一种装膜装置的制作方法

本实用新型涉及装配设备领域，特别涉及一种装膜装置。
背景技术：
：传统的装膜过程为使用单个机械设备完成送料、切膜、吸膜、装膜等工序，相应地，则需在该设备中配备各工序对应所需的装置。然而，由于各工序所耗时间的不一致，各工序对应的装置需要等待其他工序的完成，才能进行下一步的工作，造成装置时间的浪费，大大降低设备的装配效率。技术实现要素：为解决上述问题，本实用新型提供一种装膜装置，旨在提高设备的装膜效率。一种装膜装置，包括：送膜机，两个所述送膜机对向设置，用于送膜，两个所述送膜机之间留有空间作为装配区域用于装配工件；所述送膜机上安装有切膜组件；导轨梁，所述导轨梁设于所述送膜机的上方；三轴移动台，所述三轴移动台安装在所述导轨梁上；吸盘组件，所述吸盘组件安装在所述三轴移动台上；所述三轴移动台带动所述吸盘组件在三轴上移动，所述吸盘组件吸取所述送膜机上由所述切膜组件切割出的膜，并把膜装配到工件上。优选地，所述送膜机上部设有传送带，膜在所述传送带上送出；所述送膜机内部设有送料对辊，用于夹持膜并送出。优选地，所述导轨梁安装在支架上，两个所述导轨梁分别架设于所述送膜机的两侧上方。优选地，所述三轴移动台安装在两个所述导轨梁上且横跨两个所述导轨梁。优选地，所述吸盘组件包括旋转轴和吸盘；所述旋转轴连接所述吸盘，能驱动所述吸盘旋转；所述吸盘底部设有吸孔。优选地，所述吸盘组件安装有压力反馈装置，用于检测所述吸孔上的压力。本实用新型提供的一种装膜装置，相比于现有技术，利于提高设备的装膜效率，能快速完成工件的装配。附图说明为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为装膜装置整体结构图；图2为三轴移动台和吸盘组件的整体组合结构图；其中，附图标记：标号名称标号名称1送膜机4吸盘组件11传送带41旋转轴2导轨梁42吸盘3三轴移动台5支架具体实施方式下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。一种装膜装置，包括：送膜机1，两个所述送膜机1对向设置，用于送膜，两个所述送膜机1之间留有空间作为装配区域用于装配工件；所述送膜机1上安装有切膜组件；导轨梁2，所述导轨梁2设于所述送膜机1的上方；三轴移动台3，所述三轴移动台3安装在所述导轨梁2上；吸盘组件4，所述吸盘组件4安装在所述三轴移动台3上；所述三轴移动台3带动所述吸盘组件4在三轴上移动，所述吸盘组件4吸取所述送膜机1上被所述切膜组件切割出的膜，并把膜装配到工件上。装膜步骤中，所述吸盘组件4吸取膜前，所述切膜组件需对所述送膜机1上的膜进行切割，切割出来的膜的形状需对应工件形状，才能使装配出来的工件符合要求。而切割出符合要求的膜，需要较长的时间。为了提高效率，在所述装配区域两侧设有两个所述送膜机1分别送膜。当所述吸盘组件4对其中一个所述送膜机1上的膜进行吸取时，和所述吸盘组件4吸取膜后对工件进行装配时，在这两个空当中，另一个所述送膜机1则进行和完成膜的切割。使得所述吸盘组件4完成一侧的膜的装配后，则可以马上对另一侧的所述送膜机1上的膜进行吸取和装配，不必等待切膜步骤，所述吸盘组件4能一直进行工作，大大提高了装配效率。所述导轨梁2作为所述三轴移动台3的承载平台，设于所述送膜机1的上方，为了所述三轴移动台3能在所述送膜机1的上方移动。所述装膜装置依赖所述吸盘组件4对膜进行吸取和装配。所述三轴移动台3驱动所述吸盘组件4在所述送膜机1的上方完成一系列的工作。在一实施例中，所述切膜组件采用机械轴和激光笔的组合切割模式，所述机械轴安装在所述送膜机1的两侧上，所述激光笔安装在所述机械轴上；所述机械轴为带动所述激光笔移动的装置，固定于所述送膜机1的上端的两侧，且在所述送膜机1的上方移动。所述激光笔用于切割膜，与膜的距离较小，当所述机械轴带动所述激光笔移动到对应的位置，所述激光笔开始激光切割膜，所述机械轴开始特定的行程移动，以此切割出特定形状的膜。进一步地，所述送膜机1上部设有传送带11，膜在所述传送带11上送出；所述送膜机1内部设有送料对辊，用于夹持膜并送出。所述送膜机1送出的料为片状的膜，其长度和宽度较大，需由所述传送带11送出。需要说明的是，所述送膜机1内设置有送料对辊，能夹持膜，旋转所述送料对辊，膜便能送出。所述送料对辊能避免所述传送带11与膜之间摩擦力不足而导致所述送膜机1送出的膜发生起皱和移位的现象，且能清洁膜的表面。额外地，所述传送带11和所述送料对辊同步工作，避免膜的受力不均。进一步地，所述导轨梁2安装在支架5上，两个所述导轨梁2分别架设于所述送膜机1的两侧上方。在本实施例中，所述导轨梁2不与所述送膜机1接触，作为额外的承载平台，两个所述导轨梁2以支架5作为支撑，设于分别设于所述送膜机1的两侧上方，使得其上的所述三轴移动台3能位于所述送膜机1和所述装配区域的上方移动和工作，便捷且对空间要求小。进一步地，所述三轴移动台3安装在两个所述导轨梁2上。本实施例中，所述三轴移动台3横跨两个所述导轨梁2。所述三轴移动台3额外配置有承载平台，并不安装在所述送膜机1上。因为所述三轴移动台3需对应两个所述送膜机1工作，若安装于其中一个所述送膜机1中，则不能对应另一个所述送膜机1工作。若两个所述送膜机1上皆安装所述三轴移动台3，则成本过大。把所述三轴移动台3设于所述送膜机1的外部，既减少所述送膜机1体积，又便于所述装膜装置的拆卸和安装。进一步地，所述吸盘组件4包括旋转轴41和吸盘42；所述旋转轴41连接所述吸盘42，能驱动所述吸盘42旋转；所述吸盘42底部设有吸孔。所述吸盘42与切割成型后的膜的形状相似，利于膜吸取，其底部的所述吸孔采用真空吸膜，排气放膜的方式工作。所述旋转轴41用于调整所述吸盘42的位置，使得所述吸盘42能对应膜的位置进行吸取，防止吸盘42位置偏移而导致不能完全吸起膜。进一步地，所述吸盘组件4安装有压力反馈装置，用于检测所述吸孔上的压力。为了确保膜能顺利装配到工件上，所述吸盘组件4上安装有压力反馈装置作为警报系统。当所述吸盘42下移吸料时，膜堵塞所述吸孔，压力上升成功则不报警，可检测膜是否完整没有划损；当所述吸盘42送料过程，监控压力，若产生明显变化，则意味膜掉落，则停机报警；当吸盘42放料时，若压力没有减少达到平衡，则意味着膜没有放下，则停机报警。所述压力反馈装置能保证装配产品的质量。额外地，需要说明所述装膜装置的装配方法：把两个所述送膜机1分别称为送膜机1m和送膜机1n；a两个所述送膜机1送料；b两个所述切膜组件对所述送膜机1上的膜进行切割；c所述吸盘组件4依靠所述三轴移动台3移动到所述送膜机1m上对膜进行吸取；d所述吸盘组件4移动到所述装配区域中，对工件进行膜的装配；同时，所述送膜机1m上的所述切膜组件再次进行切割；e所述吸盘组件4移动到所述送膜机1n上对膜进行吸取；f所述吸盘组件4移动到所述装配区域中，对工件进行膜得装配；同时，所述送膜机1m上的所述切膜组件完成切割；所述送膜机1n上的切膜组件开始切割；g重复所述步骤c到所述步骤f，每重复数次步骤d则所述送膜机1m进行一次送膜，每重复数次步骤f则所述送膜机1n进行一次送膜。此过程能大大提升所述装膜装置的装配速度。因为膜的切割工序所需要的时间比装配工序和吸取工序的所需时间要多，常规的装配方式为单个所述送膜机1配置单个所述吸盘组件4进行组装，这常常使得所述吸盘组件4完成吸取和装配工序后，需要等待切割工序的完成，造成所述吸盘组件4的时间浪费。在本实施例中，当一个所述送膜机1上的所述切膜组件进行切膜工作时，所述吸盘组件4则对另外一个所述送膜机1上的膜进行吸取和装配。在完成一侧的装膜后，还需对另一侧的膜进行装配。需要说明的是，所述切膜组件完成切割后，所述吸盘组件4恰好需要对膜进行吸取，不会造成部件的时间浪费。额外地，所述切膜组件采用镶嵌式切割路线，每个所述切膜组件切膜后造成的缺口之间不会产生废料，节省成本。以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的
技术领域：
均包括在本实用新型的专利保护范围内。当前第1页1 2 3