一种卡片搬运机构的制作方法

本实用新型涉及智能卡生产设备，具体涉及一种卡片搬运机构。

背景技术：

随着社会的发展，智能卡逐渐进入人们的生活，为人们带来许多交易支付、身份认证等方面的方便。通常卡片加工完成之后，都会发送到各个办卡单位，当人们需要办理卡片的时候，可以到办卡单位通过人工客服办理卡片；其中，卡片由工作人员手工分发，随着科技的发展，出现了一种自助式取卡机，办卡单位的工作人员预先将卡片存放在自助式取卡机的存卡机构中，当用户需要办卡时，只需要在取卡机上输入自已的身份信息，所述自助取卡机就会将与用户信息想匹配的银行卡发送出来，从而减轻工作人员的工作负担，提高办公效率。

现有的发卡设备，例如申请公布号为cn109272062a的实用新型专利公开了“一种并联式作业的制卡领卡一体机”，该一体机中包括用于实现制卡功能的即时制卡模块、用于实现领卡功能的领卡模块以及用于实现卡片的输送和交换的卡片输送模块，其中，即时制卡模块和领卡模块均包括多个子功能模块，卡片输送模块包括直线输送导轨、送卡小车以及驱动送卡小车在直线输送导轨上作x轴方向往复运动的x轴小车驱动机构，送卡小车上设有实现卡片在y轴方向上双向移动的y轴卡片驱动机构；即时制卡模块和领卡模块中的各个子功能模块排列在所述直线输送导轨的两侧，所述送卡小车通过y轴卡片驱动机构与各个子功能模块进行卡片交换。

上述的送卡小车设置在两排加工模块之间，使得设备的整体结构更加紧凑，还可以减短送卡小车的送卡行程，提高工作效率。上述送卡小车，虽然能够准确完成位于两侧的多个加工模块的送卡任务，但是结构比较繁杂，占用空间较大，不适用于加工模块数量少且单排设置的场合中。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服上述存在的问题，提供一种卡片搬运机构，该卡片搬运机构结构简单，具有占用空间小和制造成本低等优点，适用于加工模块数量少且单排设置的场合中。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：

一种卡片搬运机构，包括机架以及设置在机架上的取送模块、用于驱动取送模块在加工模块之间来回横向移动的横向驱动机构；

其中，所述取送模块包括用于夹住卡片的夹卡机构和用于驱动夹卡机构作纵向移动的取送驱动机构，所述横向驱动机构的驱动方向与取送驱动机构的驱动方向垂直；

所述夹卡机构包括夹持件和驱动夹持件远离或靠近卡片的张合驱动机构，所述夹持件包括上下相对设置的上夹持件和下夹持件，所述上夹持件和下夹持件上均设有夹持端、连接端和驱动端，所述连接端通过铰接结构铰接在安装架上；两个夹持端上下相对设置，其中，上夹持件的夹持端设有两个朝下的上夹持面，下夹持件的夹持端设有两个朝上的下夹持面；所述张合驱动机构作用在驱动端上，使夹持端绕着连接端转动。

上述卡片搬运机构的工作原理是：

工作时，在横向驱动机构的驱动下，取送模块移动至待取送的卡片的前方，接着取送驱动机构驱动夹卡机构靠近卡片，在此之前或同时，张合驱动机构驱动夹持件打开，使得上夹持件和下夹持件的夹持端绕着各自的连接端转动一定角度，增大两个夹持端之间的间隙；当上夹持件和下夹持件分别位于卡片的上方和下方后，张合驱动机构再驱动上夹持件和下夹持件相向转动，以缩小之间的间隙，直至上夹持面和下夹持轮分别夹持在卡片的上表面和下表面上；接着取送驱动机构驱动夹持机构远离取卡点，再在横向驱动机构的驱动下，将卡片搬运至目的加工模块的前方。其中，由于上夹持面和下夹持面均设有两个，所以卡片上表面和下表面上均有两个受力点，因而可以稳定地夹持住卡片，以免发生松动或掉落。

当卡片被搬运至目的加工模块的前方后，取送驱动机构驱动夹持机构靠近该目的加工模块，直至夹持件将卡片送入目的加工模块中，接着张合驱动机构驱动夹持件打开，使得上夹持件和下夹持件远离卡片，再在取送驱动机构和横向搬运机构的驱动下，不断地在各个加工模块之间移动搬运卡片。

本实用新型的一个优选方案，其中，所述张合驱动机构包括丝杆步进电机和丝杆，所述丝杆的一端设置在丝杆步进电机中，另一端与上夹持件或下夹持件固定连接。

本实用新型的一个优选方案，其中，所述张合驱动机构包括张合驱动气缸，该张合驱动气缸的伸缩与上夹持件或下夹持件固定连接。

本实用新型的一个优选方案，其中，所述连接端位于夹持端和驱动端之间，所述上夹持件的驱动端和下夹持件的驱动端之间设有闭合弹簧或开启弹簧。一般地，闭合弹簧采用压缩弹簧，当张合驱动机构驱动夹持件打开时，上夹持件的驱动端和下夹持件的驱动端相互靠近，对压缩弹簧进行压缩，当张合驱动机构取消驱动后，压缩弹簧释放势能复原，从而驱动两侧的夹持件往回转动，促使夹持件闭合；开启弹簧采用拉伸弹簧，其作用原理与压缩弹簧相反。

本实用新型的一个优选方案，其中，所述连接端处设有局部齿轮构成的传动齿部，其中，两个传动齿部相互啮合，且相对设置。这样的好处在于，上夹持件和下夹持件实现了联动，所以只需一个动力机构(张合驱动机构)即可使得上夹持件和下夹持件同时转动。

优选地，所述丝杆步进电机固定设置在上夹持件的驱动端上，所述丝杆的下端连接在下夹持件的驱动端上。

本实用新型的一个优选方案，其中，所述上夹持件的驱动端和下夹持件的驱动端之间设有闭合弹簧；所述下夹持件的驱动端设有呈长圆孔形的摆动口，所述丝杆的下端穿过摆动口与抬升块固定连接；所述抬升块位于下夹持件的下方。通过上述结构，当丝杆步进电机驱动丝杆往上移动(亦即驱动夹持件打开)时，固定在丝杆下端的抬升块往上推动下夹持件，使得下夹持件的驱动端绕着其连接端往上转动，其中，由于转动的中心为连接端，所以驱动端发生转动后，其相对位置和姿态会发生改变(呈圆弧轨迹移动)，由于下夹持件的驱动端设有呈长圆孔形的摆动口，所以丝杆可以在摆动口中作相对移动，以免发生干涉。当丝杆步进电机取消驱动时，闭合弹簧释放势能驱动夹持件进入闭合状态。

进一步，所述抬升块靠近下夹持件的底面的一端设有随摆面，该随摆面呈圆弧状，其轴心与下夹持件的转动中心平行。

优选地，所述抬升块设有两个往上延伸至下夹持件的两个侧壁外的限位部，以防止抬升块在工作中发生转动。

本实用新型的一个优选方案，其中，当夹持件夹住卡片时，两个上夹持面与两个下夹持面上下相对。

本实用新型的一个优选方案，其中，所述横向驱动机构包括横向驱动电机和皮带传动组件，所述横向驱动电机固定设置在机架上，所述皮带传动组件包括两个带轮和绕在两个带轮上的皮带，所述取送驱动机构通过移动板与皮带连接。

优选地，所述移动板与机架之间设有第一直线滑动结构，该第一直线滑动结构包括第一导轨和第一滑块。

本实用新型的一个优选方案，其中，所述取送驱动机构包括取送驱动电机、齿轮和齿条，所述齿条固定设置在移动板上，所述齿轮固定设置在取送驱动电机的输出轴上；所述取送驱动电机通过第二直线滑动结构设置在移动板上，所述安装架设置在第二直线滑动机构上。

所述第一直线滑动结构包括第二导轨和第二滑块。

本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果：

1、本实用新型中的卡片搬运机构的结构简单，具有占用空间小和制造成本低等优点，尤其适用于加工模块数量少且单排设置的场合中。

2、在夹持机构中，由于上夹持面和下夹持面均设有两个，所以卡片的上表面和下表面上均有两个受力点，因而可以稳定地夹持住卡片，以免发生松动或掉落。

3、通过设置驱动夹卡机构作纵向移动的取送驱动机构，有利于将卡片输送到加工模块上。

附图说明

图1-2为本实用新型中的卡片搬运机构的两个不同视角的立体结构示意图。

图3为图1中的夹卡机构的立体结构示意图。

图4为图1中的夹卡机构的侧视图。

图5-6为图3中的夹持件和丝杆的两个不同视角的爆炸示意图。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员很好地理解本实用新型的技术方案，下面结合实施例和附图对本实用新型作进一步描述，但本实用新型的实施方式不仅限于此。

实施例1

参见图1-6，本实施例中的卡片搬运机构，包括机架1以及设置在机架1上的取送模块a、用于驱动取送模块a在加工模块之间来回横向移动的横向驱动机构；其中，所述取送模块a包括用于夹住卡片的夹卡机构和用于驱动夹卡机构作纵向移动的取送驱动机构，所述横向驱动机构的驱动方向与取送驱动机构的驱动方向垂直；所述夹卡机构包括夹持件和驱动夹持件远离或靠近卡片的张合驱动机构，所述夹持件包括上下相对设置的上夹持件2和下夹持件3，所述上夹持件2和下夹持件3上均设有夹持端4、连接端5和驱动端6，所述连接端5通过铰接结构铰接在安装架7上；两个夹持端4上下相对设置，其中，上夹持件2的夹持端4设有两个朝下的上夹持面2-1，下夹持件3的夹持端4设有两个朝上的下夹持面3-1，当夹持件夹住卡片时，两个上夹持面2-1与两个下夹持面3-1上下相对；所述张合驱动机构作用在驱动端6上，使夹持端4绕着连接端5转动。

具体地，本卡片搬运机构应用于实际的智能卡制作设备中，其中，取送模块a的需要在烫印模块b和打印模块c之间搬运至卡片。

参见图1-6，所述张合驱动机构包括丝杆步进电机8和丝杆9，所述丝杆9的一端设置在丝杆步进电机8中，另一端与上夹持件2或下夹持件3固定连接。

参见图1-6，所述连接端5处设有局部齿轮构成的传动齿部，其中，两个传动齿部相互啮合，且相对设置。这样的好处在于，上夹持件2和下夹持件3实现了联动，所以只需一个动力机构(丝杆步进电机8)即可使得上夹持件2和下夹持件3同时转动。

所述丝杆步进电机8固定设置在上夹持件2的驱动端6上，所述丝杆9的下端连接在下夹持件3的驱动端6上。

参见图1-6，所述连接端5位于夹持端4和驱动端6之间，所述上夹持件2的驱动端6和下夹持件3的驱动端6之间设有闭合弹簧10。一般地，闭合弹簧10采用压缩弹簧，当张合驱动机构驱动夹持件打开时，上夹持件2的驱动端6和下夹持件3的驱动端6相互靠近，对压缩弹簧进行压缩，当张合驱动机构取消驱动后，压缩弹簧释放势能复原，从而驱动两侧的夹持件往回转动，促使夹持件闭合。

所述下夹持件3的驱动端6设有呈长圆孔形的摆动口3-2，所述丝杆9的下端穿过摆动口3-2与抬升块11固定连接；所述抬升块11位于下夹持件3的下方。通过上述结构，当丝杆步进电机8驱动丝杆9往上移动(亦即驱动夹持件打开)时，固定在丝杆9下端的抬升块11往上推动下夹持件3，使得下夹持件3的驱动端6绕着其连接端5往上转动，其中，由于转动的中心为连接端5，所以驱动端6发生转动后，其相对位置和姿态会发生改变(呈圆弧轨迹移动)，由于下夹持件3的驱动端6设有呈长圆孔形的摆动口3-2，所以丝杆9可以在摆动口3-2中作相对移动，以免发生干涉。当丝杆步进电机8取消驱动时，闭合弹簧10释放势能驱动夹持件进入闭合状态。

参见图5-6，所述抬升块11靠近下夹持件3的底面的一端设有随摆面11-1，该随摆面11-1呈圆弧状，其轴心与下夹持件3的转动中心平行。

所述抬升块11设有两个往上延伸至下夹持件3的两个侧壁外的限位部，以防止抬升块11在工作中发生转动。

参见图1-2，所述横向驱动机构包括横向驱动电机12和皮带传动组件，所述横向驱动电机12固定设置在机架1上，所述皮带传动组件包括两个带轮和绕在两个带轮上的皮带13，所述取送驱动机构通过移动板14与皮带13连接。

所述移动板14与机架1之间设有第一直线滑动结构，该第一直线滑动结构包括第一导轨和第一滑块。

参见图1-2，所述取送驱动机构包括取送驱动电机15、齿轮和齿条，所述齿条固定设置在移动板14上，所述齿轮固定设置在取送驱动电机15的输出轴上；所述取送驱动电机15通过第二直线滑动结构设置在移动板14上，所述安装架7设置在第二直线滑动机构上。

所述第一直线滑动结构包括第二导轨和第二滑块。

参见图1-6，上述卡片搬运机构的工作原理是：

工作时，在横向驱动机构的驱动下，取送模块a移动至待取送的卡片的前方，接着取送驱动机构驱动夹卡机构靠近卡片，在此之前或同时，张合驱动机构驱动夹持件打开，使得上夹持件2和下夹持件3的夹持端4绕着各自的连接端5转动一定角度，增大两个夹持端4之间的间隙；当上夹持件2和下夹持件3分别位于卡片的上方和下方后，张合驱动机构再驱动上夹持件2和下夹持件3相向转动，以缩小之间的间隙，直至上夹持面2-1和下夹持轮分别夹持在卡片的上表面和下表面上；接着取送驱动机构驱动夹持机构远离取卡点，再在横向驱动机构的驱动下，将卡片搬运至目的加工模块的前方。其中，由于上夹持面2-1和下夹持面3-1均设有两个，所以卡片上表面和下表面上均有两个受力点，因而可以稳定地夹持住卡片，以免发生松动或掉落。

当卡片被搬运至目的加工模块的前方后，取送驱动机构驱动夹持机构靠近该目的加工模块，直至夹持件将卡片送入目的加工模块中，接着张合驱动机构驱动夹持件打开，使得上夹持件2和下夹持件3远离卡片，再在取送驱动机构和横向搬运机构的驱动下，不断地在各个加工模块之间移动搬运卡片。

实施例2

与实施例1不同的是，本实施例中，所述张合驱动机构包括张合驱动气缸，该张合驱动气缸的伸缩与上夹持件2或下夹持件3固定连接。

实施例3

与实施例1不同的是，本实施例中，所述连接端5位于夹持端4和驱动端6之间，所述上夹持件2的驱动端6和下夹持件3的驱动端6之间开启弹簧。一般地，所述开启弹簧采用拉伸弹簧，其作用原理与压缩弹簧相反。

上述为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述内容的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所做的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。