一种工装顶升装置的制作方法

本实用新型涉及燃料电池生产加工技术领域，具体涉及一种工装顶升装置。

背景技术：

燃料电池是一种把燃料所具有的化学能直接转换成电能的化学装置，又称电化学发电器。它是继水力发电、热能发电和原子能发电之后的第四种发电技术。由于燃料电池是通过电化学反应把燃料的化学能中的吉布斯自由能部分转换成电能，不受卡诺循环效应的限制，因此效率高，同时燃料电池用燃料和氧气作为原料，且没有机械传动部件，故没有噪声污染，排放出的有害气体极少。常见的燃料电池有氢氧燃料电池、固体氧化物燃料电池和甲醇燃料电池等。由于传统化石燃料在人类大规模开发利用的情况下越来越少，近年来，环保能源如氢能源的开发利用日益受到关注，氢氧燃料电池作为氢能源应用的一个重要方向越来越被人们重视，从而不断地进行研究开发，新产品层出不穷。随着氢氧燃料电池的需求量增多，生产制造过程也逐步转向自动化，根据电池生产的各个工序流程设计整条生产流水线，在流水线上设置不同工位，对电池的各个部件进行对应的加工。电池的生产在生产过程中，产品部件一般都用流水线自动转运，在到达预定工位时，需要对将产品位置进行调整，使产品离开流水线的传送装置到达该工位的加工设备处，便于加工设备进行加工，因此急需要一种能够将产品部件抬升到预定位置的装置。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种可以灵活适应不同规格产品的可调顶升机构。

本实用新型采用如下方案实现：

一种工装顶升装置，用于生产流水线中顶升放置有产品部件的托盘，包括用于连接流水线线体的固定板，设置在固定板上的用于承载托盘的承载板，所述承载板和固定板之间为可移动连接，在承载板底面一侧设置有用于驱动承载板沿竖直方向运动的第一驱动件，在承载板底面与第一驱动件相对的另一侧设置用于驱动承载板沿竖直方向运动的第二驱动件，所述承载板底面的两侧分别设置有第一导向组件和第二导向组件，所述承载板通过第一导向组件和第二导向组件可移动连接在固定板上；所述承载板上设置有用于接触和承载托盘的多个承载定位部；所述承载板上还设置有多个限位固件安装孔；所述第一导向组件设置在承载板底面靠近第一驱动件的一侧，第一导向组件包括竖直设置在承载板底面的第一导向杆和第二导向杆，第一导向杆和第二导向杆穿过固定板并延伸到固定板的底面以下，且第一导向杆和第二导向杆与固定板之间可移动连接。

进一步的，所述第二导向组件设置在承载板底面靠近第二驱动件的一侧，第二导向组件包括竖直设置在承载板底面的第三导向杆和第四导向杆，第三导向杆和第四导向杆穿过固定板并延伸到固定板的底面以下，且第三导向杆和第四导向杆与固定板之间可移动连接。

进一步的，所述第一驱动件的底部设置有第一导向板，所述第一导向杆和第二导向杆穿过第一导向板，且第一导向杆和第二导向杆均与第一导向板可移动连接，在第一导向杆和第二导向杆的末端连接有第一限位件板；所述第二驱动件的底部设置有第二导向板，所述第三导向杆和第四导向杆穿过第二导向板，且第三导向杆和第四导向杆均与第二导向板可移动连接，在第三导向杆和第四导向杆的末端连接有第二限位件板。

进一步的，所述第一导向杆与固定板之间、第二导向杆与固定板之间、第三导向杆与固定板之间、第四导向杆与固定板之间、第一导向杆与第一导向板、第二导向杆与第一导向板之间、第三导向杆与第二导向板之间、第四导向杆与第二导向板之间均通过直线轴承连接。

进一步的，所述承载定位部）套设有一缓冲件。

进一步的，所述第一驱动件和第二驱动件均为气缸。

进一步的，所述承载板的两侧均设置有内凹部。

进一步的，所述固定板设置有至少一个贯穿上下两端面的开口。

对比现有技术，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型设置了承载板，在承载板上设置了用于承载定位托盘的承载定位部，通过第一驱动件和第二驱动件的驱动，快速将承载板升起，使承载定位部接触托盘并将托盘顶升至预定位置，便于加工设备对托盘上的产品部件进行加工，整个过程基本实现了自动化，降低了劳动强度，提高了生产效率。另一方面，承载板上设置了多个限位固件安装孔，可根据需求在不同位置安装限位固件，防止托盘出现位移，泛用性强。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种工装顶升装置一实施例的结构示意图。

图2为本实施例另一角度的示意图。

具体实施方式

为便于本领域技术人员理解本实用新型，下面将结合具体实施例和附图对本实用新型作进一步详细描述。

参照图1至图2,本实用新型提供的一种工装顶升装置，用于生产流水线中顶升放置有产品部件的托盘，包括用于连接流水线线体的固定板1，设置在固定板上的用于承载托盘的承载板2，所述承载板和固定板之间为可移动连接，在承载板底面一侧设置有用于驱动承载板沿竖直方向运动的第一驱动件3，在承载板底面与第一驱动件相对的另一侧设置用于驱动承载板沿竖直方向运动的第二驱动件4，所述承载板底面的两侧分别设置有第一导向组件5和第二导向组件6，所述承载板通过第一导向组件和第二导向组件可移动连接在固定板上；所述承载板2上设置有用于接触和承载托盘的多个承载定位部21，所述承载定位部21套设有一缓冲件23，缓冲件可在接触产品托盘时起到一个缓冲作用。具体实施时，托盘可设置定位插孔，定位插销对应插入定位插孔。承载板上还设置有多个限位固件安装孔22（附图中仅表示了一部分），在具体使用时可根据托盘的规格，在所需要的位置安装限位件，以便于限制托盘的移动，保证运行的稳定性。本实施例中，第一驱动件3和第二驱动件4均为气缸。

第一导向组件5设置在承载板2底面靠近第一驱动件的一侧，第一导向组件包括竖直设置在承载板底面的第一导向杆51和第二导向杆52，第一导向杆和第二导向杆穿过固定板并延伸到固定板的底面以下，且第一导向杆和第二导向杆与固定板之间可移动连接。

第二导向组件6设置在承载板2底面靠近第二驱动件4的一侧，第二导向组件6包括竖直设置在承载板底面的第三导向杆61和第四导向杆62，第三导向杆和第四导向杆穿过固定板并延伸到固定板的底面以下，且第三导向杆和第四导向杆与固定板之间可移动连接。

第一驱动件3的底部设置有第一导向板31，所述第一导向杆51和第二导向杆52穿过第一导向板，且第一导向杆和第二导向杆均与第一导向板可移动连接，在第一导向杆和第二导向杆的末端连接有第一限位件板53。第二驱动件4的底部设置有第二导向板41，所述第三导向杆61和第四导向杆62穿过第二导向板，且第三导向杆和第四导向杆均与第二导向板可移动连接，在第三导向杆和第四导向杆的末端连接有第二限位件板63。两个限位板可以限制承载板的竖直移动距离，以避免抬升过高，具体使用时可根据需求调整第一限位板和第二限位板的位置。

第一导向杆51与固定板1之间、第二导向杆52与固定板之间、第三导向杆61与固定板之间、第四导向杆62与固定板之间、第一导向杆与第一导向板31之间、第二导向杆与第一导向板之间、第三导向杆与第二导向板41之间、第四导向杆与第二导向板之间均通过直线轴承7连接。

承载板2的两侧均设置有内凹部24，两侧的内凹部便于生产线上的机械手装置从两端夹取托盘。固定板1设置有至少一个贯穿上下两端面的开口11，开口可减少固定板的用料，节省成本同时减轻固定板的重量。

具体实施时，本装置通过固定板与流水线线体固定连接，整体位于流水线的传送装置（传送带）下方，当托盘流过时，第一驱动件和第二驱动件驱动承载板上升，将托盘顶起，并上升到预定高度，以便于处在该工位的设备进行加工。

本实用新型设置了承载板，在承载板上设置了用于承载定位托盘的承载定位部，通过第一驱动件和第二驱动件的驱动，快速将承载板升起，使承载定位部接触托盘并将托盘顶升至预定位置，便于加工设备对托盘上的产品部件进行加工，整个过程基本实现了自动化，降低了劳动强度，提高了生产效率。另一方面，承载板上设置了多个限位固件安装孔，可根据需求在不同位置安装限位固件，防止托盘出现位移，泛用性强。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

虽然对本实用新型的描述是结合以上具体实施例进行的，但是，熟悉本技术领域的人员能够根据上述的内容进行许多替换、修改和变化，是显而易见的。因此，所有这样的替代、改进和变化都包括在附后的权利要求的范围内。