本实用新型涉及分拣领域，具体涉及输送单元的护板结构、输送模块以及分拣设备。
背景技术：
目前市场上的分拣设备包括输送模块，输送模块包括多个输送单元，为了防止在输送时货物从输送单元掉落，现有的输送单元会设置护板结构来阻挡货物，但现有的护板结构，功能单一防护不全面。
技术实现要素：
本实用新型针对上述问题，提出了输送单元的护板结构、输送模块以及分拣设备。
本实用新型采取的技术方案如下：
一种输送单元的护板结构，所述输送单元具有输入端、输出端、分拣端和挡板端，其中，所述输入端与所述挡板端相对设置，所述输入端用于接收货物，所述输送单元包括传输机构和驱动机构，所述传输机构在所述驱动机构的驱动下可以朝所述输出端和所述分拣端两个方向输送货物，所述护板结构包括防护板，所述防护板包括第一护板和第二护板，所述第一护板的一侧固定在所述输送单元的所述挡板端，用于防止从所述输入端进入的货物掉落出去，所述第二护板与所述第一护板可拆卸连接，所述第二护板的下端具有延伸段，所述延伸段用于遮挡所述驱动机构的传动组件，所述第二护板与所述第一护板形成若干安装腔，至少有一个所述安装腔用于安装电气元件。
第一护板的一侧固定在所述输送单元的挡板端，能够防止从输入端进入的货物掉落出去，第二护板的下端具有延伸段，通过该延伸段能够遮挡驱动机构的传动组件，此外第二护板与第一护板形成若干安装腔，能够用于安装电气元件，也能保护电气元件。本申请的护板结构功能多，防护更全面。
实际运用时，还可以将一个安装腔用作扫描牌安置槽。
作为优选，所述第一护板背向所述输入端的一侧具有支撑筋板，所述第二护板与所述第一护板通过紧固件与所述支撑筋板固定。
支撑筋板在增强稳定性的同时，还可以用来支撑第二护板，实际运用时，紧固件可以为螺栓或螺钉，第二护板与第一护板抵靠并通过紧固件与支撑筋板固定，这样设置防护板拆装方便。
作为优选，所述输送单元安装在固定支架上，护板结构还包括与所述固定支架连接的第三护板，所述第三护板位于所述挡板端一侧且靠近所述输出端，第三护板用于保护所述输送单元的检测装置。
检测装置用于检测货物的通过，通过设置第三护板能够保护检测装置。第三护板固定在固定支架上，在拆装输送单元时，不需要拆除第三护板，即无需将所有部件全部拆除，能够减少安装时间。
作为优选，所述传输机构为皮带，所述皮带的两端分别为所述输出端和所述分拣端，护板结构还包括与所述固定支架固定的第四护板，所述第四护板设置在所述分拣端，所述第四护板具有向皮带一侧延伸的弯折部，所述弯折部与所述皮带间隙配合。
通过第四护板能够将皮带和电气元件全部防护起来，第四护板的弯折部可以在防护皮带的同时，避免与皮带产生碰撞、干涉。
作为优选，所述输送单元还包括机架，所述驱动机构包括电机以及转动安装在所述机架上的主动辊筒和从动辊筒，所述皮带绕设在所述主动辊筒和所述从动辊筒的外周，所述电机用于驱动所述主动辊筒转动，从而带动所述皮带朝两个方向输送货物；所述电机通过传动组件驱动所述主动辊筒转动。
作为优选，所述传动组件包括两个传动轮和绕制在两个传动轮上的传动带；或者是，所述传动组件包括两个链轮和绕制在两个链轮上的链条；或者是，所述传动组件为齿轮组。
作为优选，所述第四护板上具有电气元件支撑结构。
作为优选，所述第一护板与所述机架固定。
本申请还公开了一种输送模块，所述输送模块包括多个依次配合的输送单元，所述输送单元包括上文所述的护板结构，上一个输送单元的输出端与下一个输送单元的输入端对接，所述输送单元的分拣端用于与外部的集包模块对接。
输送模块这种结构形式，本身作为输送线，用于将待分拣的货物输送至对应的集包模块，不需要环形轨道，减小占地面积，降低成本，能够适应任意不规则形状的场地，同时可实现设备快速、批量化生产及组装，一旦其中一个输送单元出现问题，可以快速实现输送单元的安装更换。
本申请还公开了一种分拣设备，包括上包模块、集包模块、输送模块、识别模块以及控制器，所述识别模块用于识别待分拣货物的信息以及判断待分拣货物的本身属性，并反馈到控制器；所述上包模块用于将经过识别模块处理后的待分拣货物输送到输送模块；所述输送模块用于将来自上包模块的待分拣货物输送至对应的集包模块；所述控制器用于控制所述分拣设备的各个模块进行整体工作；所述集包模块用于收集分拣后的货物；其特征在于，所述输送模块为上文所述的输送模块。
本实用新型的有益效果是：护板结构包括防护板，防护板包括第一护板和第二护板，第一护板的一侧固定在所述输送单元的挡板端，能够防止从输入端进入的货物掉落出去，第二护板的下端具有延伸段，通过该延伸段能够遮挡驱动机构的传动组件，此外第二护板与第一护板形成若干安装腔，能够用于安装电气元件，也能保护电气元件。本申请的护板结构功能多，防护更全面。
附图说明：
图1是输送单元的示意图；
图2是输送单元的局部爆炸图；
图3是分拣设备的示意图。
图中各附图标记为：
1、固定支架；2、输送单元；3、输出端；4、输入端；5、分拣端；6、挡板端；7、防护板；8、第一护板；9、第二护板；10、延伸段；11、支撑筋板；12、第三护板；13、检测装置；14、机架；15、传输机构；16、传动组件；17、第四护板；18、弯折部；19、电气元件支撑结构；20、上包模块；21、集包模块。
具体实施方式：
下面结合各附图，对本实用新型做详细描述。
实施例1
如图1和2所示，一种输送单元2的护板结构，输送单元2具有输入端4、输出端3、分拣端5和挡板端6，其中，输入端4与挡板端6相对设置，输入端4用于接收货物，输送单元2包括传输机构15和驱动机构(图中未标出)，传输机构15在驱动机构的驱动下可以朝输出端3和分拣端5两个方向输送货物，护板结构包括防护板7，防护板7包括第一护板8和第二护板9，第一护板8的一侧固定在输送单元2的挡板端6，用于防止从输入端4进入的货物掉落出去，第二护板9与第一护板8可拆卸连接，第二护板9的下端具有延伸段10，延伸段10用于遮挡驱动机构的传动组件16，第二护板9与第一护板8形成若干安装腔(图中未标出)，至少有一个安装腔用于安装电气元件。
实际运用时，还可以将一个安装腔用作扫描牌安置槽。
如图2所示，于本实施例中，第一护板8背向输入端4的一侧具有支撑筋板11，第二护板9与第一护板8抵靠，并通过紧固件与支撑筋板11固定。支撑筋板11在增强稳定性的同时，还可以用来支撑第二护板9，实际运用时，紧固件可以为螺栓或螺钉，第二护板9与第一护板8通过紧固件与支撑筋板11固定，这样设置防护板7拆装方便。
于本实施例中，输送单元2安装在固定支架1上，护板结构还包括与固定支架1连接的第三护板12，第三护板12位于挡板端6一侧且靠近输出端3，第三护板12用于保护输送单元2的检测装置13。检测装置13用于检测货物的通过，通过设置第三护板12能够保护检测装置13。第三护板12固定在固定支架1上，在拆装输送单元2时，不需要拆除第三护板12，即无需将所有部件全部拆除，能够减少安装时间。
于本实施例中，传输机构15为皮带，皮带的两端分别为输出端3和分拣端5，护板结构还包括与固定支架1固定的第四护板17，第四护板17设置在分拣端5，第四护板17具有向皮带一侧延伸的弯折部18，弯折部18与皮带间隙配合。通过第四护板17能够将皮带和电气元件全部防护起来，第四护板17的弯折部18可以在防护皮带的同时，避免与皮带产生碰撞、干涉。
于本实施例中，输送单元2还包括机架14，驱动机构包括电机以及转动安装在机架14上的主动辊筒(图中未标出)和从动辊筒(图中未标出)，皮带绕设在主动辊筒和从动辊筒的外周，电机(图中未标出)用于驱动主动辊筒转动，从而带动皮带朝两个方向输送货物；电机通过传动组件16驱动主动辊筒转动。
于本实施例中，传动组件16包括两个传动轮和绕制在两个传动轮上的传动带。于其他实施例中，传动组件16包括两个链轮和绕制在两个链轮上的链条；或者是，传动组件16为齿轮组。
于本实施例中，第四护板17上具有电气元件支撑结构19。第一护板8与机架14固定。
实施例2
如图3所示，本实施例公开了一种分拣设备，包括输送模块，输送模块包括多个依次配合的输送单元2，输送单元2为实施例1所说的输送单元2，上一个输送单元2的输出端3与下一个输送单元2的输入端4对接，输送单元2的分拣端5用于与外部的集包模块21对接。
输送模块这种结构形式，本身作为输送线，用于将待分拣的货物输送至对应的集包模块21，不需要环形轨道，减小占地面积，降低成本，能够适应任意不规则形状的场地，同时可实现设备快速、批量化生产及组装，一旦其中一个输送单元2出现问题，可以快速实现输送单元2的安装更换。
本实施例的分拣设备还包括上包模块20、集包模块21、识别模块(未画出)以及控制器(未画出)，识别模块用于识别待分拣货物的信息以及判断待分拣货物的本身属性，并反馈到控制器；上包模块20用于将经过识别模块处理后的待分拣货物输送到输送模块；输送模块用于将来自上包模块20的待分拣货物输送至对应的集包模块21；控制器用于控制分拣设备的各个模块进行整体工作；集包模块21用于收集分拣后的货物。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此即限制本实用新型的专利保护范围，凡是运用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的保护范围内。