1.一种智能仓储设备的取货装置，包括矩形的固定框架(1)，其特征在于，所述固定框架(1)一边外壁两侧处均通过螺栓固定有外侧柱(2)，且固定框架(1)一边靠近中部处固定有两个内侧柱(3)，所述外侧柱(2)和内侧柱(3)顶部侧壁均通过螺栓固定有电动绞盘(4)，位于两个所述外侧柱(2)上的电动绞盘(4)通过铁索连接有同一个第一加强杆(12)，且第一加强杆(12)的两端均通过螺栓固定有第一直角限位板(5)，位于两个所述内侧柱(3)上的电动绞盘(4)通过铁索连接有同一个第二加强杆(13)，且第二加强杆(13)的两端均通过螺栓固定有第二直角限位板(6)，两个所述第一直角限位板(5)和两个第二直角限位板(6)均通过螺栓固定有举升机构(7)，所述举升机构(7)包括横柱(8)，且横柱(8)一侧外壁开设有两个关于横柱(8)中垂线对称的凹槽，两个所述凹槽内壁通过螺丝固定有电动导轨(9)，且电动导轨(9)的滑动端通过螺栓固定有限位块(10)，所述限位块(10)远离横柱(8)的一侧外壁底部处通过螺栓固定有叉臂(11)。
2.根据权利要求1所述的一种智能仓储设备的取货装置，其特征在于，所述固定框架(1)另一边外壁靠近两侧中部处均铰接有油缸(14)，且固定框架(1)另一边外壁靠近两侧底部处均铰接有连接柱(15)，所述连接柱(15)远离固定框架(1)的一端设有法兰盘。
3.根据权利要求1所述的一种智能仓储设备的取货装置，其特征在于，所述第一加强杆(12)顶部外壁靠近两端处均焊接有第一连接环，且第一连接环与位于相对应的外侧柱(2)上的电动绞盘(4)通过铁索连接。
4.根据权利要求1所述的一种智能仓储设备的取货装置，其特征在于，所述第二加强杆(13)顶部外壁靠近两端处均焊接有第二连接环，且第二连接环与位于相对应的内侧柱(3)上的电动绞盘(4)通过铁索连接。
5.根据权利要求1所述的一种智能仓储设备的取货装置，其特征在于，所述第一直角限位板(5)和第二直角限位板(6)的内壁均开设有等距离分布的安装槽，且安装槽内壁均滚动连接有滚珠。
6.根据权利要求1所述的一种智能仓储设备的取货装置，其特征在于，所述第一直角限位板(5)的规格与外侧柱(2)的规格相适配，所述第二直角限位板(6)的规格与内侧柱(3)的规格相适配。
7.根据权利要求1所述的一种智能仓储设备的取货装置，其特征在于，所述电动绞盘(4)、电动导轨(9)和油缸(14)均通过导线连接有开关，且开关连接有处理器，所述处理器通过导线连接有电源。