一种面粉成品码垛装置的旋转机构的制作方法

本实用新型涉及自动码垛机技术领域，具体涉及一种面粉成品码垛装置的旋转机构。

背景技术：

自动码垛机是机、电一体化高新技术产品，中、低位码垛机可以满足中低产量的生产需要。其可按照要求的编组方式和层数，完成对料袋、胶块、箱体等各种产品的码垛。由于自动码垛机码垛效率高，亦可节省人工成本，目前在粮食、饲料、化肥等行业已经普遍应用。

自动码垛机按智能化水平分为机器人码垛机和机械式码垛2种，机械式码垛机按其结构形式又可细分为龙门式码垛码垛机、立柱式码垛机、机械臂式码垛机。无论是机器人码垛机还是机械式码垛机，在袋装物料(例如成品面粉)码垛时，如若所有码垛层的袋子统一朝一个方向，码垛后较为不稳定，整齐程度也欠佳，容易出现倒塌的现象。为解决以上问题，在码垛时往往使彼此相邻的两层袋子相互垂直放置。机器人码垛机主要是靠设备上面的工业机器人进行码垛，由于工业机器人的灵活性好，仅凭工业机器人即可轻易实现对袋子的90度旋转，因此其只需在机器人上安装可开合的夹持机构即可。然而工业机器人较高的投入成本一定程度上影响到其普及，目前工厂中使用较多的还是机械式码垛机。目前普遍投入使用的机械式码垛机灵活性较差，在夹取物品后多数不具备旋转功能，因此会存在码垛后不稳定，整齐程度欠佳，容易倒塌问题。因此，针对以上问题需设计一种码垛装置的旋转机构。

技术实现要素：

本实用新型为解决现有技术的不足，提供了一种面粉成品码垛装置的旋转机构，使其可与现有的机械式码垛机匹配，实现夹持机构的90度旋转，从而改善机械式码垛机的灵活性，提高码垛后袋子的稳定性，使其不易倒塌。其可改善机械式码垛机的整体性能，提高机械式码垛机的市场竞争力，帮助企业节省成本。此外，本实用新型本身具备结构简单，加工制造成本低的优点。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

一种面粉成品码垛装置的旋转机构，其特征在于：包括安装平台、支架、基座、第一轴承、第二轴承、转轴、上端盖、下端盖、驱动电机、齿轮传动机构和连接板；

所述支架包括底端与安装平台上端面固定的竖直梁和固定在竖直梁上端的电机安装板；

所述基座固定于安装平台的上侧面；所述第一轴承和第二轴承分别嵌入在基座的上端面和下端面的中心位置；

所述上端盖和下端盖分别与基座的上端面和下端面固定；

所述转轴与第一轴承和第二轴承装配，转轴的两端分别从上端盖和下端盖伸出；

所述驱动电机与电机安装板固定，驱动电机的输出轴与转轴平行；

所述齿轮传动机构包括与转轴上端固定的第一齿轮和与驱动电机输出轴的端部固定的第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮相互啮合；

所述连接板与转轴的下端固定，连接板上设置有多个用于与夹持机构固定的第一通孔。

进一步的，所述第一轴承和第二轴承分别为向心推力轴承和深沟球轴承。

进一步的，所述转轴包括轴体、设置在轴体外围的凸环、设置在轴体上端的上端部和设置在轴体下端的下端部。

进一步的，所述凸环的下端面与第一轴承上端面接触。

进一步的，所述下端部与连接板之间通过螺帽固定。

进一步的，所述基座的外侧面设置有用于与安装平台固定的法兰盘。

进一步的，所述法兰盘的上端还设置有筋板。

进一步的，所述下端盖的上端设置有与第二轴承的外圈接触环形的凸台，下端盖设置有多个以其中心为圆心呈环形阵列的第二通孔，下端盖的中心位置设置有与转轴间隙配合的轴孔。

进一步的，所述凸台的最小直径大于第二轴承内圈的外径。

进一步的，所述转轴的下端部与连接板之间设置有键，转轴的下端部和连接板上均设置有相互配合的键槽。

有益效果在于，本实用新型的连接板可直接与现有的机械式码垛机夹持机构配合，以实现夹持机构的90度旋转，改善机械式码垛机的灵活性，进而可以提高码垛盘上堆叠的袋子的稳定性，使其不易倒塌。此外，本实用新型采用新颖的设计结构，具备结构简单、加工制造成本低的优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的结构图；

图2是图1中i处的局部放大视图；

图3是本实用新型中转轴的结构图；

图4是本实用新型中下端盖的半剖视图。

附图标记说明如下：

图中：1、安装平台；2、竖直梁；3、电机安装板；4、基座；401、法兰盘；402、筋板；5、上端盖；6、第一齿轮；7、转轴；701、上端部；702、轴体；703、凸环；704、下端部；8、驱动电机；9、第二齿轮；10、第一轴承；11、第二轴承；12、下端盖；1201、凸台；1202、第二通孔；1203、轴孔；13、螺帽；14、连接板；1401、第一通孔；15、键。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

参见图1-图4所示，本实用新型提供了一种面粉成品码垛装置的旋转机构，包括安装平台1、支架、基座4、第一轴承10、第二轴承11、转轴7、上端盖5、下端盖12、驱动电机8、齿轮传动机构和连接板14；

所述支架包括底端与安装平台1上端面固定的竖直梁2和固定在竖直梁2上端的电机安装板3；

所述基座4固定于安装平台1的上侧面；所述第一轴承10和第二轴承11分别嵌入在基座4的上端面和下端面的中心位置；

所述转轴7包括轴体702、设置在轴体702外围的凸环703、设置在轴体702上端的上端部701和设置在轴体702下端的下端部704；

所述上端盖5和下端盖12分别与基座4的上端面和下端面固定；

所述转轴7与第一轴承10和第二轴承11装配，在装配后凸环703的下端面与第一轴承10上端面接触，凸环703的最上端低于基座4的上端面，轴体702的两端分别从上端盖5和下端盖12伸出；

所述驱动电机8与电机安装板3固定，驱动电机8的输出轴与转轴7平行，其中驱动电机8可以为伺服电机；

所述齿轮传动机构包括与转轴7上端部701固定的第一齿轮6和与驱动电机8输出轴的端部固定的第二齿轮9，第一齿轮6与第二齿轮9相互啮合；

所述连接板14通过螺帽13与转轴7的下端部704固定，连接板14上设置有多个用于与夹持机构固定的第一通孔1401。

本实用新型中，所述第一轴承10和第二轴承11分别为向心推力轴承和深沟球轴承，其中第一轴承10可以承载径向载荷以及竖直向下的轴向载荷，第二轴承11对转轴7径向定位，从而转轴7可在基座4内转动。

本实用新型中，所述基座4的外侧面设置有用于与安装平台1固定的法兰盘401，法兰盘401与安装平台1之间通过螺栓固定。所述法兰盘401的上端还设置有筋板402，筋板402用以增强法兰盘402的结构强度。

本实用新型中，所述下端盖12的上端设置有与第二轴承11的外圈接触环形的凸台1201，下端盖12设置有多个以其中心为圆心呈环形阵列的第二通孔1202，下端盖12的中心位置设置有与转轴7间隙配合的轴孔1203。所述凸台1201的最小直径大于第二轴承11内圈的外径，避免凸台1201与第二轴承11的内圈之间摩擦。

本实用新型中，所述转轴7的下端部704与连接板14之间设置有键15，转轴7的下端部704和连接板14上均设置有相互配合的键槽。键15用于连接板14与转轴7之间传递扭矩。

本实用新型中，第一齿轮6和转轴7的上端部701之间的安装结构可与连接板14和转轴7的下端部704之间的安装结构相同。

本实用新型在具体实施过程中，安装上端盖5和下端盖12时其与基座4之间可以通过密封胶或者密封垫片密封，以防止轴承的润滑脂泄露。机械式码垛机的夹持机构通过螺栓安装在连接板14的下方，驱动电机8通过转轴7可驱动与连接板14装配的夹持机构旋转，进而可实现夹取物料的旋转，改善机械式码垛机的灵活性，进一步地可以提高码垛后袋子的稳定性，使其不易倒塌。此外，本实用新型本身具备结构简单，加工制造成本低的优点。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。