一种具有预检功能的智能验布机的制作方法

本实用新型主要涉及智能验布机领域。

背景技术：

在纺织印染产品的生产中，布面瑕疵是影响布匹质量的重要因素之一，布匹表面瑕疵检验是布匹生产的重要环节，从而出现了验布机。目前，市面上主要以机器视觉验布的智能验布机为主，通过视觉检测机构来检测布匹上的瑕疵。智能验布机一般主要由放卷机构、视觉检测机构和收卷机构组成，设备开机前，先由人工将放卷机构上的布匹的头端拉出来，并拉至收卷机构上进行固定，然后再开机进行验布。这种传统的智能验布机存在以下缺陷：由人工从放卷机构拉至收卷机构的这一段布匹没有经过视觉检测机构的检测，因此这一段布匹是否存在瑕疵不得而知，由于检测盲区的存在将降低整卷布匹的良品率。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题在于：针对现有技术存在的缺陷，提供一种结构简单紧凑、无检测盲区的具有预检功能的智能验布机。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种具有预检功能的智能验布机，包括按工位依序设置的放卷机构、视觉检测机构和收卷机构，还包括控制器和预检机构，所述预检机构包括夹持装置、驱动装置和位置传感器，所述夹持装置用于夹持布匹的头端，所述驱动装置用于驱动夹持装置在放卷机构与收卷机构之间作水平直线运动，所述位置传感器用来检测夹持装置是否运动至视觉检测机构的检测位置，所述控制器根据位置传感器的检测信号发送相应的控制指令给视觉检测机构。

进一步，所述预检机构还包括用来对夹持装置的运动位置进行限位或定位的左限位开关、右限位开关和原点开关，所述左限位开关位于放卷机构处，所述右限位开关位于收卷机构处，所述原点开关位于左限位开关与右限位开关之间并靠近左限位开关布置。

进一步，所述夹持装置包括夹布气缸、横板和夹板，所述横板与夹板相对设置，所述夹布气缸固定安装于横板上，所述夹布气缸的伸缩杆与夹板固定连接。

进一步，所述驱动装置包括同步带机构和两根直线导轨，两根直线导轨沿布匹传送方向平行布置于智能验布机的两侧，所述夹持装置通过滑块滑设于直线导轨上；所述同步带机构沿布匹传送方向安装于智能验布机的其中一侧，同步带机构包括同步带、同步轮和同步电机，所述夹持装置通过固定板与同步带固定连接。

进一步，所述位置传感器位于视觉检测机构的下方。

进一步，所述位置传感器为光电传感器。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本实用新型结构简单紧凑，由于增加了预检机构，当夹持装置夹着布头经过视觉检测机构的检测位置时，视觉检测机构就开始对布匹进行检测，因此布匹从头端开始就能够一直得到检测，从而使整卷布匹都能够得到完整的检测，不存在检测盲区，可大大提高整卷布匹的良品率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型去掉视觉检测机构的结构示意图。

图例说明：1、放卷机构；2、视觉检测机构；3、收卷机构；4、位置传感器；51、夹布气缸；52、横板；53、夹板；61、同步带；62、同步轮；63、同步电机；64、直线导轨；65、滑块；66、固定板；7、左限位开关；8、右限位开关；9、原点开关。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明，应当指出，本实用新型的保护范围并不仅局限于下述实施例，在不脱离本实用新型原理的前提下，对本实用新型所作出的任何改进和润饰，均应视为本实用新型的保护范围。

如图1、图2所示，本实用新型的具有预检功能的智能验布机，包括按工位依序设置的放卷机构1、视觉检测机构2和收卷机构3，放卷机构1用于将成卷布匹放出，收卷机构3用于将布匹收回并重新打卷，视觉检测机构2用于对在收卷机构3与放卷机构1之间传送的布匹进行瑕疵检测。放卷机构1、视觉检测机构2和收卷机构3均为成熟的现有技术，其具体结构在此就不再赘述。当然，智能验布机还可设置用来对瑕疵进行标记的瑕疵标记机构，由于本实用新型的技术方案不涉及瑕疵标记机构，故在此省略。本实用新型的智能验布机还包括控制器(图中省略未示)和预检机构，预检机构包括夹持装置、驱动装置和位置传感器4，夹持装置用于夹持布匹的头端，驱动装置用于驱动夹持装置在放卷机构1与收卷机构3之间作水平直线运动，且夹持装置是在视觉检测机构2的下方进行运动。位置传感器4用来检测夹持装置是否运动至视觉检测机构2的检测位置，控制器根据位置传感器4的检测信号发送相应的控制指令给视觉检测机构2。

进一步，预检机构还包括用来对夹持装置的运动位置进行限位或定位的左限位开关7、右限位开关8和原点开关9，左限位开关7位于放卷机构1处，右限位开关8位于收卷机构3处，原点开关9位于左限位开关7与右限位开关8之间并靠近左限位开关7布置。

本实施例中，夹持装置包括夹布气缸51、横板52和夹板53，横板52与夹板53相对设置，夹布气缸51固定安装于横板52上，夹布气缸51的伸缩杆与夹板53固定连接，通过夹布气缸51可带动夹板53相对横板52移动，进行夹紧动作。

本实施例中，驱动装置包括同步带机构和两根直线导轨64，两根直线导轨64沿布匹传送方向平行布置于智能验布机的两侧，并从视觉检测机构2的下方穿过，夹持装置的横板52通过滑块65滑设于直线导轨64上；同步带机构沿布匹传送方向安装于智能验布机的其中一侧，同步带机构包括同步带61、同步轮62和同步电机63，夹持装置的横板52通过固定板66与同步带61固定连接，通过同步带61的运动来带动夹持装置沿直线导轨61作直线移动。

在其他实施例中，驱动装置还可采用线性模组，通过在智能验布机两侧分别设置一线性模组，来驱动夹持装置运动。

本实施例中，位置传感器4为光电传感器，并位于视觉检测机构2的下方。

本实用新型的工作原理：开机前，夹持装置处于原点开关9位置处，打开夹紧气缸，夹板53松开，工作人员将放卷机构1上的布匹头端拉出，并塞入横板52与夹板53之间，然后夹布气缸51动作，夹板53将布匹头端夹紧；启动预检按钮，同步电机63开始运转，在同步带61的带动下，夹持装置带动布匹向收卷机构3方向传送，当经过位置传感器4时，控制器发出指令，控制视觉检测机构2开始检测验布；当夹持装置运动到右限位开关8时，同步电机63停止运行，预检结束。