扫描计数设备及包装线的制作方法

本实用新型涉及自动扫描计数领域，具体而言，涉及一种扫描计数设备及包装线。

背景技术：

在现代物流行业以及生产场景中，往往需要对输送线上的货物进行计数和扫描，而现有的扫描和计数均为人工进行扫描以及货物转移等操作，人工劳作量较大，效率较低。

有鉴于此，研发设计出一种能够解决上述技术问题的扫描计数设备及包装线显得尤为重要。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种扫描计数设备，其能够进行自动的扫描计数以及货物转移的动作，且具有方便快捷的特点。

本实用新型的另一目的在于提供一种包装线，其能够进行自动的扫描计数以及货物转移的动作，且具有方便快捷的特点。

本实用新型提供一种技术方案：

第一方面，本实用新型实施例提供了一种扫描计数设备，包括固定平台、承载平台、推货驱动件、扫描器以及主控制器；所述固定平台用于横跨设置于输送线，所述扫描器位于所述固定平台上方；所述推货驱动件安装于所述固定平台，所述承载平台设置于所述固定平台，并用于承载货物，所述推货驱动件与所述承载平台铰接，且能够带动所述承载平台相对于所述固定平台滑动，并能够使得所述承载平台斜搭于所述固定平台边沿和所述输送线上，以便所述承载平台上的货物滑至所述输送线；所述主控制器分别与所述扫描器和所述推货驱动件电连接，并能够控制所述扫描器扫描所述货物，以及控制所述推货驱动件在所述扫描器对货物完成扫描后带动所述承载平台运动。

结合第一方面，在第一方面的第一种实现方式中，所述扫描计数设备还包括挡货板；所述挡货板转动连接于所述承载平台边沿，且所述挡货板能够立于所述承载平台或者转动至与所述承载平台相平的位置。

结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第二种实现方式中，所述扫描计数设备还包括挡货驱动件；所述挡货驱动件安装于所述承载平台，且与所述挡货板铰接，所述挡货驱动件能够带动所述挡货板相对所述承载平台转动，以使所述挡货板立于所述承载平台或者与所述承载平台相平。

结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第三种实现方式中，所述扫描计数设备还包括第一延时器，所述主控制器通过所述第一延时器与所述推货驱动件电连接。

结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第四种实现方式中，所述承载平台设置有透明部，所述扫描计数设备还包括与所述主控制器电连接的感应器，所述感应器设置于所述固定平台，且与所述透明部对应；所述感应器用于检测所述透明部上是否具有货物，并生成到位信息，所述主控制器依据所述到位信息控制所述扫描器扫描货物。

结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第五种实现方式中，所述承载平台具有放置扫描区和活动区，所述透明部位于所述放置扫描区，所述扫描器活动设置于所述固定平台上方，其能够转向所述活动区或者放置扫描区；所述扫描计数设备还包括模拟扫描件，所述模拟扫描件设置于所述活动区，所述模拟扫描件能够供所述扫描器扫描。

结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第六种实现方式中，所述扫描计数设备还包括第二延时器，所述主控制器通过所述第二延时器与所述感应器电连接。

结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第七种实现方式中，所述扫描计数设备还包括显示器，所述显示器与所述主控制器连接，所述显示器用于显示所述扫描器扫描的货物信息以及所扫描货物的计数数量。

结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第八种实现方式中，所述扫描计数设备还包括提示器，所述提示器与所述主控制器电连接，所述主控制器还用于控制所述提示器在所述扫描器完成一个货物扫描后以及在所述计数数量达到预设货物数量时发出提示。

第二方面，本实用新型实施例提供了一种包装线，包括输送线和所述的扫描计数设备，所述扫描计数设备包括固定平台、承载平台、推货驱动件、扫描器以及主控制器；所述固定平台用于横跨设置于输送线，所述扫描器位于所述固定平台上方；所述推货驱动件安装于所述固定平台，所述承载平台设置于所述固定平台，并用于承载货物，所述推货驱动件与所述承载平台铰接，且能够带动所述承载平台相对于所述固定平台滑动，并能够使得所述承载平台斜搭于所述固定平台边沿和所述输送线上，以便所述承载平台上的货物滑至所述输送线；所述主控制器分别与所述扫描器和所述推货驱动件电连接，并能够控制所述扫描器扫描所述货物，以及控制所述推货驱动件在所述扫描器对货物完成扫描后带动所述承载平台运动。所述固定平台横跨设置于所述输送线。

相比现有技术，本实用新型实施例提供的扫描计数设备及包装线的有益效果是：

固定平台用于横跨设置在输送线上，而扫描器设置在固定平台上方，且用于扫描货物。推货驱动件安装于固定平台，且承载平台设置于固定平台，该承载平台用于承载货物，推货驱动件和承载平台铰接，并且，推货驱动件能够带动承载平台相对于固定平台滑动，并能够使得承载平台斜搭于固定平台边沿和输送线上，以便承载平台上的货物滑至输送线，换言之，承载平台放置于固定平台上，推货驱动件可以带动承载平台沿输送线的延伸方向运动，使得承载平台相对于固定平台滑动，以使承载平台的一侧抵持于输送线上，一侧抵持固定平台上，呈偏向输送线倾斜的状态，这样一来，货物便可以由承载平台上滑至输送线上，完成了货物的自动转移，且转移过程为滑动过程，减少了货物跌落和碰撞的几率。而主控制器分别与扫描器和推货驱动件电连接，并能够控制扫描器扫描货物，当然也可以存储扫描的货物信息，并对扫描货物进行计数，此外，主控制器还可以控制推货驱动件在扫描器对货物完成扫描后带动承载平台运动。这样一来，在货物到达承载平台时，扫描器自动扫描承载平台上的货物，并由主控制器录入货物信息并计数，在扫描完成后，推货驱动件自动带动承载平台相对于固定平台运动，以使车载平台上的货物滑至输送线上，便完成了自动扫描计数货物，且自动地带动货物移动至输送线上的动作。减少了人工操作，方便快捷。

为使本实用新型的上述目的、特征及优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定。对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例提供的扫描计数设备应用于包装线的结构示意图。

图2为本实用新型实施例提供的扫描计数设备的结构示意图。

图3为本实用新型实施例提供的扫描计数设备的俯视的结构示意图。

图标：100-包装线；20-输送线；10-扫描计数设备；11-固定平台；12-承载平台；121-透明部；122-扫描区；123-活动区；124-模拟扫描件；13-推货驱动件；131-气压表；14-挡货板；141-挡货驱动件；15-扫描器；16-主控制器；17-第一延时器；171-第二延时器；18-提示器；19-显示器；900-货物。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。术语“上”、“下”、“内”、“外”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，“设置”、“连接”等术语应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。

实施例：

请参阅图1，图1为本实用新型实施例提供的扫描计数设备10应用于包装线100的结构示意图。

本实用新型实施例提供一种扫描计数设备10，该扫描计数设备10能够进行自动的扫描计数以及货物900转移的动作，且具有方便快捷的特点。该扫描计数设备10能够应用于生产线包装线100等，当然，该扫描计数设备10也能够独立使用。

其中，以扫描计数设备10应用于包装线100为例，该包装线100包括输送线20和上述的扫描计数设备10，扫描计数设备10能够自动扫描计数其上的货物900，并自动地带动货物900移动至输送线20上，其无需操作者手动扫描转移货物900，方便快捷。

由于包装线100采用了本实用新型实施例提供的扫描计数设备10，所以该包装线100也能够进行自动的扫描计数以及货物900转移的动作，且具有方便快捷的特点。

以下将具体介绍本实用新型实施例提供的扫描计数设备10的结构组成、工作原理及有益效果。

请参阅图2，图2为本实用新型实施例提供的扫描计数设备10的结构示意图。

该扫描计数设备10包括固定平台11、承载平台12、推货驱动件13、扫描器15以及主控制器16，其通过扫描器15自动扫描承载平台12上的货物900，并由主控制器16录入货物900信息并计数，且推货驱动件13自动将承载平台12上的货物900推至输送线20上，以完成自动扫描计数货物900，且自动地带动货物900移动至输送线20上的动作。

具体的，固定平台11用于横跨设置在输送线20上，换言之，固定平台11的两个相对的两侧分别连接于输送线20的两侧或输送线20两侧的物件上，而扫描器15设置在固定平台11上方，且用于扫描货物900。

推货驱动件13安装于固定平台11，且承载平台12设置于固定平台11，该承载平台12用于承载货物900，推货驱动件13和承载平台12铰接，并且，推货驱动件13能够带动承载平台12相对于固定平台11滑动，并能够使得承载平台12斜搭于固定平台11边沿和输送线20上，以便承载平台12上的货物900滑至输送线20，换言之，承载平台12放置于固定平台11上，推货驱动件13可以带动承载平台12沿输送线20的延伸方向运动，使得承载平台12相对于固定平台11滑动，以使承载平台12的一侧抵持于输送线20上，一侧抵持固定平台11上，呈偏向输送线20倾斜的状态，这样一来，货物900便可以由承载平台12上滑至输送线20上，完成了货物900的自动转移，且转移过程为滑动过程，减少了货物900跌落和碰撞的几率。

而主控制器16分别与扫描器15和推货驱动件13电连接，并能够控制扫描器15扫描货物900，当然也可以存储扫描的货物900信息，并对扫描货物900进行计数，此外，主控制器16还可以控制推货驱动件13在扫描器15对货物900完成扫描后带动承载平台12运动。

这样一来，在货物900到达承载平台12时，扫描器15自动扫描承载平台12上的货物900，并由主控制器16录入货物900信息并计数，在扫描完成后，推货驱动件13自动带动承载平台12相对于固定平台11运动，以使车载平台上的货物900滑至输送线20上，便完成了自动扫描计数货物900，且自动地带动货物900移动至输送线20上的动作。减少了人工操作，方便快捷。

需要说明的是，在本实施例中，货物900由人工送至承载平台12，而在其他实施例中，货物900也可以通过输送线20直接推动至承载平台12上，或者由机械臂等转移至承载平台12上。

可以理解的是，在本实施例中，主控制器16为电脑，而在其他实施例中，上述的主控制器16也可以是通用处理器，包括中央处理器(centralprocessingunit，cpu)、网络处理器(networkprocessor，np)、语音处理器以及视频处理器等；还可以是数字信号处理器、专用集成电路、现场可编程门阵列或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。主控制器16也可以是任何常规的处理器，如plc(programmablelogiccontroller，可编程逻辑控制器)、单片机等。当然，主控制器16也可以是继电接触器控制系统，采用开关、继电器及按钮等控制电器的组合，实现接收信号，并做出线路的切换、开关及调节等功能。

进一步地，该扫描计数设备10还可以包括第一延时器17，主控制器16通过第一延时器17与推货驱动件13电连接，这样一来，在主控制器16控制推货驱动件13带动承载平台12运动时，可使得在承载平台12斜搭在固定平台11和输送线20上时，其状态可以保持一定时间，且该时间可由第一延时器17设定，以便于货物900滑动，且便于适应不同的在承载平台12上滑动的时间的货物900。

请参阅图2和图3，图3为本实用新型实施例提供的扫描计数设备10的俯视的结构示意图。

该扫描计数设备10还可以包括挡货板14，该挡货板14转动连接于承载平台12边沿，并且，该挡货板14能够立于承载平台12或者转动至与承载平台12相平的位置，换言之，挡货板14活动地连接于承载平台12，其具有直立以及与承载平台12相平的两个状态，在其直立时，可用于抵挡货物900，以免货物900由承载平台12的边沿跌落，在其与承载平台12相平时，以便于操作者由承载平台12手动转移货物900，以及便于在货物900由承载平台12滑落时的顺利滑动。

进一步，该扫描计数设备10还可以包括挡货驱动件141，该挡货驱动件141安装于承载平台12，并且，该挡货驱动件141与挡货板14铰接，该挡货驱动件141能够带动挡货板14相对承载平台12转动，以使挡货板14立于承载平台12或者与承载平台12相平，在挡货驱动件141带动承载平台12相对于固定平台11运动时，挡货驱动件141能够带动挡货板14相对于承载平台12转动，使得挡货板14和承载平台12相平，以便于货物900顺利滑动至输送线20。

需要说明的是，在本实施例中，挡货板14连接于承载平台12的与输送线20输送方向的一侧边沿，且挡货板14与承载平台12的边沿是通过合页进行转动连接的。此外，推货驱动件13和挡货驱动件141均为气动元件，扫描计数设备10还可以包括气压表131，其控制挡货驱动件141和推货驱动件13动作时的力度和速度，使得货物900移动稳定，减少货物900碰撞的几率。

请继续参阅图3，在承载平台12上还可以设置有透明部121，并且，扫描计数设备10还可以包括与主控制器16电连接的感应器，该感应器设置在固定平台11上，且与透明部121对应。

而感应器用于检测透明部121上是否具有货物900，并生成到位信息，主控制器16可以依据到位信息控制扫描器15扫描货物900，以提高扫描的准确度。

需要说明的是，在本实施例中，感应器为光电感应器，而在其他实施例中，其也可以为测距等可感知货物900是否到位的位置传感器。

进一步地，承载平台12还可以具有放置扫描区122和活动区123，透明部121位于放置扫描区122，并且，扫描器15活动设置于固定平台11上方，扫描器15能够转向活动区123或者放置扫描区122，此外，扫描计数设备10还包括模拟扫描件124，该模拟扫描件124设置于活动区123，且模拟扫描件124能够供扫描器15扫描。

对于货物900上没有供扫描的标签时，可由人工摆动扫描器15，扫描活动区123上的模拟扫描件124，以便于主控制器16进行计数和无标签信息录入，并且，这样的设置与便于操作者应对包装的预设数量进行对应，避免无标签的物品难以计数的而导致下游包装时难以包装的情况出现。

请继续参阅图2，该扫描计数设备10还可以包括第二延时器171，且主控制器16通过第二延时器171与感应器电连接，这样一来，在感应器感应到物品时，延时一定时间，扫描器15才开始扫描，以便于货物900于承载平台12上稳定后再进行扫描，提高扫描准确度。

进一步地，该扫描计数设备10还可以包括显示器19，该显示器19与主控制器16连接，显示器19用于显示扫描器15扫描的货物900信息以及所扫描货物900的计数数量，以便于操作者了解工作进度。

进一步地，扫描计数设备10还可以包括提示器18，该提示器18与主控制器16电连接，主控制器16还用于控制提示器18在扫描器15完成一个货物900扫描后发出提示，以及在计数数量达到预设货物900数量时发出提示，以便于操作者放置终了牌。

本实用新型实施例提供的扫描计数设备10的工作原理是：

固定平台11用于横跨设置在输送线20上，换言之，固定平台11的两个相对的两侧分别连接于输送线20的两侧或输送线20两侧的物件上，而扫描器15设置在固定平台11上方，且用于扫描货物900。推货驱动件13安装于固定平台11，且承载平台12设置于固定平台11，该承载平台12用于承载货物900，推货驱动件13和承载平台12铰接，并且，推货驱动件13能够带动承载平台12相对于固定平台11滑动，并能够使得承载平台12斜搭于固定平台11边沿和输送线20上，以便承载平台12上的货物900滑至输送线20，换言之，承载平台12放置于固定平台11上，推货驱动件13可以带动承载平台12沿输送线20的延伸方向运动，使得承载平台12相对于固定平台11滑动，以使承载平台12的一侧抵持于输送线20上，一侧抵持固定平台11上，呈偏向输送线20倾斜的状态，这样一来，货物900便可以由承载平台12上滑至输送线20上，完成了货物900的自动转移，且转移过程为滑动过程，减少了货物900跌落和碰撞的几率。而主控制器16分别与扫描器15和推货驱动件13电连接，并能够控制扫描器15扫描货物900，当然也可以存储扫描的货物900信息，并对扫描货物900进行计数，此外，主控制器16还可以控制推货驱动件13在扫描器15对货物900完成扫描后带动承载平台12运动。这样一来，在货物900到达承载平台12时，扫描器15自动扫描承载平台12上的货物900，并由主控制器16录入货物900信息并计数，在扫描完成后，推货驱动件13自动带动承载平台12相对于固定平台11运动，以使车载平台上的货物900滑至输送线20上，便完成了自动扫描计数货物900，且自动地带动货物900移动至输送线20上的动作。减少了人工操作，方便快捷。

综上所述：

本实用新型实施例提供一种扫描计数设备10，其能够进行自动的扫描计数以及货物900转移的动作，且具有方便快捷的特点。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，在不冲突的情况下，上述的实施例中的特征可以相互组合，本实用新型也可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。并且，应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。