人自动码垛，然而直接由输送机运输过来的面粉袋形态各异，不便于机器人抓取，码垛后也不够规整，若不对机器人抓取的面粉袋进行处理甚至会存在机器人抓取机构将面粉袋抓坏的情况。因此，需要在原有的输送机上设置结构简单、性能稳定的压平机构，将面粉袋统一进行压平处理，以方便机器人的抓取，同时使面粉袋码垛后更加规整。

技术实现要素：

本实用新型为解决现有技术的不足，提供了一种结构简单、性能稳定、加工制造成本低的面粉成品码垛装置的压平机构，其能够很好的将面粉袋压平，以方便机器人抓取，提高码垛规整度。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

一种面粉成品码垛装置的压平机构，包括第一压平轮、第二压平轮、轴承座、电机、传动机构和支架，所述第一压平轮和第二压平轮均设置在输送机的上方；

所述第一压平轮包括多个滚筒、两个平行设置的安装盘和设置在安装盘中心的第一旋转轴，所述滚筒的两端与安装盘固定，多个所述滚筒沿安装盘的边缘呈环形分布；

所述第二压平轮包括第二旋转轴和与第二旋转轴同轴心设置的压平筒；

所述第一旋转轴以及第二旋转轴的两端均通过轴承座与支架固定，第一旋转轴和第二旋转轴均与输送机的运动方向垂直；

所述电机设置在第一压平轮与第二压平轮之间并与支架固定，所述第一旋转轴以及第二旋转轴的一端均通过传动机构与电机的输出轴连接。

进一步的，所述传动机构包括设置在第一旋转轴一端的第一带轮、设置在第二旋转轴一端的第二带轮、设置在电机输出轴上的第三带轮以及传动带，所述第三带轮通过两个传动带分别与第一带轮和第二带轮连接。

进一步的，所述第一带轮和第二带轮上均设置一个带槽，所述第三带轮上设置有两个带槽。

进一步的，所述支架包括第一立柱、第一安装板、第二立柱和第二安装板；所述第一立柱的底部与地面固定，第一立柱为四个，两两对称地设置在输送机的两侧，所述第一安装板设置在位于输送机同一侧的第一立柱的顶端，所述第二立柱垂直地固定在第一安装板的上方，所述第二安装板固定于第二立柱的上端。

进一步的，所述电机的底座与第二安装板通过螺栓固定。

进一步的，所述支架靠近传动带的一侧设置有呈v形的防护罩。

有益效果在于，本实用新型可以改善面粉袋的压平效果，便于下道工序中机器人的夹持，同时可以使面粉袋码垛的更加规整；在压平处理的过程中对面粉袋的损伤较小，延长面粉袋的使用寿命；此外，本实用新型采用新颖的设计结构，具有较佳的安全性和运行稳定性，同时加工制造及安装过程简单，具有成本低的优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的主视图；

图2是本实用新型的左视图；

图3是本实用新型中第一压平轮的结构示意图；

图4时本实用新型中第二压平轮的结构示意图。

附图标记说明如下：

图中：1、第一压平轮；101、滚筒；102、安装盘；103、第一旋转轴；2、轴承座；3、第一带轮；4、电机；5、第三带轮；6、第二立柱；7、第二压平轮；701、压平筒；702、第二旋转轴；8、第二带轮；9、第一安装板；10、第一立柱；11、输送机；12、第二安装板；13、防护罩。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

参见图1-图3所示，本实用新型提供了一种面粉成品码垛装置的压平机构，包括第一压平轮1、第二压平轮7、轴承座2、电机4、传动机构和支架，所述第一压平轮1和第二压平轮7均设置在输送机11的上方；

所述第一压平轮1包括多个滚筒101、两个平行设置的安装盘102和设置在安装盘102中心的第一旋转轴103。所述滚筒101的两端与安装盘102固定，多个所述滚筒101沿安装盘102的边缘呈环形分布；其中，所述滚筒101与滚筒输送机上的滚筒相同，其为市售常见产品。滚筒101的圆柱面与面粉袋接触，对面粉袋进行初步压平处理，在此过程中，滚筒101与面粉袋接触的圆柱面可以绕其自身轴线旋转，减少压平处理时对面粉袋的损伤。

所述第二压平轮7包括第二旋转轴702和与第二旋转轴702同轴心设置的压平筒701；所述压平筒701的两端可以用焊接的方式与第二旋转轴702固定。

所述第一旋转轴103以及第二旋转轴702的两端均通过轴承座2与支架固定，第一旋转轴103和第二旋转轴702均与输送机11的运动方向垂直。

所述电机4设置在第一压平轮1与第二压平轮7之间并与支架固定，所述第一旋转轴103以及第二旋转轴702的一端均通过传动机构与电机4的输出轴连接。

本实用新型中，所述传动机构包括设置在第一旋转轴103一端的第一带轮3、设置在第二旋转轴702一端的第二带轮8、设置在电机4输出轴上的第三带轮5以及传动带，所述第三带轮5通过两个传动带分别与第一带轮3和第二带轮8连接；因此，第一带轮3和第二带轮8上均设置有一个带槽，第三带轮5上设置有两个带槽。

本实用新型中，所述支架包括第一立柱10、第一安装板9、第二立柱6和第二安装板12；所述第一立柱10的底部通过膨胀螺栓与地面固定，第一立柱10为四个，两两对称地设置在输送机11的两侧；所述第一安装板9为长条形钢板，其两端分别与位于输送机11同一侧的第一立柱10的顶端固定；所述第二立柱6垂直地固定在第一安装板9的上方，其与第一安装板9之间可以通过螺栓连接，以便组装和拆卸；所述第二安装板12固定于第二立柱6的上端；所述电机4的底座与第二安装板12通过螺栓固定。

本实用新型中，所述支架靠近传动带的一侧设置有呈v形的防护罩13，防护罩13将传动带包覆在其内，避免安全事故的发生，保障设备的安全性；防护罩13可以用厚度1～2mm的钢板焊接而成，此外其侧面焊接用于与支架安装固定的连接板，其结构所述技术领域的技术人员可轻易实现，在此不做赘述。

本实用新型在具体实施时，电机4通过传动机构驱动第一压平轮1和第二压平轮7逆时针转动；其中电机4为减速电机，并且其自身可配备调速器以便对第一压平轮1和第二压平轮7的转速进行调整。输送机11将面粉袋从左向右运输，当面粉袋运动至第一压平轮1下方时，第一压平轮1对面粉袋进行初步压平处理，在此过程中由于第一压平轮1上安装的滚轮101自身可以自由旋转，因此可以减少压平处理时对面粉袋的损伤。随后，初步压平后的面粉袋继续向右运动，第二压平轮7对其进行二次压平。

综上，本实用新型对面粉袋进行两次压平处理，压平效果更好，便于下道工序中机器人的夹持，同时可以使面粉袋码垛的更加规整。在初步压平时滚筒101可以减少在此过程中对面粉袋的损伤，延长面粉袋的使用寿命。此外，本实用新型采用新颖的设计结构，设备运行稳定性好，同时加工制造及安装过程简单，具有成本低的优点。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。