一种运行稳固的楼梯用自动升降装置的制作方法

本实用新型属于升降设备技术领域，特别是涉及一种运行稳固的楼梯用自动升降装置。

背景技术：

近年来，我国人口老龄化趋势逐渐明显，老年人和残疾人等行动不便的群体获得了越来越多的关注，政府部门还出台了相应法规来给予老年人的身体健康和生活便利提供保障。

在上个世纪80、90年代，我国不少城市曾建造了大量七层以下的居民楼，沿海城市则出现了很多九、十层的住宅，这些住宅的楼道一般由连续梯级的楼梯梯段、平台和围护构件等组成，由各个楼梯梯段相互折叠连接并形成之字形的楼道整体，而出于成本等因素的考虑，这些楼几乎不设电梯，目前，这些住宅楼还在使用中，其中居住有很多行动不便老人，这些老人需要爬楼梯出入，十分不便；若是携带物品就更为辛苦，但是由于楼房老旧，安装传统的升降式电梯需要进行结构改造，不利于实施。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种运行稳固的楼梯用自动升降装置，通过设置齿条、限位杆和升降台，通过升降台上的齿轮啮合连接在齿条上，且在限位杆的限位作用下，稳定的上升和下落，解决了现在老年人和身体不便的人爬楼梯困难的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型为一种运行稳固的楼梯用自动升降装置，包括用于固定安装在楼梯两侧的多个支撑杆，支撑杆沿楼梯均匀分布，两侧支撑杆的顶部连线相互平行且处于同一平面上，同侧支撑杆的顶部均固定安装有同一齿条，齿条面竖直朝上，两个齿条的顶端设有限位板，限位板的两端分别固定连接两个齿条的顶端；

所述齿条上设有升降台，升降台的两端均设有与齿条啮合连接的齿轮，齿轮相对的内侧面上固定连接有法兰盘，法兰盘与齿轮的圆心重合，且两个法兰盘的圆心处固定连接有轴杆，轴杆连接第一转动电机，第一转动电机固定在升降台内部；

所述升降台上设有阶梯台，升降台的两侧设有围栏，所述围栏上设有扶手，围栏上转动连接有双开护栏，双开护栏的下端设有圆柱形卡柱，升降台上设有与卡柱配合的卡槽，卡槽的侧壁上固定安装有弹性橡胶块；

所述升降台上设有控制台，控制台上设有控制按钮、电脑和遥控器，控制台的下端设有吸尘口，吸尘口通过管道连接有除尘机，除尘机固定安装在升降台上。

进一步地，所述限位板上固定连接有多个限位杆，限位杆的下端固定连接在楼梯末端的地面上，限位杆与两个齿条连线所在的平面平行；

所述升降台的下端为斜面，且其斜面与两个齿条连线所在的平面平行，升降台的斜面上固定安装有与限位杆配合的限位块，限位杆穿过限位块。

进一步地，所述齿轮的直径小于法兰盘的直径，且齿轮和法兰盘的外侧设有防护罩，防护罩固定安装在降台的壁上。

进一步地，所述围栏的高度小于等于一米。

进一步地，所述控制台朝向升降台的一面上设有置管槽，置管槽内设有吸气管，吸气管的管壁上设有多个吸气孔，吸气管连通除尘机，控制台的侧面上固定安装有第二转动电机，第二转动电机的输出端穿过避免固定连接吸气管的外管壁，吸气管的长度小于等于置管槽的长度。

进一步地，所述双开护栏采用直径为四十毫米圆筒形不锈钢管焊接成栅栏状。

进一步地，所述限位杆上固定安装有拖线槽，拖线槽与两个齿条连线所在的平面平行且位于升降台下方。

本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型通过设置齿条、限位杆和升降台，通过升降台上的齿轮啮合连接在齿条上，且在限位杆的限位作用下，稳定的上升和下落，解决了现在老年人和身体不便的人爬楼梯困难的问题。

2、本实用新型通过设置法兰盘对齿轮进行限位，避免齿轮错位由齿轮上掉落，提高了安全性。

3、本实用新型通过设置双开护栏，通过控制双开护栏使其下端的卡柱挤压弹性橡胶块，进而从卡槽内拉出和卡入，对站立在其上的人进行保护，防止运行过程中踩空掉落。

4、本实用新型通过控制除尘机工作，使吸尘口产生吸风，将升降台上的灰尘和杂物吸附走，达到清洁的目的。

5、本实用新型通过设置防护罩，防止杂物或者人体器官落入齿轮和齿条之间受伤。

6、本实用新型通过设置第二转动电机控制吸气管在置管槽内离开通过吸气管对人体进行吸尘，去除掉人身体和环境中的灰尘，不用时也方便收纳。

7、本实用新型通过设置拖线槽，用于放置电线，避免电线杂乱，影响正常使用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种运行稳固的楼梯用自动升降装置的立体结构示意图；

图2为图1中的a部分的放大结构示意图；

图3为本图1中的b部分的放大结构示意图；

图4为本实用新型的立体结构示意图；

图5为图4中的c部分的放大结构示意图；

图6为本实用新型的立体结构示意图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

支撑杆1、齿条2、限位板21、限位杆3、升降台4、齿轮41、法兰盘42、防护罩43、阶梯台44、卡槽45、弹性橡胶块46、限位块47、围栏5、扶手51、双开护栏6、卡柱61、控制台7、控制按钮71、电脑72、遥控器73、吸尘口74、置管槽8、吸气管81、第二转动电机82、拖线槽9。

具体实施方案

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“中”、“壁”、“内”、“外”、“端”、“侧”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请参阅图1所示，一种运行稳固的楼梯用自动升降装置，包括用于固定安装在楼梯两侧的多个支撑杆1，支撑杆1沿楼梯均匀分布，两侧支撑杆1的顶部连线相互平行且处于同一平面上，同侧支撑杆1的顶部均固定安装有同一齿条2，齿条2面竖直朝上，两个齿条2的顶端设有限位板21，限位板21的两端分别固定连接两个齿条2的顶端，用于对升降台4进行支撑和限位，避免升降台4掉落；

请一并参阅图2和图3所示，齿条2上设有升降台4，升降台4的两端均设有与齿条2啮合连接的齿轮41，齿轮41相对的内侧面上固定连接有法兰盘42，法兰盘42与齿轮41的圆心重合，且两个法兰盘42的圆心处固定连接有轴杆，轴杆连接第一转动电机，第一转动电机固定在升降台4内部，通过第一转动电机带动轴杆上的齿轮41转动，齿轮41与齿条2啮合连接，升降台4在齿条2上稳定的上升和下落，与此同时法兰盘42对齿轮41进行限位，避免齿轮41错位掉落，提高了安全性；

请一并参阅图1、图4和图5所示，升降台4上设有阶梯台44，升降台4的两侧设有围栏5，围栏5上设有扶手51，围栏5上转动连接有双开护栏6，双开护栏6与围栏5连接成一圈，起到防护作用，双开护栏6的下端设有圆柱形卡柱61，升降台4上设有与卡柱61配合的卡槽45，卡槽45的侧壁上固定安装有弹性橡胶块46，人们在楼下时，拉动双开护栏6，使其下端的卡柱61挤压弹性橡胶块46，进而从卡槽45内拉出，人由此阶梯台44上到升降台4上，到楼梯顶部时，打开另一侧的双开护栏6，人由升降台4下去。

升降台4上设有控制台7，控制台7上设有控制按钮71、电脑72和遥控器73，控制按钮71、遥控器73、除尘机、第一转动电机、第二转动电机82均电性连接电脑72，控制台7的下端设有吸尘口74，吸尘口74通过管道连接有除尘机，除尘机固定安装在升降台4上，人通过控制按钮71和遥控器73控制第一转动电机和第二转动电机82工作，并通过电脑72监控、记录设备的运行状态，通过控制除尘机工作，使吸尘口74产生吸风，将升降台4上的灰尘和杂物吸附走，达到清洁的目的。

作为优选的，限位板21上固定连接有多个限位杆3，限位杆3的下端固定连接在楼梯末端的地面上，限位杆3与两个齿条2连线所在的平面平行；

升降台4的下端为斜面，且其斜面与两个齿条2连线所在的平面平行，升降台4的斜面上固定安装有与限位杆3配合的限位块47，限位杆3穿过限位块47，通过限位杆3穿过限位块47对升降台4进行限位，避免其在运动过程中产生晃动，影响人们正常使用，造成危险，同时也起到承压作用，保证了装置的稳定性。

作为优选的，齿轮41的直径小于法兰盘42的直径，且齿轮41和法兰盘42的外侧设有防护罩43，防护罩43固定安装在降台4的壁上，防止杂物或者人体器官落入齿轮41和齿条2之间受伤。

作为优选的，围栏5的高度小于等于一米。

作为优选的，控制台7朝向升降台4的一面上设有置管槽8，置管槽8内设有吸气管81，吸气管81的管壁上设有多个吸气孔，吸气管81连通除尘机，控制台7的侧面上固定安装有第二转动电机82，第二转动电机82的输出端穿过避免固定连接吸气管81的外管壁，吸气管81的长度小于等于置管槽8的长度，通过第二转动电机82控制吸气管81在置管槽8内离开通过吸气管81对人体进行吸尘，去除掉人身体和环境中的灰尘。

作为优选的，双开护栏6采用直径为四十毫米圆筒形不锈钢管焊接成栅栏状。

作为优选的，限位杆3上固定安装有拖线槽9，拖线槽9与两个齿条2连线所在的平面平行且位于升降台4下方，用于放置电线，避免电线杂乱，影响正常使用。

本实用新型的工作原理：人们在楼下时，拉动双开护栏6，使其下端的卡柱61挤压弹性橡胶块46，进而从卡槽45内拉出，人由此阶梯台44上到升降台4上，人们在控制台7上控制按钮71和遥控器73，通过第一转动电机带动轴杆上的齿轮41转动，齿轮41与齿条2啮合连接，升降台4在齿条2上并在限位杆3的限位作用下，稳定的上升和下落，与此同时法兰盘42对齿轮41进行限位，避免齿轮41错位掉落，提高了安全性；通过控制除尘机工作，使吸尘口74和吸气管81产生吸风，将升降台4上的灰尘和杂物吸附走，达到清洁的目的，人到楼梯顶部时，打开另一侧的双开护栏6，人由升降台4下去。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。